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Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

“SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” CÓDIGO: 860. Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso”. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06.

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Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

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  1. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” CÓDIGO: 860 Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso” Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  2. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso” • Mediciones cinemáticas • Mediciones cinemáticas (I). • Medición de muchos puntos cercanos entre sí, aunque generalmente se utiliza para el registro de trayectorias, puesto que con la aparición del método RTK (Real Time Kinematic) ha disminuido su popularidad en levantamientos. • La técnica se basa en el cálculo de la posición de un receptor móvil respecto de un fijo que permanece en una referencia de coordenadas conocidas. • El conocimiento de la trayectoria seguida por el receptor móvil solo es conocida cuando se realce el cálculo en gabinete. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  3. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso” • Mediciones cinemáticas • Mediciones cinemáticas (II). • El móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como “Inicialización”, proceso esencialmente idéntico a una observación estática-rápida, para permitir la fase del postproceso y resolver ambigüedades. La antena de referencia y la móvil permanecen estáticos 5-20 minutos, registrando datos. • La antena móvil se puede mover libremente. Se pueden registrar las posiciones con un intervalo de tiempo prefijado (cinemático clásico) o puntos aleatorios (stop and go) o bien una combinación de los dos. Esta parte de la medición se conoce como cadena cinemática. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  4. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso” • Mediciones cinemáticas • Mediciones cinemáticas (III). • Hay que intentar evitar objetos que bloqueen la recepción de la antena móvil, puesto que en caso de perder recepción y disponer de cuatro satélites o menos, habrá que comenzar el proceso de inicialización. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  5. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 “Método de observación cinemático con postproceso” • Mediciones cinemáticas Mediciones cinemáticas (IV). Mediciones de agrimensura en Suramérica mediante GPS Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  6. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Métodos de mediciones cinemáticas. • Método cinemático clásico. • Continuo • “Stop and Go” • Mixto • OTF (“On the fly”). • Continuo • “Stop and Go” • Mixto • Estos métodos tienen en común que se tienen que resolver mediante cálculo posterior. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  7. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly Método cinemático clásico. Representación de las observaciones cinemáticas “Stop and Go”. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  8. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly Método cinemático clásico. Gráfico de un levantamiento cinemático “Stop and Go” Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  9. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly Método cinemático clásico. Cuadro de resultados del cálculo de las cadenas cinemáticas “stop and Go” de las observaciones anteriores. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  10. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly Método cinemático OTF. Representación de las observaciones cinemáticas OTF en modo mixto. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  11. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly Método cinemático OTF. Trayectoria de una zona del levantamiento cinemático OTF Mixto. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  12. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Método cinemático (I). • Se necesitan dos receptores, puesto que es un método relativo. • Receptor fijo o de referencia. • Receptor móvil. • Estación móvil en un vehículo, embarcación, plataforma, etc. • Precisión de una línea base: • 1 a 3 cm  1 ppm en planimetría • 2 a 3 cm  1 ppm en altimetría Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  13. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Método cinemático (II). • Aplicaciones: • Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento. • Levantamiento taquimétrico (“stop and go”). • Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles • Medición de perfiles transversales • Levantamientos hidrográficos, batimetría • Las observaciones cinemáticas se relacionan con el tiempo, aunque también con la posición . Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  14. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Método cinemático (III). • A lo largo de una trayectoria cinemática, las ambigüedades deben ser resueltas y así garantizar precisiones centimétricas • La antena de referencia de montará sobre un elemento estable (pilar o trípode) • La antena móvil se colocará sobre un bastón de aplomar. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  15. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico “continuo”. • La antena del receptor móvil se debe mantener firme mientras la inicialización en estático. • Las mediciones cinemáticas clásica deben comenzar con una inicialización estática (en líneas de hasta 5 km, 3 minutos de observación estática con doble frecuencia). • El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no vea interrumpida. Si esto sucede de sebe inicializar nuevamente con una observación en estático. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  16. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático Continuo (I). • Establecimiento de la antena de Referencia (I). • Montaje de la antena de referencia. El montaje de la estación de Referencia es igual en todos los métodos cinemáticos. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  17. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (II). • Configuración de la antena de Referencia (II). • Configuración Mediante la opción “NEW” creamos una nueva configuración, asignándole un nombre y si se desea, una descripción, así como el nombre del creador. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  18. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (III). • Configuración de la antena de Referencia (III). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  19. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (IV). • Configuración de la antena de Referencia (IV). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  20. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (V). • Configuración de la antena de Referencia (V). