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台湾精锐广用动力科技有限公司 诚信 - 负责 - 创新

台湾精锐广用动力科技有限公司 APEX DYNAMICS, INC. 台湾精锐广用动力科技有限公司 诚信 - 负责 - 创新. 台湾精锐广用动力科技有限公司 APEX DYNAMICS, INC. 报告内容 一 . 公司简介 二 .APEX 减速机主要产品系列介绍 三 .APEX 减速机主要特点 四 .APEX 减速机 P 系列结构简介 五 .APEX 减速机与主要品牌减速机型号对应 六 .APEX 减速机网络选型 七 .APEX 减速机在主要行业应用 八 .APEX 减速机在全球的主要客户. 一 . 公司简介.

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台湾精锐广用动力科技有限公司 诚信 - 负责 - 创新

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Presentation Transcript

  1. 台湾精锐广用动力科技有限公司 APEX DYNAMICS, INC. 台湾精锐广用动力科技有限公司 诚信-负责-创新 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  2. 台湾精锐广用动力科技有限公司 APEX DYNAMICS, INC. 报告内容 一.公司简介 二.APEX减速机主要产品系列介绍 三.APEX减速机主要特点 四.APEX减速机P系列结构简介 五.APEX减速机与主要品牌减速机型号对应 六.APEX减速机网络选型 七.APEX减速机在主要行业应用 八.APEX减速机在全球的主要客户 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  3. 一.公司简介 • 1.台湾精锐集团是工业用机器手的世界级大厂，专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手;除了全球近40个代理商外，接受委托代工（OEM）供应13个欧美知名品牌的工业机器手产品。已成为唯一代表台湾与欧、美、日品牌抗衡的世界级塑胶成型专用机械手专业制造厂商，并成为全球三大机械手供应商之一。 • 2.台湾广用是专业生产高精密度之伺服用行星式齿轮减速机的制造厂，是台湾精锐科技集团旗下的精密机械事业体。 • 3.配合世界各地的使用客户逐渐来到中国投产，以及国内产业技术的快速提升，于2003年7月在上海青浦工业园设立中国总厂，开始生产供应市场需求。在专业的领域里，在不断变化的专业环境中，我们用深耕多年的经验，以使用者的角度来探索，充分地了解使用者对效率、品质及创新的迫切需求，一直以来，我们秉承着优质服务的理念，以最快速的工作流程配合，为您提供最优质 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  4. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  5. 产品及交付速度，让您在面对庞大的生产线需求时，解决因零组件短缺引发的危机，大大提高产出效率。使企业永远保持最佳的竞争状态。 • 4. APEX减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，当您需要将马达转速降低，输出扭矩提高且完整的将动力传送至应用端，这时您会需要我们的减速机来达成您的要求。 我们的伺服用齿轮提供了多项优点，于伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的精密定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，此外，于外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻量化的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量，并增加输出的扭矩。 伺服用行星式齿轮减速机广泛用于航天工业，半导体设备，工具机到包装，自动化产业，产业用机器人，医疗检验，精密测试仪器等。 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  6. 二.APEX减速机主要产品系列介绍. １．精密螺旋行星齿轮减速机 • AB/ABR系列 • AF/AFR系列 ２．法兰型螺旋行星齿轮减速机 • AD/ADS/ADR系列 ３．带轮输出型螺旋行星齿轮减速机 • AL系列 • ALR 系列 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  7. ４．泛用型螺旋行星齿轮减速机 • AE系列 • AER系列 ５．经济型行星齿轮减速机 • PE/PG/PN/PB系列 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  8. 6.APEX 经济型减速机(PE系列)产品概述 • 5种外形尺寸 –PE经济型行星齿轮减速机 • 50,70,90,120,155mm (PE系列) • 12种可提供的速比 • 标准单节 • 4.5,7,10:1 • 标准双节 • 16,20,25,35,40.50,70,100:1 • 精密等级 • 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) • 稳定的具有竞争性的产品性能 • 效率≥97% • 最大输入转速可达到8,000 rpm • 高扭矩输出 • 低于68dB的噪音 • IP64的防护等级 • 20,000 hrs的使用寿命. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  9. 