1 / 17

Intelligens közúti kereszteződés

Intelligens közúti kereszteződés. Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium ivarga@sztaki.hu. Motiváció Intelligens közúti kereszteződés Megvalósíthatóság

aren
Télécharger la présentation

Intelligens közúti kereszteződés

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Intelligens közúti kereszteződés Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium ivarga@sztaki.hu

  2. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  3. Motiváció • A közúti infrastruktúra korlátos, bővítése költséges. Megoldás lehet a jelenlegi kapacitások jobb kihasználása, korszerű forgalomirányítással. • A biztonság növelésének egyik eszköze az emberi tényező csökkentése. Megoldás lehet az automatizáltság fok növelése. Célunk egy olyan csomóponti forgalomirányító rendszer kidolgozása, amely valós időben nyomon követi a forgalom alakulását, minden járművel kétirányú közvetlen kapcsolatban áll. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  4. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  5. Feladata • Az intelligens közúti kereszteződés feladata, hogy felügyeli a hatókörében közlekedő járműveket, átvezeti azokat a kritikus szakaszokon, végül a járműveket kivezeti a rendszer hatókörzetéből. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  6. IKK forgalomirányító rendszer A forgalomirányító rendszer: • Adatgyűjtő modul, • Döntéshozó modul, • Beavatkozó modul. Forrás: Wágenhoffer Zoltán diplomamunka Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  7. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  8. Megvalósítás Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  9. Megvalósíthatóság kérdései • Műszaki kérdések • megoldható-e a valós időbeni, biztonságos átvitel? • az alkalmazott eszközök megbízhatósága, rendelkezésre állása, • Gazdasági kérdések • mennyibe kerül a rendszer kiépítése? (FB, jármű fedélzeti rendszerek) • megtérül-e a beruházás? (Hatékonyabb forgalomirányítás, a terepi berendezések leszerelés) • Jogi kérdések Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  10. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  11. EJJT 1.2 alprojekt • A minta kereszteződés térbeli alapja egy síkfelületre felrajzolt geometriájú kereszteződésből áll. • A járműveket átalakított modelljárművek testesítik meg. A modelljárművek alapját elektromos meghajtású, autonóm autómodellek képezik, melyek az irányítási feladat megoldásához szükséges perifériákkal, valamint hatékony fedélzeti- és kommunikációs rendszerrel rendelkeznek. • A forgalomirányító központ egy PC, de terveinkben szerepel egy valódi közúti forgalomirányító berendezés alkalmazása (Vilati VTC 3000). Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  12. Rendszerelemek • Hálózati protokoll: • IEEE802.11 – WLAN, WiFi • IEEE802.15.4 – PANs • IEEE802.16 – WiMAX Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  13. Táviratok Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  14. Kapacitás • Hálózati terhelés: IEEE 802.11b szerint hálózatnál az egyes Access Pointok hatótávolsága az IEEE 802.11b szabvány szerint kültéren 200-400 méter körül van. Feltételezzük a legalacsonyabb rendelkezésre álló sebességet, azaz az 1 Mbps-t, ekkor maximum 168 kliens kiszolgálására képes. • A járművek mozgásából származó hatások: A rendszer tulajdonságok legrosszabb esetben maximum 25 másodperc szükséges a jelzéskép váltáshoz. Ehhez egy 100 km/h-val (27 m/s) közlekedő járművet 675 méterrel a kereszteződés elérése előtt kell észlelnünk, hogy számára szabad utat biztosíthassunk. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  15. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  16. Több csomópont együttműködése Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

  17. Köszönöm a figyelmüket! Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

More Related