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《 船舶通信导航设备运行与维护 》 课程讲义 2. 光电 912 （ KGP-912 ）船用卫星导航仪运行与维护. 九江职业技术学院电子工程系. 《 船舶通信导航设备运行与维护 》 课程讲义 2. KGP-912 卫导仪实际应用二： GPS 导航. 一、 KGP-912 型船用卫星导航仪导航功能操作. 1 ．航线的存储与调用 KGP-912 型卫导仪具备航线存储与调用功能，具体操作步骤及环节如下： （ 1 ）输入存贮航路点 KGP-912 型卫导仪可存贮 230 个航路点，分 23 组（组号为 02 ～ 24 ），每组含 10 个航路点（ 0 ～ 9 号）。
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《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 光电912（KGP-912）船用卫星导航仪运行与维护 九江职业技术学院电子工程系
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 KGP-912卫导仪实际应用二：GPS导航 一、KGP-912型船用卫星导航仪导航功能操作 1．航线的存储与调用 KGP-912型卫导仪具备航线存储与调用功能，具体操作步骤及环节如下： （1）输入存贮航路点 KGP-912型卫导仪可存贮230个航路点，分23组（组号为02～24），每组含10个航路点（0～9号）。 在输入航路点时，除了可输入组号，航路点经纬度外，还可提供符号和字符供选用作为各航路点定名，如下图所示。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ① 输入航路点操作 航路点输入程序见图3.10所示，具体操作步骤如下： a）按MENU键直至出现1～9号菜单项； a）用上、下方向键选择菜单项“1.WAYPOINT”，进入存贮航路点编辑界面； b）输入组号（GROUP）**（02～24），按ENT键确认； c）按上、下方向键将光标移动到航路点号上，再按右方向键，准备输入定名的符号和字符； d）用方向健将光标套在所需字符或符号上，用SEL键选取，重复该选取过程，最多可用10个字符来定名，最后用ENT键来确认定名结束； e）定名结束后，光标自动移到经纬度编辑处；
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 f）输入纬度 ； g）按纬度名2/N或8/S，再按ENT键确认完成纬度输入，光标自动移动到经度输入处； h）输入经度 ； i）按纬度名6/E或4/W，再按ENT键确认完成经度输入。 如此重复输入各航路点，航路点输入时也可不定名，此时可省去c）～e）步操作。选取的字符中，也可选取符号，各符号作用如图3.11所示。 上述操作也可用于对已编辑好的航路点进行修改操作，如重新定名，修正经纬度等。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ② 将事件存贮转入航路点中的操作 该操作可用于将当前船位（编号000～019）或已编制好的航路点复制存储到另一新的航路点（020～249）中，具体操作步骤如下： a）按MENU键，直至菜单页出现； b）按“1”（WAYPOINT）键，出现已存贮航路点编辑界面； c）按右方向键，将光标移动到字符“COPY”上； d）用数字键输入源航路点编号（000～249），相应航路点信息将会显示出来，按ENT键加以确认；
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 e）再用数字键输入目标航路点编号（020～249），如目标航路点已存在且不想被覆盖，则需重新输入一新的目标航路点编号，再按ENT键确认复制。 上述操作相应显示界面见下图所示。 图中显示为将组号为00的004航路点复制到组号为12的03航路点中。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ③ 取消航路点数据操作 该操作用于清除某一已存贮航路点的数据，具体操作步骤如下： a）按MENU键，再选择“1”键选“1.WAYPOINT”项； b）输入组号 （00~24），按ENT键确认； c）按上、下方向键将光标移动到要清除的航路上； d）按CLR键，出现“确认清除”提示信息； e）按ENT键确认清除，或按CLR键取消清除。 注意：KGP-912型卫导仪可一次性清除所有用户数据，此项操作在开机自检阶段进行，为了防止误操作，请谨慎使用，此处不作专门介绍。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 （2）编制航线 在上述存储航路点操作进行后，就可以编制航线，KGP-912型卫导仪可编20条航线，编号为00~19。每条航线的航路点数不定，最多可达230个。编制航线的步骤为： ① 按MENU键进入菜单操作界面，按向下键，再按5键选择“5.ROUTE”； ② 将光标移到“1.RTEEDIT”上 ，再按1键进入航线编制界面； ③ 用数字键输入欲建立的航线编号（01~20），再按ENT键存储该航线编号； ④ 用右方向键将光标移到所要输入航路点的位置相对应的缺省箭头“→”上，按SEL键来变换箭头方向（“→” 或“←”）； ⑤ 用下方向键将光标移动到航路点编号输入处； ⑥ 用数字键输入一个航路点编号（020~249），同时在屏幕右上方可检查该航路点的位置数据；
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ⑦ 按ENT键将该航路点进行存储； ⑧ 重复⑤ ~ ⑦直至该航线所有航路点均输入，至此，航线编制完成。 上述航线编制操作步骤见图3.13所示
