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实验二 PLC 入门实验

实验二 PLC 入门实验. BUILT_IN CNET. RUN. ON. OFF. PAU/REM. STOP. ROM MODE. ①. ⑤. ⑧. ⑦. ②. ④. ⑥. ③. ⑨. PLC 介绍. 图 1 各部分名称和其功能图. 可编程控制器 LG –K7MDR20S 为 CPU 、输入输出、通信功能集成于一体的小型 PLC 。用户程序容量为 7K 步，输入输出点数： DC24V 输入 12 点 / 继电器接点输出 8 点。. 电源. 开关、按钮等现场输入设备. 输入模块. 微处理器 （运算器、控制器）. 输出模块.

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实验二 PLC 入门实验

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  1. 实验二PLC入门实验

  2. BUILT_IN CNET RUN ON OFF PAU/REM STOP ROM MODE ① ⑤ ⑧ ⑦ ② ④ ⑥ ③ ⑨ PLC介绍 图1 各部分名称和其功能图 可编程控制器LG –K7MDR20S为CPU、输入输出、通信功能集成于一体的小型PLC。用户程序容量为7K步，输入输出点数：DC24V输入12点 / 继电器接点输出8点。

  3. 电源 开关、按钮等现场输入设备 输入模块 微处理器 （运算器、控制器） 输出模块 电机、电磁铁等受控设备 编程器 外存储器 外设 I/O 接口 I/O 扩展 接口 存储器 （EPROM、RAM） 打印机 I/O扩展 图形监控 … 图2 PLC结构框图

  4. 表1 可编程序控制的分类

  5. MC0 0 1 2 3 . . . . . F 程序 0 1 2 3 . . . . . F MC1 传送带 On/Off  C MC2 B A M2 M1 M0 电机0 电机2 电机1 传送带控制 通过使用TOFF定时器按顺序操作3台传送带（A，B，C）。开始：A→B→C；停止：C→B→A 图3 传送带控制顺序图

  6. P000 设置传送带A off 延迟时间 (10s) [ TOFF T010 00100 ] T010 ( P040 ) P000 设置传送带B on延迟时间 (5s) [ TON T000 00050 ] T000 [ TOFF T011 00050 ] 设置传送带B off 延迟时间 (5s) T011 ( P041 ) P000 [ TON T001 00100 ] 设置传送带C on 延迟时间 (5s) P000 T001 ( P042 ) [ END ] 0000 0004 0006 0010 0014 0017 0021 图4 传送带控制梯形图

  7. 0 1 2 . . . . . . F 0 1 2 . . . . . . F 程序 L 钻头 传感器 报警灯 电 机 替换完成 钻头替换报警 系 统 图 加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总使用时间超过钻头的使用寿命（100小时），PLC输出一个钻头需要替换的报警信号。

  8. 1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时) P000 [TMR T000 36000] T000 [RST T096] T000 U CTU C000 R < s > 00100 C000 P001 C000 ( P040 ) P040 图5 梯形图

  9. M2 M1 M3 M4 PB1 0 1 2 3 . . . . 程序 0 1 2 3 . . . . PB2 电动机动作的控制电路 动作顺序 通过PLC控制4台电机。当按钮PB1按下时，运行的电动机 数目加1。当按钮PB2按下时，运行的电动机数目减1。当4台电动机全部运行时按下PB1，所有的电动机都将停止。 图6 电动机动作的控制顺序图

  10. P00 C001 : 运行 1号 电动机 0000 U CTUD C001 P01 D C005 R <S> 00001 P00 C002 :运行 2号 电动机 0006 U CTUD C002 P01 D C005 R <S> 00002 P00 0012 C003 : 运行3号 电动机 U CTUD C003 P01 D C005 R <S> 00003 P00 0018 C004 : 运行 4 电动机 U CTUD C0004 P01 D C005 R <S> 00004 P00 0024 C005 : 复位信号 U CTUD C005 P01 D C005 R <S> 00005 C001 0030 ( P040 ) 0032 C002 ( P041 ) 0034 C003 ( P042 ) 0036 C004 ( P043 ) 0038 [ END ] 图7 电动机控制梯形图

  11. 机械手自动搬运工件 如图8所示为某机械手将A点的工件搬到B点的动作示意图。 图8 机械手工作情况示意图

  12. 图9表示安装在机械手上各位置的限位检测元件和工件搬运过程中的各动作示意图，以及在PLC输入/输出端分配的编号。机械手具有手动和自动两种工作方式。本实验中只要求做自动工作一种方式。 OFF ON 图9 机械手位置检测和其动作示意图

  13. 启动 P0000 SET P0041 松开 左限、上限 P0002 P0004 下降 P0040 P0001 下限 夹紧 TON T0000 10 T0000 上升 P0002 上限 右行 P0043 P0003 右限 下降 P0040 P0005 P0001 下限 松开 SET P0041 T0001 TON T0001 10 上升 P0042 P0002 上限 左行 P0044 P0004 左限 SET P0041 P0042 图10 表示自动搬运过程的流程图

  14. 十字路交通灯控制 25 绿 黄 红 29 北 绿 红 黄 绿 红 西 黄 黄 东 绿 红 南 29 25 图11 十字路口交通控制信号灯示意图

  15. 黄灯 红灯 绿灯 红灯 黄灯 绿灯 具体控制要求是：设置一个启动开关P0000，当它闭合时信号灯系统开始工作，其信号灯控制顺序如图12，即先东西方向红亮30秒钟，而南北方向绿灯亮26秒钟，接着南北方向转为黄灯亮，并保持4秒钟；然后南北方向红灯亮30秒钟，东西方向绿灯亮26秒钟，接着东西方向转为黄灯亮，并保持4秒钟。 图12 十字路口信号灯亮时序图

  16. 实验报告及思考题 1、PLC与计算机是通过什么接口连接的，画出其连接图。 2、画出PLC输入/输出点的接线图。 3、下述助记符是可编程控制器LG –K7MDR20S的常用指令，也是后续实验三、四编程时所要用到的指令，请写出其相应的梯形图指令格式与其功能。 LOAD、LOAD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LOAD、OR LOA、MPUSH、MPOP、OUT、SET、RST、END、NOP、TON、TOFF、CTU、CTD、MOV。

  17. 4、完善机械手搬运工件控制线路图，即在所做实验自动工作方式的基础上增加手动工作方式的PLC控制梯形图和其强电控制线路图。4、完善机械手搬运工件控制线路图，即在所做实验自动工作方式的基础上增加手动工作方式的PLC控制梯形图和其强电控制线路图。 手动方式时，要求有“单步操作”与“返回原点”两种情况： (1) 在“单步操作”情况时，可用各按钮的接通或断开来控制机械手的夹紧、松开、下降、上升、右行和左行的各个动作； (2) 在“返回原点”状态下，即按下“返回原点”按钮时，机械手自动返回到原点位置。

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