LES MOTEURS PAS A PAS

LES MOTEURS PAS A PAS CLICK CLICK Moteur à aimant permanent Moteur à réluctance variable Moteur hybride Commande de moteur sur LPT1 CLICK CLICK Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix G. D’AQUINO

S N Le moteur se compose : - d’un rotor constitué par un aimant. N S S N -d’une partie fixe constituée de deux noyaux. Sur ces noyaux, on trouve des bobines. Lorsqu’un courant positif traverse la bobine, elle produit un champ Nord - Sud. Lorsqu’un courant négatif traverse la bobine, elle produit un champ Sud - Nord. MOTEUR A AIMANT PERMANENT

S S S N N N N S S N N S S N S N MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur une phase L’alimentation des bobines va se faire l’une après l’autre. On inversera le courant dans la bobine pour faire tourner le moteur dans le même sens. B1 La séquence est : B1 B2 I+ 0 0 I+ I- 0 B2 0 I- Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

N S S N N S N S N S S N N S S S S S N S N N N N MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur deux phases L’alimentation des bobines va se faire simultanément. On inversera le courant dans les bobines pour faire tourner le moteur dans le même sens. B1 La séquence est : B1 B2 I+ I+ I- I+ I- I+ B2 I+ I- Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

N S N S N S N S N S S S N S S N S N N N S S N N I+ I- I+ 0 I+ I+ MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement en demi-pas Le fonctionnement est une fusion des deux précédents. On va alterner l’alimentation d’une phase et de deux phases. B1 La séquence est : B1 B2 0 I+ I- I+ I- 0 I- I- 0 I- B2 Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

Le nombre de pas dépend du nombre de pôles de l’aimant. Ici le nombre de pas est de 4 pour un fonctionnement à 1 ou 2 phases et de 8 pour le mode demi-pas. S N N S S N N S Si l ’on augmente le nombre de pôles, on augmente le nombre de pas. Ici 12 et 24 pas. MOTEUR A AIMANT PERMANENT

S N N S L’application d’un courant positif dans la première bobine entraîne un champ Nord - Sud L’application d’un courant positif dans la deuxième bobine entraîne un champ Sud - Nord. MOTEUR A AIMANT PERMANENT Pour éviter d ’avoir une alimentation symétrique, certains noyaux ont deux bobines. Les deux bobines ont un même point commun. On alimente jamais deux bobines sur le même noyau en même temps.

B1 Le moteur se compose d’un rotor constitué par un matériaux ferromagnétique non aimanté. B’3 B2 La partie fixe est constituée par des bobines. On représente ici 3 bobines : B1-B’1/ B2-B’2/ B3-B’3 Lorsque l’on alimente une bobine, celle-ci crée un champ magnétique. B3 B’2 Ces lignes passent plus facilement par le circuit ferromagnétique que dans l’air. La perméabilité étant supérieure à 1000. C’est la règle du flux maximum B’1 MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE B1 B’3 B2 Le rotor se déplace, facilitant le trajet du champ magnétique. B3 B’2 B’1 Le rotor est monté sur un axe de rotation. Le sens du champ magnétique est quelconque. Le sens du courant a alors peu d’importance. Donc la polarisation de la bobine peut se faire dans les deux sens.

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE B1 Si on alimente la bobine B3. On va pouvoir à nouveau déplacer le rotor. B’3 B2 Si on alimente la bobine B1. On va pouvoir à nouveau déplacer le rotor. Et ainsi de suite. B3 B’2 B’1

B1 B’3 B2 B3 B’2 B’1 MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE La commande du moteur se fait en alimentant successivement les bobines. La commande de ces moteurs est relativement simple.

B1 B’3 B2 Si l ’on double le nombre de dents on double le nombre de pas. B3 B’2 B’1 MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Le nombre de pas dépend du nombre de dents. Ici c ’est un moteur à 12 pas.

N S S Le rotor est un aimant Le stator est constitué de bobine montée sur dents. N N S MOTEUR HYBRIDE Le moteur hybride est une fusion des moteurs à aimant permanent et à réluctance variable. Il utilise alors la règle du champ maximum tout en permettant un couple plus important grâce aux aimants

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