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时间管理

时间管理. os_time.c. 时间管理的主要内容. 时钟节拍的产生 任务延迟与唤醒 维护系统当前时间. 时钟节拍的产生. 硬件必须支持定时中断 可编程的定时中断周期，从而产生操作系统需要的时钟节拍 ISR 中实现时间的维护以及抢占调度和任务延迟 其中抢占调度是在退出 ISR 时候调用 OSIntExit 实现的 其他工作是在 OSTimeTick 函数中实现 发生定时中断 保存现场调用 OSINTEnter 清中断标志调用 OSTimeTick 调用 OSINTExit 恢复现场返回. 任务延时.

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Presentation Transcript

  1. 时间管理 os_time.c

  2. 时间管理的主要内容 • 时钟节拍的产生 • 任务延迟与唤醒 • 维护系统当前时间 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  3. 时钟节拍的产生 • 硬件必须支持定时中断 • 可编程的定时中断周期，从而产生操作系统需要的时钟节拍 • ISR中实现时间的维护以及抢占调度和任务延迟 • 其中抢占调度是在退出ISR时候调用OSIntExit实现的 • 其他工作是在OSTimeTick函数中实现 • 发生定时中断保存现场调用OSINTEnter清中断标志调用OSTimeTick调用OSINTExit恢复现场返回 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  4. Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  5. 任务延时 • UCOS-II提供两个函数实现任务延时：OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM • OSTimeDly以tick为单位进行延时 • OSTimeDlyHMSM以时分秒为单位进行延时 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  6. Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  7. Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  8. 恢复延时的任务 • 处于延时的任务可以有两种方式被唤醒： • 延迟时间到，由OSTimeTick唤醒 • 延迟时间未到，但其他任务决定唤醒它，不再继续延时，由OSTimeDlyResume实现 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  9. Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  10. 获取与设置系统时间 • 可以通过调用OSTimeGet获取系统当前时间，即系统当前的tick计数 • 可以通过调用OSTimeSet设置系统的时间（tick数） Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  11. 获取时间 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

  12. 设置时间 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

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