Upptakt för respektive fältorganisation

1. Upptakt för respektive fältorganisation • Utrustning • Genomgång inför produktions- och testmätningar

2. Utrustning • GPS/RTK roverutrustning • GSM modem • GSM abonnemang • Telefonnummer till NätverksRTK programmet

3. Principskiss Nätverks-RTK NMEA-position SWEPOS -data RTCM, virtuell station SWEPOS server Nätverks-RTK-program ROVER NMEA-position RTCM, virtuell station GSM-modem GPS-mottagare

5. GPS/RTK rover utrustning • Ska konfigureras för att sända NMEA/GGA meddelanden ungefär var 30 sekund. • Ska konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM format. • Antennmodellering

6. GSM Modem • Inköp av GSM modem till GPS utrustning Tala med er instrumentleverantör ! • Anslutningsavgift 1300 kr/ linje

7. GSM-abonnemang till modemet • Alt 1, Eget abonnemang • Alt 2, Lantmäteriets avtal. (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren)

8. Lantmäteriets avtalTelias DOF abonnemang • Inträdesavgift 0 Kr • Månadsavgift 150 Kr Fax och Datatrafik • mån-fre 08:00-18:00 1:13 kr/minut • övrig tid 0:56 kr/minut • öppningsavgift 0:29 kr/samtal

9. Telefonnummer till NätverksRTK programmet • Ingående ISDN 026 - 64 47 79

10. Genomgång inför produktions- och testmätningar • 14 - 31 januari • I anslutning till avslutad GPS-kurs eller på helt separat dag. • Genomgång av rutiner för testmätning • Funktionskontroll av egen utrustning. ett, max två fabrikat vid varje genomgång

11. Vi behöver veta • Vilken utrustning kommer att användas fabrikat/typ • Intresse att delta i kurs

13. Testmätningar • Produktions och testmätningsperiod 1 februari, 2002 - 31 januari, 2003 • Testmätning 1 - 2 dagar/månad alternativt koncentrerat till 2-3 perioder / år - Jämförelse mot fast referensstation - Testmätning på kända SWEREF punkter

14. Jämförelse mot fast referensstation • Två roverutrustningar - mätning parallellt med samma antenn. • En roverutrustning - mätning på känd punkt med NätverksRTK och direkt efter med ”RTK mot fast referensstation” • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt

15. Testmätning på kända SWEREF punkter • Mätning på fyra SWEREF/RIX95 punkter • Punkterna placerade på varierande avstånd från närmsta referensstation. • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt • 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar • 2 mätserier vid annan tid på dagen

16. Exempel på mätpunkternas placering

17. Mätprocedur • För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: 1 - GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering). 2 - Invänta fixlösning och notera tid till fix. 3 - Notera eventuellt kvalitetstal (sigmavärde) vid fix. 4 - Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix. 5 - Notera PDOP vid fix. 6 - Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata. 7 - Gör en mätning, dvs registrera positionen när fixlösning erhållits (medelvärdesbildning av 30 sekunders mätning) 8 - Ev, anmärkningar görs nedtill på bladet Upprepa sekvens 1 - 8

18. Sammanställning av mätningarna • Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera i t.ex Excel • Mätfilen bör innehålla; Tid, Punkt ID, Antal satelliter, PDOP, koordinater, kvalitetstal, Flyt/Fix, GSM-länk

19. Exempel på redovisning av resultatResultat alla mätningar

20. Exempel på redovisning av resultatResultat alla mätningar

21. Detaljerat resultat per punkt och mätgrupp

22. AVTAL • Skickas ut under nov för underskrift • Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder - Standardperioder är 15 januari och 15 december 2002

24. Utbildning och låneutrustning för nya GPS användare • 3 dagars grundläggande kurs i GPS • Gratis utbildning förutom ev, resa/kost/logi • Intresset avgör var kurserna kommer att hållas

25. Förslag till kursprogram Dag 1 • Inledning, presentation och genomgång av kursuppläggning Introduktion till satellitpositionering Översikt över mottagare och beräkningsprogram • Referens- och koordinatsystem • Genomgång av DGPS

26. Förslag till kursprogram Dag 2 • Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster, Observationsekvationer och felkällor Beräkning av statisk mätning - Utjämning och koordinattransformation • Genomgång av standard RTK och nätverks-RTK • Nätverks-RTK och RTK övning

27. Förslag till kursprogram Dag 3 • Igångsättning av referensstation som ska användas vid RTK-övningen. Den mäts först in med DGPS via Epos • Fortsättning på RTK övning • Genomgång av anslutning mot SWEPOS med cm – dm-noggrannhet • Beräkning av referensstationen vid RTK-mätningen mot SWEPOS, demonstration - SWEPOS informationstjänst

28. Förslag till kursprogram Dag 3 forts. - Åtkomst av data från SWEPOS - Användning av efterberäknade bandata - Koordinattransformation -Restfelshantering -Transformation av RTK-detaljerna från den fritt uppställda bas-stationen, eftersom denna har bättre koordinater nu. Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS

29. Låneutrustningar • 4 utrustningar 16 intressenter = 3 månader/intressent • Utbildning på utrustning • En kontaktperson som är ansvarig för utrustningen • Installation av programvara för nerladdning av mätdata • Rullande schema för utrustningarna • Checklista vid överlämnande

30. Förslag tillschema för låneutrustning