1 / 28

4 Základy - pojmy

4 Základy - pojmy. Střed promítání ,,O“ Hlavní bod snímku ,,H“ Konstanta komory ,,f“ Osa záběru Střed snímku ,,M“ Rámová značka (měřický snímek). Základy - geometrické. Snímek v. plán (mapa) snímek = středový průmět

eric-hensley
Télécharger la présentation

4 Základy - pojmy

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 4 Základy - pojmy J. Hodač – ZTI Střed promítání ,,O“ Hlavní bod snímku ,,H“ Konstanta komory ,,f“ Osa záběru Střed snímku ,,M“ Rámová značka (měřický snímek)

  2. Základy - geometrické J. Hodač – ZTI Snímek v. plán (mapa) • snímek =středový průmět středové promítání = promítání na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítání). O - střed promítání f - konstanta komory vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “ perspektivní zkreslení obrazu!!

  3. Základy - geometrické J. Hodač – ZTI • plán (mapa) = pravoúhlý průmět - pravoúhlé promítání nezkresluje - nárys či půdorys objektu v měřítku Cílem vstup – středový průmět proces – fotogrammetrie výstup – pravoúhlý průmět

  4. Základy - optické J. Hodač – ZTI Fotografický obraz - vznik ?  zobrazení optickým členem fot. komory Optický člen = objektiv Ideální objektiv - idealizovaná tenká čočka -platí, že  = ´

  5. Základy - optické J. Hodač – ZTI Reálný objektiv - množství jednotlivých čoček - platí, že  ≠ ´ - clona - pupila Zobrazení - reálný v. ideální objektiv odchylky od ideálního středového promítání ► ► vady objektivu – optické; geometrické

  6. Základy - matematické J. Hodač – ZTI Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnice 2D; x,z (y); přesnost modelové souřadnice 3D; x,y,z geodetické souřadnice 3D; X,Y,Z

  7. J. Hodač – ZTI

  8. J. Hodač – ZTI

  9. Souřadnicové soustavy Rámové značky letecký snímek pozemní snímek J. Hodač – ZTI

  10. obr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnic

  11. J. Hodač – ZTI

  12. J. Hodač – ZTI

  13. obr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetrii

  14. obr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnic

  15. Základy - matematické J. Hodač – ZTI • Transformace vzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémy snímek  transformace plán identické body • Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z snímek geodetický systém základ moderní digitální fotogrammetrie

  16. obr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metoda

  17. obr.: přímý vztah měřených a určovaných veličin

  18. Prvky vnější orientace J. Hodač – ZTI = ,,vnější geometrie“ snímek PVO - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému. Jsou to:  souřadnice středu promítání  úhly rotace osy záběru Určení - v průběhu FM zpracování - přímým měřením

  19. obr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru .. jejich definice v kontextu modelových souřadnic

  20. Prvky vnitřní orientace J. Hodač – ZTI = ,,vnitřní geometrie“ komora znalostpodmínka pro zpracování snímků PVniO - definují prostorovou polohu středupromítání vzhledem ke snímku. Jsou to:  konstanta komory – f  distorze objektivu (zkreslení) poloha hlavního bodu H´ Určení - výrobní závod - kalibrace

  21. Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace -schéma J. Hodač – ZTI

  22. Prvky vnitřní orientace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´ J. Hodač – ZTI

  23. Prvky vnitřní orientace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální J. Hodač – ZTI

  24. Prvky vnitřní orientace Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv zkreslený snímek  • radiální distorze objektivu • vyjádřená hypsometricky J. Hodač – ZTI

  25. obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

  26. obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

  27. obr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovky

More Related