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自動控制應用專題報告 題目 : 紅外線遙控循跡自走車

自動控制應用專題報告 題目 : 紅外線遙控循跡自走車. 學號 :4A039038 姓名 : 洪凱桓 4A039092 施清耀. 目的或動機. 1: 自走車顧名思義就是無須人員操作 而讓降低產品的精細度及穩定性。 2: 控制 車子會依照程式的指令，配合紅外線的問題。 3: 線感測器的感測，引導車子前行、轉彎。 4: 及停止，以達到自動行走的目的。. 自動控制架構. 感測器. 控制器. 控制什麼 ? 如何控制 ?. 接收端則是利用 RPM6938 紅外線 接收器 ， 接 收發射 端所送出之訊號再

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自動控制應用專題報告 題目 : 紅外線遙控循跡自走車

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  1. 自動控制應用專題報告題目:紅外線遙控循跡自走車自動控制應用專題報告題目:紅外線遙控循跡自走車 學號:4A039038 姓名:洪凱桓 4A039092 施清耀

  2. 目的或動機 • 1:自走車顧名思義就是無須人員操作 而讓降低產品的精細度及穩定性。 • 2:控制車子會依照程式的指令，配合紅外線的問題。 • 3:線感測器的感測，引導車子前行、轉彎。 • 4:及停止，以達到自動行走的目的。

  3. 自動控制架構

  4. 感測器

  5. 控制器

  6. 控制什麼?如何控制? • 接收端則是利用 RPM6938 紅外線 接收器 ， 接 收發射 端所送出之訊號再 由 PT2249 解碼後送至 89C51，使馬達 實現所要的動作。

  7. 評語 • 這學期上的自動控制應用學了很多，也將所學的知識，發揮在期末報告上，因課堂報告時，沒有準確的抓到重點，而讓報告偏離了老師的期望，回家過後與組員討論了一下，我們攜手合作重新做了一份期末報告，希望老師可以重新接納。

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