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MECÂNICA - DINÂMICA

MECÂNICA - DINÂMICA. Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16. Problema 16.13. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução.

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MECÂNICA - DINÂMICA

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Presentation Transcript

  1. MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16

  2. Problema 16.13

  3. Problema 16.13 - Solução

  4. Problema 16.13 - Solução

  5. Problema 16.13 - Solução Para modelar no WM é necessário encontrar uma força a ser aplicada no corpo B que transmita o mesmo movimento da corda. Supondo que a massa de B seja 1 kg: A velocidade inicial vB, será:

  6. Exemplo 16.20 A barra AB do mecanismo mostrado gira no sentido horário de forma que, quando q = 450, sua velocidade angular é wAB = 3 rad/s e sua aceleração angular é aAB = 4 rad/s2. Determine o movimento angular da barra DE nesse instante. O colar C é rotulado à barra AB e desliza sobre a barra DE

  7. Exemplo 16.20 - Solução Sistema de eixos: Origens coincidentes em D Sistema x,y,z gira com a barra DE

  8. Exemplo 16.20 - Solução Equações da Cinemática

  9. Exemplo 16.20 - Solução Movimento do referencial móvel Movimento de C em relação ao referencial móvel

  10. Exemplo 16.20 - Solução Movimento do ponto C correspondente ao movimento de rotação da barra AB

  11. Exemplo 16.20 - Solução Substituindo na equação de velocidade:

  12. Exemplo 16.20 - Solução Substituindo na equação de aceleração:

  13. Exemplo 16.20 - Solução Continuando o desenvolvimento:

  14. Problema 16.34

  15. Problema 16.34 - Solução

  16. Problema 16.34 - Solução E y x A

  17. Problema 16.34 - Solução

  18. Problema 16.34 – Solução – Cálculos para verificação no WM

  19. Problema 16.36

  20. Problema 16.36 - Solução

  21. Problema 16.36 - Solução

  22. Problema 16.36 - Solução

  23. Problema 16.36 - Solução

  24. Problema 16.36 - Solução

  25. Problema 16.87

  26. Problema 16.87 - Solução

  27. Problema 16.87 - Solução

  28. Problema 16.87 - Solução

  29. Problema 16.87 – SoluçãoEscalar vC vB 125sen45 125cos45 r2=125sen45 + r1cos30 r1cos30 r1=125cos45/sen30 CI

  30. Problema 16.87 – SoluçãoEscalar

  31. Problema 16.B

  32. Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))

  33. Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)

  34. Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)

  35. Problema 16.90

  36. Problema 16.90 - Solução

  37. Problema 16.90 - Solução

  38. CI 30 C 0.6 m B Problema 16.90 - Solução

  39. Problema 16.90 - Solução CI B C E 0.3 m 0.3 m

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