7. APEX 经济型减速机(PG/PGA系列)产品概述 • 5种外形尺寸 –PG/PGA经济型行星齿轮减速机 • 40,60,80/80A,120/120A,160mm (PG/PGA系列) • 8种可提供的速比 • 标准单节 • 5,7,10:1 • 标准双节 • 25,35,50,70,100:1 • 精密等级 PG外形 • 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) • 稳定的具有竞争性的产品性能 • 效率≥97% • 最大输入转速可达到8,000 rpm • 高扭矩输出 • 低于68dB的噪音 • IP64的防护等级 • 20,000 hrs的使用寿命.PGA外形 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  10. 8. APEX 经济型减速机(PN系列)产品概述 • 5种外形尺寸 –PN经济型行星齿轮减速机 • 23,34,42,56,75mm (PN系列) • 8种可提供的速比 • 标准单节 • 5,7,10:1 • 标准双节 • 25,35,50,70,100:1 • 精密等级 PN外形 • 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) • 稳定的具有竞争性的产品性能 • 效率≥97% • 最大输入转速可达到8,000 rpm • 高扭矩输出 • 低于68dB的噪音 • IP64的防护等级 • 20,000 hrs的使用寿命. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  11. 9.APEX 经济型减速机(PB系列)产品概述 • 4种外形规格 –PB经济型行星齿轮减速机 • 60,90,115,142mm (PB系列) • 8种可提供的速比 • 标准单节 • 5,7,10:1 • 标准双节 • 25,35,50,70,100:1 • 精密等级 • 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) • 稳定的具有竞争性的产品性能 • 效率≥97% • 最大输入转速可达到8,000 rpm • 高扭矩输出 • 低于68dB的噪音 • IP64的防护等级 • 20,000 hrs的使用寿命. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  12. 三.APEX减速机主要性能特点介绍.（以AB系列为例）三.APEX减速机主要性能特点介绍.（以AB系列为例） 螺旋齿轮设计 • 螺旋行星齿轮啮合传动比同样大小的正齿轮行星齿轮啮合传动具更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长。 • 螺旋行星齿轮啮合传动以传动准确,噪音低和运转平稳而闻名;与普通正齿轮行星传动相比,其输出扭矩可提高33%以上,而且齿面接触负载稳定。 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  13. 动平衡设计的筒夹式锁紧机构 • 输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构并经动平衡分析，具有更高的同心度和更高速的动力传递输入平稳性。 • 筒夹式锁紧机构采用单一切槽和单一螺丝锁紧,可消除传动滑动和结合背隙问题。 轴承支撑的设计 • 独特马达连接板和轴承支撑系统，使得与全部伺服和步进马达安装容易， 无须另外定制马达连接板。 • 用APEX减速机可几分钟之内完成安装. • 备 注:APEX马达连接板首先作黑色阳极处理，然后端面再作机械加工，以提高电导率和热导率。 • 其它减速机生产商忽视这些及这些结果可能引起的问题，或者甚至产生危险的电隔离和热增长而造成损坏 。 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  14. 输出端齿轮箱作特殊无电解镍表面处理，使得APEX减速箱抗腐蚀能力和环境耐受性提高。输出端齿轮箱作特殊无电解镍表面处理，使得APEX减速箱抗腐蚀能力和环境耐受性提高。 无电解镍表面处理 单个齿轮 & 齿轮箱 • 单个内环齿轮用机器制造考虑到在相同的空间配置条件下,需容许比较大尺寸的太阳轮和行星轮,故与齿轮箱本体采用一体式结构,可使扭转刚性和输出扭矩大幅提升. • 备注: • 1+ (内环齿轮齿数/输入端太阳轮齿数)= 速比,有了适当的齿数啮合,太阳轮中心到行星轮中心距离等于行星轮中心到内环齿轮中心距离,决定中间速比为1. • 最大化内部直径. 内环齿轮直径和齿数在啮合方面较大地增加扭矩容量, 平滑性和降噪特性- Apex优选各个速比! The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  15. NYOGEL 792D • 采用Nyogel 792D 合成润滑油脂,毋须更换润滑油脂, 100% 免保养. • 轴承的润滑设计,可确保任何的组装方向和位置的充分润滑. 一体式行星臂架设计 • 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计 • 优越的同心度和最大的扭转刚性 • 高输出负载能力 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  16. 采用先进离子氮化设备 • 齿轮经调质处理至基材硬度30HRC,再利用APEX先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性. • 这个样品清楚地显示氮化层的深度和粗糙度。 • *****齿轮表示在上面, Apex 齿轮表示在下面. • 备 注:为提高每一个传动齿轮的耐磨性,离子氮化是最后热处理的制程.这个制程最重要的质量问题是热处理深度和粗糙度.APEX是检验各组分硬度和粗糙度的唯一制造商。 缺乏这种检验设备的制造商,其产品会由于齿面热处理硬度参差不齐和深度的不一致而导致齿轮过早的失效. