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嵌入式系统教案

嵌入式系统教案. 武汉创维特信息技术有限公司. 2014/9/10. 第六章 嵌入式软件系统设计. 提纲. 1. 嵌入式软件开发过程. ARM 软件开发工具－ ADT IDE 简介. 2. 3. ARM 软件设计与代码分析. 4. 5. 6. 7. 嵌入式软件开发过程. 嵌入式系统软件开发流程. 软件需求分析：确定设计任务和目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。. 概要设计：描述系统如何实现所述的需求，包括软件模块的划分、系统的软件开发工具选择以及关键问题的论证等。.

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Presentation Transcript

  1. 嵌入式系统教案 武汉创维特信息技术有限公司 2014/9/10

  2. 第六章 嵌入式软件系统设计 提纲 1 嵌入式软件开发过程 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 2 3 ARM软件设计与代码分析 4 5 6 7

  3. 嵌入式软件开发过程 嵌入式系统软件开发流程 • 软件需求分析：确定设计任务和目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。 • 概要设计：描述系统如何实现所述的需求，包括软件模块的划分、系统的软件开发工具选择以及关键问题的论证等。 • 详细设计：详细描述各个模块的实现方法与过程，模块间接口等问题，以作为编码人员的编码准则。 • 编码

  4. 嵌入式软件开发过程 嵌入式系统的开发流程 • 单元调试：编码完成后，对各个模块进行单元调试，以保证模块正常工作。 • 集成调试

  5. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ARM主流开发工具 • Windows操作系统 • ARM ADS/SDT + 调试器 • GNU + Cygwin + 调试器 • ARM SDT + 简易电缆 • Linux操作系统 • GNU + GDB

  6. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 常用调试方法 • 软件仿真 • 驻留监控程序 • 硬件要求高，一般在硬件稳定之后进行 • 需要占用目标板上的一部分资源 • 不能对程序的全速运行进行完全仿真 • JTAG仿真器 • 完全非插入式调试，不使用片上资源，无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口 • 仿真效果更加接近于目标硬件 • 在线仿真器

  7. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT for ARM集成开发系统

  8. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT 1000 Emulator for ARM

  9. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT 1000 Emulator for ARM • ADT Emulator for ARM是连接主机核目标机之间的硬件设备，它实现ADT IDE for ARM与目标机之间的连接。 • 它具有如下特征： • 支持ARM核CPU • 非插入式调试，无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口 • 2.5V/3.3V/5V兼容电平接口 • 支持标准的14/20针JTAG接口 • 运行状态指示 • 与主机之间通过并口连接 • 下载速度达到25Kbytes/S

  10. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM

  11. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 可视化编程环境 • 支持ARM7、ARM9、SecurCore等。 • 运行于Windows98 、NT、2000、XP等平台。 • 中文、英文版本支持 • 可视化的源码编辑和工程管理功能 • 界面友好，使用方便：类似MS Visual Studio的用户界面，支持打印功能，支持文件内查找功能和Find in Files功能

  12. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 可视化编程环境 • 工程管理器：ADT IDE提供图形化的工程管理工具，实现文件级、文件目录级、工程级的多级编译连接选项管理以及工程级的调试参数管理 • 源码编辑器：支持标准的文本编辑功能，支持C语言、汇编语言语法高亮显示 • 辅助编辑工具：提供一系列辅助编辑工具，方便开发人员。包括：多剪贴板工具、代码模板工具、头文件和源文件切换工具、注释工具、符号配对书写工具等多种辅助编辑工具。

  13. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 交叉编译功能 • 支持开发语言：ANSI C；Embedded C++；汇编语言 • 编译工具：使用著名优秀自由软件GNU的GCC交叉编译工具，并经过优化和严格测试，支持C语言、汇编语言等 • 编译参数设置：完全图形界面方式的编译参数设置，提供可视化的设置功能。支持工程级、文件目录级、文件级编译参数设置

  14. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 调试功能 • 同时提供了图形和命令行两种调试方式 • 程序的单步执行 • 程序下载 • 存储区下载和上载功能。 • 工程级调试参数管理 • 支持源程序、反汇编程序和混合窗口显示，支持ARM/THUMB方式显示 • 具有与MS Visual Studio类似的调试菜单功能：Go，Stop，Reset，Restart，Step into，Step over，Step out，Run to Cursor等 • 丰富的示例程序

  15. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 调试功能 • 断点功能：支持软件断点和硬件断点，实现断点设置、断点屏蔽、断点取消、断点列表等功能 • 变量监视功能：随程序运行同步更新变量，即时修改变量值，可设置自动/手动刷新方式、十进制/十六进制显示 • ARM各种模式的寄存器即时查看与修改，当前模式指示，寄存器值修改时红色突显 • 存储器查看与修改，可设置自动/手动刷新方式、字节/双字节/四字节显示、大/小端方式显示，存储器值修改时红色突显

