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Programme de SII

Programme de SII. ANALYSE FONCTIONNELLE. D. 1. 2. 3. 4. Mécanique. Automatisme. Mécanique. D. 1. 2. 3. 4. Schéma cinématique paramétré. L 3/4. 4. 3. L 2/3. L 4/0. 2. 0. 1. L 1/2. L 0/1. Graphe des liaisons. D. 1. 2. 3. 4. Mécanique. Modélisation. L 3/4. 4. 3.

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Presentation Transcript

  1. Programme de SII ANALYSE FONCTIONNELLE D 1 2 3 4 Mécanique Automatisme

  2. Mécanique D 1 2 3 4

  3. Schéma cinématique paramétré L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 Graphe des liaisons D 1 2 3 4 Mécanique Modélisation

  4. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Cinématique • Cinématique analytique: Calcul position, vitesse et accélération d’un point d’un solide. • Fermeture chaîne de solide;géométrique et cinématique. • Cinématique graphique: Pour Pb plan; calcul de la vitesse d’un point d’un solide dans une position donnée.

  5. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 Mécanique Cinématique: analytique Définition des torseurs cinématiques des liaisons: L0/1 :Liaison pivot d’axe (B, ).

  6. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 Mécanique Cinématique: composition des mouvements

  7. Mécanique Cinématique: dérivation vectorielle est le vecteur taux de rotation de R1 par rapport à R0. Ce vecteur est parallèle à l’axe de rotation et a pour norme la vitesse de rotation angulaire, orienté dans le sens direct. Il s’exprime en [rad/s]

  8. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 4 2 3 B C 0 1 A O Mécanique Cinématique: chaînes de solide

  9. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 4 2 3 B C 0 1 A O Mécanique Cinématique: chaînes de solide

  10. Mécanique Exemple de détermination du CIR et d’utilisation : échelle glissant le long d’un mur. Déterminer le CIR du mouvement de 2/1

  11. Déterminer graphiquement Mécanique Exemple de détermination du CIR et d’utilisation : échelle glissant le long d’un mur.

  12. Mécanique Exemple de détermination du CIR et d’utilisation : échelle glissant le long d’un mur.

  13. Mécanique Equiprojectivité

  14. Mécanique Equiprojectivité

  15. Mécanique Equiprojectivité

  16. Mécanique Equiprojectivité

  17. Mécanique Equiprojectivité

  18. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Statique • Modélisation des actions mécaniques. • PFS. • Frottement. • Statique Graphique.

  19. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 Mécanique Statique: modélisation des A.M • Actions Mécaniques de contact: exemple des liaisons. • Actions Mécaniques à distance: le poids.

  20. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Statique: PFS • On isole un solide. • Bilan des AMs ( de contact et à distance) • Application du PFS en un point du solide • Résolution.

  21. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Statique: PFS Cm résistant à la charge en fonction de θ

  22. Loi de Coulomb Mécanique Statique: frottement

  23. Loi de Coulomb Mécanique Statique: frottement Coulomb a montré qu’un bon modèle de comportement en frottement sec est donné par les lois suivantes : Pour l'adhérence : Pour le frottement: et

  24. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Statique: Graphique Cm résistant à la charge en fonction de θ

  25. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Hyperstatisme

  26. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie. • PFD. • Théorème de l’énergie cinétique ( notion d’inertie équivalente).

  27. Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie.

  28. Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie.

  29. Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie.

  30. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie. • PFD. • Théorème de l’énergie cinétique ( notion d’inertie équivalente). • Calculer le Cm en phase de montée

  31. L3/4 4 3 L2/3 L4/0 2 0 1 L1/2 L0/1 D 1 2 3 4 Mécanique Dynamique • Torseur Cinétique; Torseur Dynamique. • Matrice d’inertie. • PFD. • Théorème de l’énergie cinétique ( notion d’inertie équivalente).

  32. Mécanique Dynamique Théorème de l’énergie cinétique.

  33. Automatisme

  34. Automatisme Systèmes Linéaires Continus et Invariants. • Modélisation;Transformées de Laplace • Réponse Temporelle (1er et 2nd ordres) • Réponse Fréquentielle (1er et 2nd ordres + ordre n par décomposition) • Précision ( Calcul d’écarts: erreur statique, erreur de traînage,..) • Stabilité ( Critère algébrique FTBF, Critères graphiques FTBO, Marges de stabilité ) • Correction ( Proportionnelle, Proportionnelle Intégrale, effets des correcteurs)

  35. Automatisme Systèmes Logiques. • Combinatoires: algèbre de Boole, Equations Logiques, Simplification par tableau de Karnaugh, Représentation par logigramme et schémas à contacts. • Séquentielles: Chronogramme;Grafcet.

