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GRACO – Grupo de Automação e Controle

GRACO – Grupo de Automação e Controle. GRACO Grupo de Automação e Controle. Estrutura 13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos 40 alunos de mestrado 10 alunos de doutorado. Linhas de Pesquisa Controle e Automação em Processos de Fabricação

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GRACO – Grupo de Automação e Controle

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Presentation Transcript

  1. GRACO – Grupo de Automação e Controle

  2. GRACO Grupo de Automação e Controle • Estrutura • 13 Professores • 4 Laboratórios • Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos • 40 alunos de mestrado • 10 alunos de doutorado • Linhas de Pesquisa • Controle e Automação em Processos de Fabricação • Robótica e Visão Computacional • Automação Industrial e da Manufatura • Sistemas Reconfiguráveis • Controle de Sistemas Offshore • Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

  3. Controle e Automação em Processos de Fabricação • Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação • Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo • Teleoperação via internet ? • E-manufacturing?

  4. Robótica e Visão Computacional • Desenvolvimento de robôs • Técnicas de navegação em robôs móveis • Visão computacional: • Detecção de movimento • Reconstrução 3D • Visão omnidirecional (360〫) • Calibração de câmeras • Calibração de robôs

  5. AutomaçãoIndustrial e da Manufatura • Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos • Automação em sistemas de transporte • Controle de processos • Automação da Manufatura... • Monitoramento inteligente

  6. SistemasReconfiguráveis • Processamento em hardware • Otimização de algoritmos de processamento • Paralelização • Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) • Aplicações de FPGA’s • Processamento de imagens; • Controle de robôs; • Processamento de sinais.

  7. Contrôle de sistemas offshore • Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos • Dinâmica de Estruturas Submarinas • Sistemas de GasLift • Controle de Reservatórios

  8. Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas • Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma • Materiais compósitos funcionais • Estruturas Adaptativas • ...

  9. Proposições de projeto • A... • B... • C... • Controle de produção em reservatórios carbonáticos • Controle e posicionamento de estruturas submarinas

  10. Projeto A

  11. Controle de produção em reservatórios carbonáticos • Contexto dos reservatórios • Altas pressões • Alta permeabilidade • Formação de cones de água e gás • Analise do comportamento dinâmico • Proposição de estratégias de controle

  12. Controle e posicionamento de estruturas submarinas • Águas ultra profundas • Estruturas flexíveis • Tempo de propagação • Controle de sistemas • Lançamento de linhas • Instalação de sistemas submarinos

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