  16. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM主要特征 － 调试功能 • 函数堆栈显示，可设置自动/手动刷新方式、十进制/十六进制显示、参数值显示，参数类型显示 • 板上寄存器(On Board Register)的查看和修改，可以查看支持CPU的所有板上寄存器的具体意义、当前值、各个位的意义，可设置自动/手动刷新方式、二进制/十进制/十六进制显示、大/小端方式显示，支持十进制/十六进制方式修改寄存器值，寄存器值修改时红色突显。 • flash在线编程器，支持对多种flash芯片的空白检查、擦除、编程、校验等操作，支持单一操作和自动操作两种操作方式，支持8/16/32位flash访问宽度，支持多片flash同时编程，编程速度达15Kbytes/s。提供统一的flash编程接口，可以方便地添加flash编程方案。

  17. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 ADT IDE for ARM ADT IDE (Arm7Lpt、Arm9Lpt、SoftSim、Arm7Simple) 用户手册、编程指南 丰富例程

  18. ARM7版本 简易仿真版本 软件仿真版本 ARM9版本 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 多版本支持

  19. 工程 当前活动工程 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 多工程管理

  20. 语法高亮编辑器 编辑菜单 辅助编辑工具条 书签 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 可视化编辑器

  21. 编译菜单 编译工具条 编译结果输出 错误定位 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 GCC交叉编译

  22. 多参数配置 多配置管理 多工程设管理 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 编译器设置

  23. 多参数配置 多配置管理 多工程设管理 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 汇编器设置

  24. 多参数配置 多配置管理 多工程设管理 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 连接器设置

  25. 调试菜单 调试工具条 命令行调试窗口 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 调试功能

  26. 源码模式 混合模式 汇编模式 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 多种调试模式

  27. 断点列表 断点 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 断点

  28. 半字模式 修改凸显标记 字模式 字节模式 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 存储器窗口

  29. 存储区上载 存储区下载 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 存储区上载下载功能

  30. 多模式寄存器显示 修改凸显标记 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 寄存器观察窗口

  31. 函数调用栈 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 函数调用栈窗口

  32. 局部变量 全局变量 多个观察窗口 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 变量观察窗口

  33. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 命令窗口

  34. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 单步调试 － STEP INTO

  35. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 单步调试 － STEP OVER

  36. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 单步调试 － STEP OUT

  37. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 单步调试 － RUN TO CURSOR

  38. 寄存器组 寄存器 寄存器位域 热点描述信息 修改凸显标记 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 板上寄存器

  39. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 板上寄存器

  40. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 FLASH在线编程器

  41. 可自定制 ARM软件开发工具－ADT IDE简介 工具菜单

  42. ARM软件开发工具－ADT IDE简介 在线帮助

  43. ARM软件设计与代码分析 嵌入式软件开发 • 无操作系统的软件开发 • 启动代码 • 应用程序 • 基于操作系统的软件开发 • bootloader • 操作系统移植 • BSP板级支持包 • 应用程序开发

  44. ARM软件设计与代码分析 启动代码 • 程序流程 • 设置中断、异常入口 • 关中断 • 硬件寄存器初始化（GPIO配置、总线配置、PLL时钟） • 初始化栈指针 • 数据区初始化 • C入口函数调用 BL Main • 功能 • 硬件初始化 • 引导C代码 • 特征 • 通常用汇编语言编写 • 程序复位运行入口点 • 代码量非常小

  45. ARM软件设计与代码分析 应用程序(无操作系统) • 功能 • 硬件驱动 • 应用 • 特征 • 通常用C语言或者嵌入式汇编语言编写 • 程序较复杂，代码量较大

  46. ARM软件设计与代码分析 bootloader • 功能 • 硬件初始化 • 引导操作系统 • 下载程序（串口、网口、USB） • 烧写flash • 特征 • 程序复位运行入口点 • 通常用汇编语言+C语言编写 • 代码量较小

  47. ARM软件设计与代码分析 嵌入式操作系统移植 • Linux • Windows CE • uC/OS II • uClinux • Nucleus

  48. ARM软件设计与代码分析 BSP板级支持包 • 功能 • 为应用程序提供统一的硬件操作接口 • 特征 • 高度硬件相关 • 高度依赖于具体硬件平台 • 各种操作系统各异

  49. ARM软件设计与代码分析 应用程序开发（操作系统） • 功能 • GUI图形、人机交互 • 控制 • 算法 • 特征 • 硬件依赖程度小 • 部分可仿真调试 • 各种操作系统各异

  50. ARM软件设计与代码分析 嵌入式软件设计和调试流程 • 调试 • 连接调试器 • 下载程序 • 运行、调试 • 固化 • 通过仿真器烧写flash • 专用或通用的编程器 • 通过bootloader烧写flash • 编辑 • 创建工程 • 添加文件、编写程序 • 汇编语言加C语言 • 编译 • 配置编译、汇编和连接参数 • 编写连接脚本文件 • 编译

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