1 / 21

3.6 Stereofotogrammetrie

3.6 Stereofotogrammetrie. Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované body Stereoskopické pozorování a vyhodnocení  umělý stereoskopický vjem

ellard
Télécharger la présentation

3.6 Stereofotogrammetrie

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 3.6 Stereofotogrammetrie Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované body Stereoskopické pozorování a vyhodnocení umělý stereoskopický vjem Stereofotogrammetrie nejpřesnější FM metoda Fotogrammetrie a DPZ 1

  2. 3.6.1 Stereoskopie Pozorování předmětu - monokulární  jedním okem - binokulární  oběma očima Určování relativní vzdálenosti předmětů - monokulárně  přibližně  zkušenost, odhad ... - binokulárně Prostorová rozlišovací schopnost - úhlová (v. dále)- pozorování bodů - monokulárně 2c - binokulárně 80cc Fotogrammetrie a DPZ 2

  3. Přirozené stereoskopické vnímání Pozorování bodu - konvergence oč. os - akomodace oč. čoček Oční osy Oční základna - b0 Středy promítání …. konvergenční úhel  .… úhlová paralaxa min …. prostorová rozlišovací schopnost úhlová (viz dříve) Fotogrammetrie a DPZ 3

  4. Přirozené stereoskopické vnímání Pozorování bodu - obrazy vytvořené v levém a pravém oku rozdílné! - spojení obrazů v mozku v jeden vjem  přirozený prostorový vjem (PPV) - oční osy a oční základna leží v jedné rovině  nulová tzv. fyziologická vertikální paralaxa Základ přirozeného stereoskopického vnímání  rozdílnost vytvářených obrazů Fotogrammetrie a DPZ 4

  5. Umělý stereoskopický vjem Pozorování reality  náhrada  pozorování snímků Snímky různé obrazy téhož objektu  pořízeny z FM základny b (viz dále) Pozorování snímků  vznik umělého stereoskopického vjemu (USV) Fotogrammetrie a DPZ 5

  6. Umělý stereoskopický vjem Podmínky vzniku umělého stereokop. vjemu - současně odděleně pozoruji oba snímky pak: 1. horizontální paralaxy jsou nenulové, p = x´ - x´´ = 0 2. vertikální paralaxy jsou nulové q = y´ - y´´ (= z´- z´´) = 0 Fotogrammetrie a DPZ 6

  7. Umělý stereoskopický vjem Stereoskopické pozorování - prostýma očima - speciálními pomůckami  stereoskopy, optické soustavy přístrojů, anaglyfy, spec. brýle (viz dále) zrcadlový stereoskop Fotogrammetrie a DPZ 7

  8. Vlivy na umělý stereoskopický vjem Jaké vlastnosti má USV ?? Liší se od PPV ?? Nezkreslený vjem = stejné podmínky  není splněno USV je zkreslen vlivem: 1. délky FM základny specifická plastika n = b / bo 2. tvaru paprskových svazků - optické zvetšení pozorov. systému „z“  totální plastika n . z totální plastika  celkové zvýšení prostorové rozlišovací schopnosti (1+2) 3. orientace paprskových svazků  nulový efekt ... Fotogrammetrie a DPZ 8

  9. 3.6.2 Stereoskopická metoda LF Základní a nejvíce používaná metoda LF Data vstupní stereopár  2 snímky (řada, či několik řad = blok, snímků) PVniO (možno také určit v průběhu zpracování) PVO (možno také určit v průběhu zpracování) Vlícovací a kontrolní body (geodetické souřadnice) Data výstupní výsledek vyhodnocení stereomodelu  3D (2D, 2,5D)  vektorová data (body, linie, vrstvy …) Fotogrammetrie a DPZ 9

  10. Stereoskopická metoda LF Technologická řešení matematické základy položeny na poč. 20. století  vysoká výpočetní náročnost  proto vývoj: 1. analogové vyhodnocení (1900 - 1980)  analogové vyhodnocovací přístroje 2. analytické vyhodnocení (1970 - 2005?) analytické vyhodnocovací přístroje 3. digitální metody (1985 - ….)  digitální fotogrammetrické stanice Fotogrammetrie a DPZ 10

