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FLL 机器人工程挑战赛

FLL 机器人工程挑战赛. 主题与规则 第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训. FLL 机器人工程挑战赛的组成. FLL 机器人挑战赛 食品安全 课题研究 技术问辩 团队合作. FLL 机器人挑战赛场地. 场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子，定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰 淇淋， 拖车，护栏，滑板和老鼠，奶牛，鸡，猪. 基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱. 规则设计的特点. 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，有一点对抗 规定的任务与食品安全有关

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FLL 机器人工程挑战赛

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Presentation Transcript

  1. FLL机器人工程挑战赛 主题与规则 第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训

  2. FLL机器人工程挑战赛的组成 • FLL机器人挑战赛 食品安全 • 课题研究 • 技术问辩 • 团队合作

  3. FLL机器人挑战赛场地 场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子，定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和老鼠，奶牛，鸡，猪 基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱

  4. 规则设计的特点 • 选择大家关心的事作为主题 • 平行式比赛，有一点对抗 • 规定的任务与食品安全有关 • 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差

  5. 使用的器材及限制 • 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套材 • 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 • 一场比赛中只能用一台机器人 • 不能使用任何有遥控功能的装置 • 除角度传感器外，机器人上最多可以使用6个传感器，它们可以是接触、光电、颜色、超声传感器的任意组合。RCX机器人可以使用8个传感器，它们可以是接触、光电、角度传感器的组合。

  6. 任务模型的拼装和场地的安装 • 按照光盘上的说明拼装任务模型 • 按照场地膜上的标记放置任务模型 • 注意：(1)自动售货机有两种 (2)温度计顶端的拨杆有方向 (3)西、南两台售货机中装有病毒 (4)有两个红色细菌在拖车中，另十个在东北售货机中 (5)肉箱不在农用车上，而在基地中 (6)自动售货机的外侧梁应向前移，子母扣应改为双的

  7. 机器人需要完成的任务 • 14种与食品安全有关的任务 • 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 • 完成任务的实质是处理任务模型 • 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束 • 不特别规定完成任务的次序和方法

  8. “活动的机器人” • 定义：机器人一经启动，就被认为是“活动的” • 活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品

  9. “不活动的机器人” • 定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的” • 不活动的机器人必须移回基地重新启动 • 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地 • 接触“活动的机器人”要拿走一个黄色细菌作为“惩罚”

  10. 禁止任务模型的搭接 • 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接 • 合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离

  11. 机器人拿回基地的条件 • 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.12） • 隐含的要求是机器人必须先出基地 • 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用。一组细菌只要有一个“进入基地”，就算全组进入基地

  12. 记分 • 每种任务有记分标准（见“任务说明”） • 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分 • 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分

  13. 赛制 • 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 • 不分初赛和复赛 • 各参赛队上场的次数（4次以上）相同 • 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分 • 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合作的成绩对参赛队排序

  14. 课题研究 • 寻求保证食品安全和处理不安全食品的方法 • 提出解决方案 • 以适当的方式宣传和陈述方案 • 答辩方式多样 • 满分为100

  15. 技术问辩 • 机器人设计的特点 • 保证机器人运动准确性的方法 • 程序编制的技巧 • 完成难度较高的任务的方法 • 采取的特殊策略 • 满分为100

  16. 团队合作 • 不必准备材料，不进行问辩 • 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20 • 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50 • 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30

  17. 谢谢！

  18. 对任务模型的处理----牛、鸡和猪 • 按照光盘可以拼装出一头奶牛、两只鸡和一头猪 • 场地西北角有标记 • 任务说明中没有提到它们 • 就让它们放在原地

  19. 对任务模型的处理----大鱼和小鱼 场上的大鱼和小鱼 小鱼留在原地 大鱼可以 拿回基地 大鱼也可以送进拖车

  20. 对任务模型的处理----定时器 完成任务前 完成任务后

  21. 对任务模型的处理----温度计 完成任务前 完成任务后

  22. 对任务模型的处理----老鼠 可以钩住在自己一侧的老鼠，也可以使滑板 倾斜，让伸到对方一侧的老鼠滑到自己这一边

  23. 对任务模型的处理----拖车 必须清除细菌和放入肉箱，放了大鱼可以加分 拖车里只有两个红色细菌 如果不能清除拖车中的细菌，只能把拖车拉回基地得分，但可能少得26分！ 完成任务前 完成任务后

  24. 对任务模型的处理----杂货 基地中的 杂货 送到放花的桌子 完成任务后

  25. 对任务模型的处理----细菌和病毒 • 涉及到的任务：消毒，洗手除菌，洗手除病毒，冷藏运输。 • 应注意的事： (1)在消毒任务中，如果把细菌全拿回基地，可能多得20分； (2)在两台售货机里，既有细菌又有病毒，而将细菌或病毒送进水池必须分开，只有在基地中才有可能用手分开； (3)病毒可从基地送进水池； (4)细菌必须一种一种地从基地送进水池，黄色细菌也可以送进水池，但不合算。

  26. 自动售货机 西 东北 因拨杆细长，机器人不要用大力拨它，以免损坏。如果损坏，即使清空也不能记分。 东 南

  27. 温度计 光盘上的温度计 文件 foodfactor-FS-M-R-100上的温度计 场地膜上的标记

  28. 西、南售货机 南 西

  29. 红色细菌

  30. 肉箱 肉箱 光盘显示肉箱在农用车上 实际上肉箱在基地里

  31. 自动售货机的外侧梁 按光盘 按文件 foodfactor-FS-M-R-100 按Q&A 注意：由于外侧梁的变动，场地膜上原有的标记与售货机底部不符，固定时以缺口为准！！

  32. 自动售货机的固定 拨杆转轴标记 对准缺口 子母扣加长

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