1 / 31

机电一体化系统设计

机电一体化系统设计. 制作人：林宗德 闽南理工学院 实践教学中心. 目 录. 实验一 步进电机的PLC自动控制. 实验二 四层电梯的PLC控制. 实验三 步进电机的单片机控制. 实验四 MPTS. 实验一. 步进电机的 PLC 自动控制. 一 、实验目的 1.掌握 PLC 控制的基本原理，掌握以为寄存器的使用 2.掌握步进电动机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法 3.掌握运用 PLC 驱动步进的方法 二、实验器材 1. PLC-2型可编程控制器实验台 一台

brendan-wagner
Télécharger la présentation

机电一体化系统设计

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 机电一体化系统设计 制作人：林宗德 闽南理工学院 实践教学中心

  2. 目 录 实验一 步进电机的PLC自动控制 实验二 四层电梯的PLC控制 实验三 步进电机的单片机控制 实验四 MPTS

  3. 实验一 步进电机的PLC自动控制 一 、实验目的 1.掌握PLC控制的基本原理，掌握以为寄存器的使用 2.掌握步进电动机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法 3.掌握运用PLC驱动步进的方法 二、实验器材 1. PLC-2型可编程控制器实验台 一台 2. PLC-DEMO008步进电动机的PLC自动控制演示板 一块 3. PC机或FX-20P-E编程器 一台 4. 编程电缆 一根 回目录

  4. 三、实验原理与实验步骤 1.PLC-DEMO008步进电动机的PLC自动控制面板如仪器所示 2.实验原理 本演示装置采用的是四相步进电动机，运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件程序。以此来实现步进电机的单步，连续运转。四相步进电机的结构如图所示。 演示版上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。 3.设计要求 按照步进电机的工作方式，设四相线圈分别为A、B、C、D，公共端为E、F 当电机正转时其工作时序为 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 当电机反转时其工作时序为 A-AD-D-DC-C-CB-B-BA-A 4.实验步骤 （1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接 （2）根据具体步骤编制输入程序，检查是否正确 （3）按图12.2接线，实验台与PLC-DOME004连接，检查是否正确 （4）按下启动按钮，观察运行效果

  5. 四、设计程序清单 1. I/O地址分配清单 输入地址：正向启动 X0 反向启动 X1 停止 X2 速度控制 X3 输出地址：A Y0 B Y1 C Y2 D Y3 E、F COM

  6. 2.梯形图

  7. 实验二 四层电梯的PLC自动控制 一 、实验目的 1.掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用 2.掌握置位、复位、步进指令的使用 3.了解并掌握PLC电梯控制原理 二、实验器材 1. PLC-2型可编程控制器实验台 一台 2. PLC-DEMO007电梯的PLC自动控制演示板 一块 3. PC机或FX-20P-E编程器 一台 4. 编程电缆 一根 5. 自锁式连接导线 若干 回目录

  8. 三、实验原理与实验步骤 1.按四层电梯PLC自动控制电路板结构连接 2.SIN1-SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入端，作为控制电动机的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。PO1-PO6是六个呼叫的按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1-L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况，顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。启动顺/逆是步进电动机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电动机带动皮带轮来实现，步进电动机的驱动由演示板内部的一个单片机来控制。 3.控制要求 （1）电梯上升 1）电梯停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼层为止 2）电梯停于某层，当有高层多个呼叫信号时，电梯先上升到低的呼叫层，停5S后继续上升到高的呼叫层。

  9. （2）电梯下降 1）电梯停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼层为止 2）电梯停于某层，当有低层多个呼叫信号时，电梯先下降到高的呼叫层，停5S后继续上升到低的呼叫层。 （3）电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效 （4）电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效 （5）LED应该显示电梯的即时楼层位置 （6）I/O端口足够时，可以接入呼叫指示 4.实验步骤 （1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接 （2）根据具体步骤编制输入程序，检查是否正确 （3）实验台与PLC-DOME004连接，检查是否正确 （4）按下启动按钮，观察运行效果

  10. 四、设计程序清单 1.I/O地址分配清单 输入地址 SIN1 X0 SIN2 X1 SIN3 X2 SIN4 X3 PO1 X4 PO2 X5 PO3 X6 PO4 X7 PO5 X10 PO6 X11 输出地址：A Y0 B Y1 C Y2 D Y3 E Y4 F Y5 G Y6 L1 Y12 L2 Y13 L3 Y14 L4 Y15 L5 Y16 L6 Y17 启动 Y10 升/降 Y11

  11. 2.梯形图

  12. 实验三 步进电机的单片机控制 一 、实验目的 1.了解步进电机控制的基本原理 2. 掌握步进电机转动编程方法 二、实验内容 从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数（16级）和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。 回目录

  13. 三、实验电路

  14. 四、实验步骤 ⑴将138译码输入A、B、C分别与地址总线A5、A6、A7相连； 　　 ⑵将G信号与反相后的A15连接：A15接02的第11脚(4A)、GND接02的第12脚(4B)、G接02的第13脚(4Y)； 　　 ⑶将8255器件左侧的接口电路数据总线与系统的数据总线D0～D7相连； 　　 ⑷将EXIC1单元的02第1脚接锁存输出273的CLK、02第2脚接IOW、02第3脚接Y7； 　　 ⑸将273锁存输出单元的PO0～PO3与步进电机控制单元的BA～BD相连，按下步进电机控制单元的按钮； 　　 ⑹将P1.0与逻辑电平开关单元的K1相连； 　　 ⑺运行程序，观察步进电机转动情况，当K1为高平时步进电机顺时针转动、当K1为低电平时步进电机逆时针转动； 　　 ⑻实验完成后，弹出步进电机控制单元的按钮。

  15. 五 、 实验程序 步进电机控制 自动检测方式：CS_OUT = 8E0Ch 手动连线方式：CS_OUT = 8000h 本软件提供的源程序的端口地址均为“手动连线方式” 若是“自动检测方式”下实验请自行修改端口地址 CS_OUT EQU 8000H org 0 mov dptr,#CS_OUT mov a,#00110011b start: movx @dptr,a jb p1.0,anticlk rl a ;逆时针转动 sjmp bjdel

  16. anticlk : rr a ;顺时针转动 bjdel: call delay sjmp start delay: mov r6,#40h dlp: mov r7,#0 djnz r7,$ djnz r6,dlp ret end

  17. 实验四 MPTS 一、实验目的 1、了解MPTS的组成和原理 2、分析MPTS的各模块的结构组成和工作原理 3、掌握用PLC控制机械手工作原理 回目录

  18. 二、 实验内容 MPTS是模块化生产培训系统的简称，是工业实际生产过程的缩影，是概括了工业生产实际中大量复杂控制、加工、检测、安装等流程的专业综合实践平台。 该系统由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，反应了生产实际中的制造和物流的不同阶段、即上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、搬运分拣站和分类存储站。 本系统融合了机电一体化、电气自动化等专业学习中所涉及的机械、电子、传感器、传动、气动（执行器）、计算机、通讯等多种技术。本次实验主要实现搬运站的工作过程，通过控制机械手的动作实现工件的搬运。

  19. 三、实验设备 1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、搬运站（第二站）的设备。 四、实验步骤 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 上料检测站的工作流程，根据所给流程编制程序。

  20. 将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。

  21. THANK YOU

More Related