1 / 19

NC - CNC

NC - CNC. NC-technika: megmunkálógépek számjegyes vezérlése (Computer) Numeric Control tipikus NC-vezérelt gyártási műveletek: esztergálás , marás fúrás vágás hegesztés köszörülés. A megmunkálások során többnyire mozgással kapcsolatos műveleteket kell vezérelni:

carter
Télécharger la présentation

NC - CNC

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. NC - CNC

  2. NC-technika: megmunkálógépek számjegyes vezérlése • (Computer) Numeric Control tipikus NC-vezérelt gyártási műveletek: • esztergálás, • marás • fúrás • vágás • hegesztés • köszörülés

  3. A megmunkálások során többnyire mozgással kapcsolatos műveleteket kell vezérelni: • egy vagy több tengely mentén elmozdulás • helyzet és sebesség vezérlés • egy vagy több tengely körül elfordulás • szöghelyzet és fordulatszám vezérlés • szerszámok váltása • munkadarab megfogása, cseréje

  4. Az NC-gép által végzendő műveleteket az elemi lépésekből álló alkatrészprogram adja meg, pl: • szerszám P1 pontba gyorsmenetben • szerszám P2 pontba gyorsmenetben • főmozgás bekapcsolása (pl. eszterga főtengely forgás) • szerszám P3 pontba V1 sebességgel • stb. ... Minden egyes lépés csak az előző végrehajtása után következhet – ezért az NC-vezérlés a lefutó vezérlések közé tartozik.

  5. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • pontvezérlés a szerszámot az egyik pontból a másikba mozgatva a mozgás pályája nem írható elő, csak a végpont elérése garantált. A szerszám csak a végpontokban végezhet megmunkálást. ?

  6. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • szakaszvezérlés A szerszám a koordinátatengelyek mentén precízen, adott sebességgel mozgatható egyik pontból a másikba, miközben megmunkálást is végezhet. C megmunkálás megmunkálás

  7. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • pályavezérlés a szerszám előírt sík- vagy térgörbe mentén, adott sebességgel mozgatható. A gépek legtöbbje az előírt pályát egyenes és körív szakaszokkal közelíti. közben megmunkálás adott sebességgel Pályavezérlés esetén az interpolátor feladata a megfelelő mozgáshoz szükséges tengelyenkénti alapjelek előállítása.

  8. PLC X Y Z Kezelő felület R Személyi számítógép (PC) érzékelők helyzet, sebesség, fordulatszám hajtások egyenesvonalú, forgó meghajtó-ák. tápegységek, telj.elektronika CNC irányítási rendszer

  9. Érzékelési feladatok csoportosítása: • Helyzetérzékelés Megállapítja, hogy adott pozícióban vagyunk-e vagy sem. Eszközei: • Mikrokapcsolók • Optikai kapuk • Mágneses,induktív és kapacitív közelítéskapcsolók • Helyzetmérés Megállapítja, hogy milyen pozícióban vagyunk.

  10. Helyzetmérés csoportosítása • Relatív( másnéven: növekményes, inkrementális) Megállapítja, hogy utoljára milyen irányba és mennyit mozdultunk el. • Abszolút Bármely pillanatban megadja, hogy milyen pozícióban vagyunk Hétköznapi példák: • Relatív : a PC-hez csatlakoztatott egér pozícióját nem ismerjük, csak az elmozdulását. • Abszolút : Műholdas helymeghatározó rendszer (GPS)

  11. fényforrás fény- érzékelő Mérőléc Relatív helyzetmérés Mérőléc érzékelt jel induktív közelítés- kapcsoló fogaskerék idő Az érzékelt impulzusokat egységnyi idő alatt megszámolva sebesség, szögsebesség is mérhető!

  12. Relatív helyzetmérésmozgásirány megállapítással érzékelt jel A felfutó élénél B alacsony A B A fogaskerék idő B érzékelt jel A felfutó élénél B magas Érzékelők negyed periódussal eltolva A B idő

  13. 0 1 2 3 4 5 6 7 Mérőléc 20 21 22 Mérőléc =0 =1 Abszolút helyzetmérés Bináris kódléc leolvasás

  14. Abszolút helyzetmérés Reszolver(szöghelyzet mérésére) a UA Állórész tekercsek egymáshoz képest 90o-al eltolva UG UB Forgórész tekercs váltakozó feszültséggel táplálva

  15. Reszolver - folytatás UA UB UG-vel azonosfázisban a UG-vel ellentétesfázisban 00 900 1800 2700 3600 A két feszültség nagyságából és UG-hez viszonyított polaritásából egyértelműen meghatározható a forgórész-tekercs a szöghelyzete.

  16. Mérőléc Mérőrács Mérőrács 1 2 2 fényerő 1 idő (mozgás irányától függ)

  17. Fordulatszám, sebesség méréséhez használható eszközök pl.: • Miniatűr egyenáramú generátor a kapocsfeszültség arányos a fordulatszámmal • Miniatűr szinkron generátor a kapocsfeszültség és a frekvencia is arányos a fordulatszámmal • Relatív helyzetmérők (erre is használhatók) A kimenő jel frekvenciája arányos a fordulatszámmal, sebességgel

  18. Hajtások Többnyire villamos hajtásokat alkalmaznak, minden motortípus esetén fordulatszám és forgásirány változtatást lehetővé tevő elektronikus meghajtással. • Egyenáramú motor • Jó dinamikus tulajdonságok (gyorsulás, fékezés, irányváltás) • Hátrány: kefe-szikrázás, -kopás • Aszinkron motor Kevés karbantartást igényel, megfelelő meghajtó áramkörökkel jó tulajdonságok érhetőek el vele • Kefenélküli egyenáramú motor Az egyenáramú motor kedvező tulajdonságaival rendelkezik, kommutátor problémák itt nincsenek • Léptetőmotor Gyengébb nyomaték, kisebb gyorsulások - viszont pozíciója közvetlenül vezérelhető

  19. szervomotor Tipikus helyzetszabályozás (szervohajtás) Pozíció- alapjel Erősítés,jelformálás(PID) Motor-meghajtó áramkör Áttétel Mozgatott szerv Helyzet- mérés

More Related