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  21. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (VI). • Establecimiento de la antena Móvil (I). • Montaje de la antena móvil. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  22. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (VII). • Configuración de la antena Móvil (II). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  23. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (VIII). • Configuración de la antena Móvil (III). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  24. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (IX). • Configuración de la antena Móvil (IV). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  25. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly • Método cinemático clásico continuo (X). • Establecimiento de la antena Móvil (V). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  26. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly Método cinemático clásico continuo (XI). Una vez asignado el número de punto y verificada la altura de la antena presionamos la tecla F1. Mediante esta observación estática se inicializará el receptor. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  27. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly Método cinemático clásico continuo (XII). Seguidamente después de presionar F3 (AUTO) se desplaza el receptor quedando grabados las posiciones según el criterio seleccionado. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  28. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • Stop and Go • On the fly Método cinemático clásico continuo (XIII). Después de presionar F3 (AUTO) se desplaza el receptor quedando grabados las posiciones según el criterio seleccionado. Si en algún momento se desea interrumpir el levantamiento se presiona F6 (ALTO). Para continuar el levantamiento se presiona, nuevamente F6(INICIO). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  29. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Stop and Go • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • On the fly • Método cinemático clásico “Stop and Go” (I). • El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no se vea interrumpida. • El levantamiento se realiza de una forma discreta, punto a punto. • Las mediciones cinemáticas clásica deben comenzar con una inicialización estática (en líneas de hasta 5 km, 3 minutos de observación estática con doble frecuencia). • El nivel de precisión se mantendrá siempre y cuando la señal de los satélites no vea interrumpida. Si esto sucede de sebe inicializar nuevamente con una observación en estático. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  30. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Stop and Go • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • On the fly • Método cinemático clásico “Stop and Go” (II). • Establecimiento de la antena de Referencia (I). • Montaje de la antena de referencia. El montaje de la estación de Referencia es igual en todos los métodos cinemáticos. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  31. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Stop and Go • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • On the fly • Método cinemático clásico “Stop and Go” (III). • Establecimiento de la antena Móvil (I). • La configuración será igual que en el caso anterior salvo en la pregunta de: “Reg de Pos Autom”, que habrá que responder “NO” Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  32. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • Continuo • Stop and Go • Antena Referencia • Antena Móvil • Toma de datos • On the fly Método cinemático clásico “Stop and Go” (IV). Una vez asignado el número de punto y verificada la altura de la antena presionamos la tecla F1. Mediante esta observación estática se inicializará el receptor. Seguidamente se desplaza el receptor hasta el siguiente punto que se desee obtener su posición, repitiendo la acción pero, el tiempo de estacionamiento es menor. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  33. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Método cinemático OTF (“On the fly”) (I). • Se necesitan dos receptores, puesto que es un método relativo. • Receptor fijo o de referencia. • Receptor móvil. • Estación móvil sobre un jalón. • Precisión de una línea base: • 1 a 3 cm  1 ppm en planimetría • 2 a 3 cm  1 ppm en altimetría • La diferencia única y principal con el método anterior, consiste en que si se pierde señal de los satélites con el receptor móvil no es necesaria su “inicialización”. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  34. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Método cinemático OTF (“On the fly”) (II). • Este método proporciona la trayectoria de una antena en movimiento sin necesidad de efectuar la “inicialización” estática. • Este método solo es posible si los receptores son bifrecuencia. • Es necesario un mínimo de cinco satélites (en L1 y L2) para asegurar la resolución de ambigüedades. • Se pueden realizar el levantamiento de forma continua (una trayectoria) y de forma discreta (punto a punto). Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  35. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas • Método cinemático OTF (“On the fly”) (III). • Configuración de la antena de Referencia. • Los pasos a seguir son idénticos a los de las metodologías vistas anteriormente. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  36. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas • Método cinemático OTF (“On the fly”) (IV). • Configuración de la antena Móvil. Los pasos a seguir son idénticos a los de las metodologías vistas anteriormente, salvo cuando se solicita “Static Init”, que habrá que responder “NO”. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  37. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas Método cinemático OTF (“On the fly”) (VII). La metodología para la toma de datos es idéntica a las expuestas anteriormente. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  38. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas • Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. • Realizar la actualización de las aceras de una zona de una cartografía determinada. • Selección de la metodología mas adecuada dicha actualización. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  39. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  40. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

  41. “SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL, TOPOGRAFÍA, CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA” Módulo 2 Práctica 3 • Mediciones cinemáticas • Cinemático clásico • On the fly • Antena Referencia • Antena móvil • Toma de medidas Práctica de observación y cálculo de levantamientos cinemáticos. Carlos Soler García. Curso 2005 / 06

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