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  17. 这里的齿形侧面被修整 Heli-Tope技术 • 轮齿边缘传动部分被修整, 该部分是轮齿最微弱的地方. • 通过对齿形侧面的最佳化设计,降低齿面在啮入和啮出时的冲击. • 更低的齿面冲击可使承载能力更高和改善运转可靠性及扭矩变化. • 备 注 :通过微分几何原理达到工作压力角/ 螺旋角/导程/齿形修整和平滑性最佳优化.用最新的软件设计和用3D 齿轮测量器材来检验. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  18. Heli-Tope技术 • 通过APEX的Heli tope 技术,最后齿轮性能达到最佳. • 最高的承载能力 • 更低的啮合阻力 • 更低的运转冲击 • 最低的运转噪音 • 最优化的运转准确度 • 精密的速度和扭矩变化 • 备 注 :通过微分几何原理达到工作压力角/螺旋角/导程/齿形修整和平滑性最佳优化.用最新的软件设计和用3D 齿轮测量器材来检验. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  19. 不含保持器之满针滚针轴承 • 用不含保持器之满针滚针轴承来作为行星齿轮的传动界面. • 最大限度地增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩---通过有限的部件来提高减速机寿命. 大跨距轴承设计 • 大跨距,大尺寸的轴承设计,可提供最大的输出负载能力. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  20. 专利(APEX 专利号# 6,503,168)行星臂架设计 独特的专利行星臂架设计,太阳轮的轴承直接装置于行星臂架内,改善齿轮同心度以获得更高的运转精度. Apex AB 系列 APEX设计输入轴承装置于一体式的行星臂架内-- 确保同心和合适位置精度, 降低轴承速度. 输入轴承由分开的合金座来 支撑--两部分组合降低了输入轴承的同心度和传动准确性,并且产生“零件堆积’’. *******系列 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  21. 油封设计的最优化 输出端的油封接触界面镀膜 • 氮化钛镀膜用于输出端油封界面,增加表面硬度和改进表面粗糙度.油封和轴螺母之间的接触温度被降低. 输入端油封介面为氮化钛 • 采用先进氮化钛镀膜衬套用于输入轴,大大地减少摩擦和改善油封寿命以及连续运转温度的降低.我们自制的油封对衬套的磨耗为最低. 备 注: • 在减速机上的油封通常是最薄弱接触环节.连续运行极容易在坚硬的油封表面产生热积累。 • 氮化钛是输出端油封接触界面上离子氮化镀膜.它最常用在切割工具和F1 赛车圆筒刹车部位。 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  22. 低背隙规格 • 以减速机标准额定扭矩的2~3%对输出轴量测出的背隙值. • 既然APEX有高出50-100% 扭矩承载能力, 我们的背隙规格实际上比现在市场上竞争的产品更好! The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  23. 四.APEX P系列减速机的特点 1.行星齿轮臂架设计 行星齿轮在臂架上为两边支撑 APEXP系列减速机可提供更大的承载量﹑增加系统可靠性和强度. APEX 减速机两边支撑 其它品牌为单边支撑 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  24. 2.行星轮轴承结构 不带保持架的满针滚针轴承设计 该结构可增加接触面积,以提高结构刚性及输出扭矩. 其它品牌减速机带保持架 不是满针滚针轴承 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  25. Right flank 氮化硬层图示 Left flank 1140.7 1200 硬度值 1140.7 (HV) 900 678.9 600 468.3 626.8 423.8 393.0 386.0 366.0 350.4 326.3 326.8 314.9 429.2 419.9 389.6 300 381.4 367.1 357.9 318.4 314.1 0 基材 表面 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.25 0.30 Nitriding depth (mm) 3.行星齿轮表面处理 齿轮表面作离子氮化处理 齿轮基材经调质处理至硬度30HRC,再将齿轮表面作离子氮化处理,表面硬度至840HV;以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性. 其它品牌为渗碳处理 易碎裂和冲击韧性差 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  26. 4.太阳轮和行星轮宽度 较宽的太阳轮和行星轮 APEX减速机可提供更大的传动扭矩和扭转刚性 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  27. 5.齿轮箱表面 仅在表面有一层油漆 齿轮箱表面作黑色电着处理 APEX 减速机齿轮箱耐氧化能力提高而且外表美观. 明显的材料本色外露 未作任何处理的表面 连接板也是黑色电着处理 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  28. 6.使用的润滑油 PLE使用黄油脂 APEX 减速机使用CASTROL LMX 油脂 耐高温、耐重荷、使用温度范围广及对金属表面附着性好等特点. 附着性较差，高温流动性差 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  29. 