1 / 7

for further detail, please visit library.gunadarma.ac.id

bahasa C AVR pada Mikrokontroller ATMega 8535 Pemrograman Robot Pengikut Garis (Line Follower Robot) menggunakan. for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id. Abstrak.

avalon
Télécharger la présentation

for further detail, please visit library.gunadarma.ac.id

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. bahasa C AVR pada Mikrokontroller ATMega 8535Pemrograman Robot Pengikut Garis (Line Follower Robot) menggunakan • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  2. Abstrak • ABSTRAKSI Maulana Rendy Santika, 10106858 Pemrograman Robot Pengikut Garis (Line Follower Robot) menggunakan bahasa C AVR pada Mikrokontroller ATMega 8535 Penulisan Ilmiah. Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Gunadarma. 2010 Kata Kunci: Robot, Sensor, C AVR, Mikrokontroller ATMega 8535 ( ix + 45 +Lampiran ) Robot Line Tracker atau yang umum dikenal sebagai robot pengikut garis merupakan salah salah satu dari sekian banyak robot yang banyak dikembangkan hingga diperlombakan dari banyak kalangan. Robot dalam penulisan ini bergerak berdasarkan sensor yang mendeteksi garis berwarna hitam yang disediakan pada arena berwarna putih. Dengan memiliki sensor proximity yang berada di bagian bawah robot untuk mendeteksi garis dan didukung oleh dua buah motor DC yang berfungsi sebagai penggerak robot ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  3. Bab 1 • BAB 1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Masalah Pada awalnya komputer digunakan sebagai alat hitung. Seiring dengan perkembangan jaman, komputer diharapkan dapat diberdayakan untuk mengerjakan segala sesuatu yang dikerjakan oleh manusia. Agar komputer dapat bertindak seperti dan sebaik manusia maka komputer harus diberi bekal pengetahuan dan mempunyai kemampuan menalar. ‘Artificial Intell... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  4. Bab 2 • BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengenalan Robot Kata "robot" berasal bahasa Chech (Ceko) yang berarti pekerja. Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) [6]. Saat ini, secara sadar atau tidak, robot memang telah hadir di dalam kehidupan man... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  5. Bab 3 • BAB 3 PEMBUATAN DAN IMPLEMENTASI 3.1 Pembuatan Program Suatu mesin dikatakan sebagai robot jika mesin tersebut dapat diprogram untuk melakukan suatu aktivitas tertentu dan pemrograman bisa dilakukan berulang-ulang (reprogrammable), kemudian mesin mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara aman dengan cara yang sesuai yang ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  6. Bab 4 • BAB 4 PENUTUP 4.1 Kesimpulan Kinerja robot line follower seperti robot dapat bergerak maju,mengikuti garis hitam dengan bantuan sensor proximity sangat dipengaruhi oleh program yang terdapat di dalam mikrokontroler robot tersebut. Mikrokontroler ATMega8535 memiliki beberapa kelebihan yaitu, dalam satu chip dapat menampung progam internal sebanyak 8 kb flash memori, untuk operasi internal yaitu 5... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  7. Bab 5 • ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

More Related