  36. ANALYSE FONCTIONNELLE D 1 2 3 4 Mécanique Automatisme

  37. Analyse fonctionnelle d’un système Deux outils: FAST SADT

  38. Analyse fonctionnelle d’un système • F.A.S.T. Le FAST est un graphe décomposant une fonction de service (à gauche) en fonction technique et pouvant aboutir aux solutions techniques élémentaires (à droite).

  39. - « Pourquoi » cette fonction doit-elle être assurée ? Quand ? Pourquoi ? Comment? - « Comment » cette fonctiondoit-elle être réalisée ? Fonction - « Quand » cette fonctiondoit-elle être assurée ? Quand ? Comment ? F. Principale 1 F. globale F. Principale 2 Ordre chronologique F. Principale 3 Analyse fonctionnelle d’un système La lecture et l’écriture d’un F.A.S.T sont basées sur la réponse aux trois questions suivantes • F.A.S.T

  40. - « Pourquoi » cette fonction doit-elle être assurée ? Quand ? Quand ? Pourquoi ? Pourquoi ? Comment? Comment? - « Comment » cette fonctiondoit-elle être réalisée ? Fonction Fonction Quand ? - « Quand » cette fonctiondoit-elle être assurée ? Quand ? F. Principale 1 F. globale Comment ? F. Composante 2.1 Ordre chronologique F. Composante 2.2 F. Composante 2.3 F. Principale 3 Analyse fonctionnelle d’un système La lecture et l’écriture d’un F.A.S.T sont basées sur la réponse aux trois questions suivantes • F.A.S.T F. Principale 2

  41. - « Pourquoi » cette fonction doit-elle être assurée ? Quand ? Quand ? Pourquoi ? Pourquoi ? Comment? Comment? - « Comment » cette fonctiondoit-elle être réalisée ? Fonction Quand ? - « Quand » cette fonctiondoit-elle être assurée ? Quand ? F. Principale 1 F. Composante 1.1 F. Composante 1.2 Pourquoi ? F. Composante 2.1 Pourquoi ? F. Composante 2.3 F. Principale 3 F. Composante 3.1 Analyse fonctionnelle d’un système La lecture et l’écriture d’un F.A.S.T sont basées sur la réponse aux trois questions suivantes • F.A.S.T F. globale F. Principale 2 F. Composante 2.2

  42. - « Pourquoi » cette fonction doit-elle être assurée ? Quand ? Quand ? Pourquoi ? Pourquoi ? Comment? Comment? - « Comment » cette fonctiondoit-elle être réalisée ? Fonction Quand ? - « Quand » cette fonctiondoit-elle être assurée ? Quand ? F. Principale 1 F. Composante 1.1 F. Composante 1.2 Pourquoi ? F. Composante 2.1 Pourquoi ? F. Composante 2.3 F. Principale 3 F. Composante 3.1 Analyse fonctionnelle d’un système La lecture et l’écriture d’un F.A.S.T sont basées sur la réponse aux trois questions suivantes • F.A.S.T Solution 1.1 F. globale Solution 1.2 Solution 2.1 F. Principale 2 Solution 2.2 F. Composante 2.2 Solution 2.3 Solution 3.1

  43. Analyse fonctionnelle d’un système Illustration Ariane Proposer un fast décomposant la fonction principale jusqu’aux solutions élémentaires.

  44. Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. Outre la description fonctionnelle (commune au FAST), le SADT rajoute une approche structurelle en proposant une schématique des liensentre les composants internes et donc entre les fonctions techniques associées. C : Configuration R : Réglages E : Exploitation W : Energie

  45. Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. La fonction globale est progressivement détailléepar niveaux successifs (analyse descendante).

  46. A-0 Contrôles Sortie 1 Fonction globale Entrée Sortie 2 Moyen 1 Moyen 2 Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. La fonction globale est progressivement détailléepar niveaux successifs (analyse descendante).

  47. A0 F.P. 1 F.P. 2 F.P. 3 Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. La fonction globale est progressivement détailléepar niveaux successifs (analyse descendante). A-0 Contrôles Sortie 1 Fonction globale Entrée Sortie 2 Moyen 1 Moyen 2

  48. F.P. 2.1 F.P. 2.2 A2 Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. La fonction globale est progressivement détailléepar niveaux successifs (analyse descendante). A-0 Contrôles Sortie 1 Fonction globale Entrée Sortie 2 Moyen 1 Moyen 2 A0 F.P. 1 F.P. 2 F.P. 3

  49. Analyse fonctionnelle d’un système • S.A.D.T. A-0 Contrôles La fonction globale est progressivement détailléepar niveaux successifs (analyse descendante). Sortie 1 Fonction globale Entrée Sortie 2 Moyen 1 Moyen 2 A0 F.P. 1 F.P. 2 F.P. 3 F.P. 1.1 F.P. 2.1 F.P. 1.2 F.P. 2.2 A1 A2

  50. Analyse fonctionnelle d’un système Illustration Ariane • Proposer un SADT A-0 du système • Proposer un SADT A0 du système

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