7.使用的输出端轴承密封圈 PLE使用塑胶密封圈 APEX 减速机为金属密封圈 耐撞击 不耐撞击,裂后会产生油漏 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  30. 8.输入端连接板的处理 PLE减速机未作处理 APEX 减速机为作黑色阳极处理 美观和耐候性强 不美观而且耐候性差 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  31. 9.齿轮箱内齿环加工 PLE减速机内齿加工工艺为拉齿 APEX减速机内齿加工工艺为插齿 精度高 精度低 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  32. 10.输出轴表面加工 PLE减速机表面未作衍磨处理 APEX减速机表面作衍磨处理 精度高 精度差 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  33. 11.双节减速机第二节行星轮个数 PLE减速机为均布四个行星轮 APEX减速机为均布三个行星轮 平衡性好、运转精度高、传动结构稳定. 平衡性差、运转误差大、传动结构不稳定. The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  34. 五.APEX减速机与主要品牌减速机型号对应. 1.单节速比对应.APEX提供最多种速比,可使您的设计能与减速机达到最佳的匹配！(以AF-075 为例) The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  35. 2.APEX AB系列直线型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  36. 3.APEX AF系列直线型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  37. 4.APEX 直角型ABR减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  38. 5.APEX 直角型AFR减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  39. 6.APEX AE系列直线型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  40. 7.APEX AER系列直角型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  41. 8.APEX AD系列直线型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  42. 9.APEX ADS系列直线型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  43. 10.APEX ADR系列直角型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  44. 11.APEX AL系列直角型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  45. 12.APEX ALR系列直角型减速机 The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  46. 13.APEX PE系列经济型减速机 ALPHA LP APEX PE BAYSIDE PV The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  47. 14.APEX PG/PGA系列经济型减速机 Neugart PLE APEX PG ALPHA CP The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  48. 15.APEX PN系列经济型减速机 CGI PN APEX PN The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  49. 15.APEX PB系列经济型减速机 BAYSIDE PX APEX PB BAYSIDE PV The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

  50. 六.APEX减速机在主要行业应用. 1.APEX减速机在数控机床上应用. 主要减速机型号: 1)AB142-010-S2-P2/西门子1FT6084-1AF71 2)AB115-004-S1-P1/西门子 1FT6064-1AF71 3)AB142-010-S1-P2/FANUC a40/3000i 4)AE205-004/INDRAMAT MAD130D-0150 5)AB220-008-S2-P2/西门子 1PH7163-2NFX3 6)AB142-003-S1-P2/FANUC β22/2000is 7)ABR220-030-S2-P1/西门子 IFT6105-8AC71 8)AB180-035-S2-P2/西门子 IFT6086-8AC71 9)AB090-003-S1-P1/西门子 IFT6044-1AF71 10)AB180-006-S1-P2/FANUC a8/8000i-STR 11)ABR115-005-S2-P1/西门子 1FK7063-5AF71 12)ABR090-010-S1-P2/FANUC A8/3000I The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !

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