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 （3）取消航线操作 ① 按MENU键，再按5键，1键，进入航线编辑界面； ② 用数字键输入欲消除的航线编号（01~20），并按ENT键读入航线数据； ③ 按CLR键，此时出现消除航线数据确认提示信息； ④ 若确认清除该航线，则按ENT键，否则按CLR键取消清除航线操作。 可重复上述② ~ ④步直至清除所有航线数据。 （4）清除已编制航线中某一航路点数据的操作 ① 进行“2. 取消航线操作”中①、②步操作； ② 用四个方向键选取欲清除的航路点编号； ③ 进行“2. 取消航线操作”中③、④步操作。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 （5）航路点航行 将航路点都存储之后，可进行航路点航行。可任意在NAV1、NAV2、NAV3或PLOT模式用SEL键选用WPT显示，见图3.6所示。 ① 设置航路点航行操作 a）按MODE键，显示所需的NAV1、NAV2、NAV3或PLOT模式； b）按SEL键直至右上角出现“WPT”，见图3.14； c）按左方向键将光标移动到航路点号输入位置； d）用数字键输入输入航路点号（000~249）； e）按ENT确认。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 KGP-129型卫导仪可进行以直接输入经纬度参数到248号航路点的快速设置航路点航行的操作，此时，原248航路点信息将被覆盖，如要保持该位置数据，则应将其预先备份到另一航路点号处，此处不详述。 ②取消航路点航行显示操作 a）按MODE键，显示所需的NAV1、NAV2、NAV3或PLOT； b）按SEL键直到右上角WPT变成OFF。 ③变换显示现船位、航路点及其它相关信息的操作 a）在NAV1、NAV2、NAV3或PLOT显示下，选取 WPT显示； b）用上、下方向键将光标移动到“按钮”标注上； c）按SEL键选取不同显示。具体显示如例图3.15所示，该图显示在NAV1显示时变换的情况，其它几种显示时所提供的信息类似。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 航路点号 当前船位 闪烁表示定位失败 航速（或平均航速） 航向（或平均方位） 离下一航路点的距离 到下一航路点的方位 选择报警 当前日期 到达下一航路点所需时间 当前时间 航路点状态 航路点位置 DOP数值 当前位置（或劳兰、台卡模式显示） 天线高度 水深 水温
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 （6）航线航行 航线航行就是使船舶沿着已编制好的航线（见编制航线）行进，在到达终点后，只要将代表行进方向的航线箭头反向，即可使船舶沿该航线自动返航。 ① 建立航线航行的操作 a）按MODE键显示所需的NAV1、NAV2、NAV3或PLOT； b）按SEL键直到第一行右上角RTE出现； c）按右方向键将光标移到航线编号输入区； d）用数字键输入航线号（01~20），按ENT键确认； e）按右方向键将光标移到出发点对应的航路点号输入区； f）用数字键输入该航线的第一个航路点号（020~249），并按ENT键确认； g）按右方向键，将光标选取“→”符号； h）按SEL键来选择“←”（返航）或是“→”（向前航行）。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 上述操作结果见图3.16所示。 在航线航行状态，操作者可随时进行检查航线中的航路点，定义一个新的航路点为航线的起始点，跳过一个航路点而行驶上下一个航路点，切换到达目的地所剩时间和距离显示等操作，限于篇幅，此处不作具体介绍。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ② 取消航线航行操作 a）按MODE键直到显示NAV1、NAV2、NAV3或PLOT模式的RTE显示； b）按SEL键，使第一行右上角“RTE”变成“OFF”； 2．定点导航操作 KGP-912卫导仪定点导航功能包括锚位监控功能和报警功能两类，操作方法如下： （1）锚位监控设置与消除 锚位监控设置用于船舶抛锚后随时监控本船或它船由于风、流造成的走锚的距离与方位。 ① 设置锚位监控操作 a）按MODE键显示错位监控时的NAV1、NAV2、NAV3或PLOT显示； b）按SEL键使第一行右上角显示“ANCW”； c）按ENT键将现锚位存储。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 ② 取消锚位监控操作 a）按MODE键显示错位监控时的NAV1、NAV2、NAV3或PLOT显示； b）按SEL键使“ANCW”变成“OFF”。 （2）报警操作 KGP-12型卫导仪有四种报警：守锚报警（ANCW）、接近报警（PROX）、航线偏离报警（XTE）和航向偏航指示报警（CDI）。由于四种报警操作方法类似，此处仅介绍守锚报警（Anchor Watch Alarm----ANCW）的启动、设置及关闭操作，其他三种报警的操作学员可自行归纳，并在实训环节加以验证。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 守锚报警具体操作步骤如下： 注意！该报警功能仅在进行锚位监控操作之后才有效。 ① 确定报警范围 a）按MENU键，直到显示菜单界面； b）按6/E选择菜单第六级“ALARM”； c）按下方向键，将光标移到“2.ANCW”上使其高亮显示； d）用数字键输入报警范围（0.00~9.99nm） e）按ENT键，确认报警范围输入操作，并返回。 ②启动守锚报警 a）按MENU键，直到显示菜单界面； b）按6/E选择菜单第六级“ALARM”； c）按右方向键，将光标移到“ANCW”上使其高亮显示。
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 上述操作过程如图3.17所示。 光 标 选择守锚报警 选择守锚报警 确定报警范围 要取消守锚报警，只要将图*—19中（C）图中的“ANCW”变成“OFF”即可。 其它三种报警的实现与取消步骤与守锚报警报操作步骤一致，均为选设定报警范围，再使相应报警项高亮显示即可实现。不过，后三者均只有在“航路点航行”或“航线航行”状态下才能实现。 守锚报警设置开关 启动/关闭报警功能
《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义2 二、KGP-912型船用卫星导航仪导航操作的有关知识 卫星导航仪导航有关知识不是本书的教学内容，有兴趣的读者可参阅相关资料
