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Introducción a ModBus

Introducción a ModBus. Introducción. Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: es público.

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Introducción a ModBus

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  1. Introducción a ModBus M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  2. Introducción • Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). • Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: • es público. • su implementación es fácil y requiere poco desarrollo. • maneja bloques de datos sin suponer restricciones. • Basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. • Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  3. Modbus modelo ISO • Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con método de acceso maestro/esclavo M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  4. Modbus modelo ISO • Modbus Plus. Es un bus que opera a 1Mbps y el método de acceso está basado en Token-Ring M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  5. Modbus modelo ISO • Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa física Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y protocolos TCP/IP. M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  6. Ej. Arquitectura de una red Modbus M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  7. Capa Física RS-485 • Medio: Cable de par trenzado apantallado. • Topología: Bus. • Distancia: máx. 1300 m., entre repetidores. • Velocidad: 1200 bps/56Kbps. • Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos) • Conectores: RJ-45, SUB-DB9 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  8. Capa de Enlace • Método de acceso al medio: master/eslave. • Método de transmisión: Cliente-Servidor. • Seguridad en la transmisión: • CRC y LCR • Bit de Start y Stop • Bit de paridad • Flujo continuo (control de flujo) M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  9. Modbus ASCII y Modbus RTU • Hay dos versiones de protocolo Modbus. • Modbus RTU utiliza datos binarios y CRC ( detección de error ). • Modbus ASCII es más sencillo y fácil de leer, aunque menos eficiente debido a que cada byte requiere de dos bytes ASCII y utiliza un código menos eficiente LRC. M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

  10. M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

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