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Sistemas Dinâmicos Carla Pinto, cap@isep.ipp.pt , fc.up.pt/pessoas/cpinto

Sistemas Dinâmicos Carla Pinto, cap@isep.ipp.pt , http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto. Sistemas Dinâmicos. Os sistemas dinâmicos modelam variados fenómenos do mundo real: circuitos eléctricos, comunicações seguras, redes neuronais, locomoção, modelos de lasers, mercado de valores.

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Sistemas Dinâmicos Carla Pinto, cap@isep.ipp.pt , fc.up.pt/pessoas/cpinto

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Presentation Transcript

  1. Sistemas DinâmicosCarla Pinto, cap@isep.ipp.pt,http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto

  2. Sistemas Dinâmicos Os sistemas dinâmicos modelam variados fenómenos do mundo real: circuitos eléctricos, comunicações seguras, redes neuronais, locomoção, modelos de lasers, mercado de valores. Na disciplina de SIDIN, estuda-se qualitativamente a dinâmica de sistemas já conhecidos dos alunos e apresentam-se outros exemplos interessantes do quotidiano. A parte numérica será executada com a ajuda de software como o Matlab, o Psim, o Pspice. Trabalho de pesquisa e desenvolvimento: realizado por 1 ou 2 alunos, pode ser sugerido pelo docente ou pelos alunos (sujeito a aprovação do docente), defesa e apresentação (em powerpoint) do trabalho. Dúvidas: cap@isep.ipp.pt

  3. Sistemas Dinâmicos (Algumas) Páginas da internet sobre sistemas dinâmicos: http://www.scholarpedia.org/article/Chua_circuit http://birg.epfl.ch/page56604.html http://www.scholarpedia.org/article/Van_der_Pol_oscillator http://www.scholarpedia.org/article/Duffing_oscillator http://www.scholarpedia.org/article/Dynamical_systems_theory http://www.scholarpedia.org/article/Encyclopedia_of_dynamical_systems http://www.cscs.umich.edu/~crshalizi/notabene/chaos.html

  4. Sistemas Dinâmicos (Alguns) Artigos sobre sistemas dinâmicos: J.M. Cruz, L.O. Chua, “An IC Chip for Chua’sCircuit” IEEE TransactionsonCircuits & SystemsII-Analog & Digital SignalProcessing, vol.40, no.10, 614-625, (1993). T. Kapitaniak, L.J. Kocarev, L.O. Chua, "ControllingChaosWithout Feedback andControlSignals,"InternationalJournalofBifurcation & ChaosinAppliedSciences & Engineering, vol.3, no.2, pp.459-468, (1993). H. Sira-Ramirez, Harmonic response ofvariable-structure-controlledVan der Poloscillators, IEEE Trans. CircuitsandSystems, 34, 103-106, (1987).

  5. Sistemas Dinâmicos • (Alguns) Artigos sobre sistemas dinâmicos: • Sproewitz, Learning to Move in Modular Robots using Central • Pattern Generators and Online Optimization, The International • Journal of Robotics Research, Vol. 27, No. 3-4, 423-443 (2008). • Carla .M.A. Pinto, M. Golubitsky, Two Central Pattern Generators for • Bipedal Locomotion, Journal of Mathematical Biology, 53, 474-489, • (2006). • K. Nakada, T. Asai, Y. Amemiya, Ananalog CMOS central pattern • generator for interlimbcoordinationinquadrupedlocomotion, • Neural Networks, IEEE Transactionson Volume 14, Issue 5,1356-1365 • (2003).

  6. Sistemas Dinâmicos Carla Pinto DoutoradaemMatemática. Desenvolveinvestigaçãoemmodelosmatemáticos de locomoção bipedal, redes de célulasacopladas e biomatemática. Para maisinformaçãoconsultar: http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto Einstein, Albert (1879-1955) Do not worry about your difficulties in mathematics, I assure you that mine are greater.

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