  11. Stereoskopická metoda LF Základní technologický postup shodné hlavní kroky  jsou to: 0. Příprava projektu - projekt snímkového letu ... 1. Práce v terénu - pořízení snímků, zaměření VB 2. Přípravné práce - geod. výpočty, fotolab. práce, digitalizace ….. 3. Fotogrammetrické zpracování a. obnovení či určení PVniO a PVO b. podrobné vyhodnocení (c. kontrola, výstupy, export) Fotogrammetrie a DPZ 11

  12. Stereoskopická metoda LF Obecná charakteristika + vysoká přesnost výstupů univerzálnost použití variabilita výstupů  3D - 2D - větší pracnost speciální SW + HW nároky na operátora Oblasti aplikace kdekoli - kde jsou potřebné vysoká přesnost a prostorová data …. IS, podklady pro projekty, dokumentace stavu, digitální modely …. Fotogrammetrie a DPZ 12

  13. 3.6.4 Snímkové orientace Příprava stereodvojice pro vyhodnocení : 1. obnovení PVniO komory 2. určení PVO každého snímku ad 1) vnitřní orientace (VO) ad 2) vnější orientace - komplexní řešení - svazkové vyrovnání (1 krok) - etapové řešení - blokové vyrovnání (více kroků) I. relativní orientace (RO) II. absolutní orientace (AO) - přímé určení (IMU/GPS) Fotogrammetrie a DPZ 13

  14. Snímkové orientace ad 2) používané technologie - empirické řešení  RO + AO (etapové ř.)analogové vyhodnocovací přístroje (dříve) - početní řešení  RO + AO (etapové ř.) analogové nebo analytické vyh. přístroje + PC - analytické řešení  komplexní či etapové ř. analytické vyh. přístroje + PC, nebo DPW Řešeno 12 neznámých PVO (2 snímky x 6 PVO) Konkrétní postup snímkových orientací vždy závisí na dostupném vybavení ! Fotogrammetrie a DPZ 14

  15. Vnitřní orientace Obecné (např. pixelové)snímkové souřadnice Matematické řešení rovinná transformace - afinní Identické body - rámové značky  kalibrační prot. Jak se provádí ?? - centrace snímků v nosičích + nastavení „f“ (dříve) - výpočet transformačního klíče  pomocí snímání rámových značek (dnes) Fotogrammetrie a DPZ 15

  16. Vnitřní orientace Vnitřní orientace - digitální metody Fotogrammetrie a DPZ 16

  17. Relativní orientace Snímkové  modelové souřadnice Matematická řešení využívají podmínku komplanarity, či podmínku nulových vertikálních paralax  řešeno je 5 neznámých (z 12 viz dříve) Vzájemná orientace - snímků vůči sobě (natočení + příp. posun) Vzniká  obecný stereoskopický model podmínka komplanarity Fotogrammetrie a DPZ 17

  18. Relativní orientace Jak se provádí ?? Empirická řešení (dříve), analytická řešení (dnes)Spojovací body - různé uspořádání  např. Gruberovo schéma Fotogrammetrie a DPZ 18

  19. Absolutní orientace Modelové  geodetické souřadnice Matematické řešení založeno na prostorové transformaci modelu - posun, pootočení, měřítko  řešeno je zbylých 7 neznámých (z 12, viz dříve) Výpočet aplikace vyrovnání MNČ (po linearizaci vztahů pro prostorovou podobnostní nebo afinní transf.) Identické body - vlícovací body (viz dále) Jak se provádí ?? výpočet transformačního klíče (vyrovnání) pomocí snímání VB (binokulárně) Fotogrammetrie a DPZ 19

  20. Absolutní orientace Vlícovací body - počet - volba - zaměření - přesnost ….. Fotogrammetrie a DPZ 20

  21. 3.6.5 Stereo-vyhodnocení Stereo-editace - 3D vektor  linie, body; vrstvy, značky; formáty, import, export, CAD požadavky zákazníka - DMT  pro účely digitálního ortofota  samostatný výstup (např. 3D modely měst) různé technologie - automatická, poloauto- matická, ruční editace (+ kontrola!) (- snímkové orientace  práce ve stereomódu) Fotogrammetrie a DPZ 21

More Related