Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień I – rok III, semestr V Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • Przed rozpoczęciem każdego semestru dziekan ogłasza wykaz przedmiotów obowiązujących dla poszczególnych lat studiów oraz szczegółowy rozkład zajęć dydaktycznych wraz z nazwiskami osób prowadzących zajęcia

2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na V semestrze kierunku AiR, specjalność Automatyka i Systemy Sterowania: MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji • Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 30 godzin (2godz/tyg.) Ćwiczenia: 15 godzin (1godz/tyg.) Laboratorium: 15 godzin (1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 4 Sposób zaliczenia: Egzamin • Realizacja: Wykłady: 15x2godz/tyg. – cały semestr Ćwiczenia: 15x1godz/tyg. – cały semestr Laboratorium: 1x1godz + 7x2godz/2tyg. – druga połowa semestru

3. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Terminy zajęć: Wykład: 15x2godz piątek, 1515 – 1700, sala E1 Ćwiczenia: 15x1godz Gr.1: śr. 815-900, WN204 Gr.2: śr. 1115-1200, WN204 Gr.3: pt. 1315-1400, E27 Laboratorium: 1x1godz + 7x2godz, E55 Gr.1: wt. 1515-1700, śr. 1015-1200 Gr.2: wt. 1715-1900, śr. 1215-1400, pt. 915-1100 Gr.3: pon.. 1215-1400, śr. 815-1000, pt. 1115-1300

4. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz Michał Grochowski dr hab. inż. dr inż. (odpowiedzialny za przedmiot) - wykład - ćwiczenia + laboratorium Wojciech Kurek mgr inż. (doktorant) - laboratorium

5. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych 4. Uczestnictwo w zajęciach objętych planem studiów jest obowiązkowe. Uczestnictwo w ćwiczeniach, zajęciach laboratoryjnych i projektowych, seminariach, pracowniach, lektoratach, zajęciach wychowania fizycznego jest kontrolowane przez prowadzących Dodatkowo ustalamy: • Odpowiedzialny za przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach

6. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • W ciągu 10 dni od rozpoczęcia zajęć dydaktycznych osoby prowadzące zajęcia dydaktyczne informują studentów o szczegółowych programach przedmiotów, szczegółowych zasadach ich zaliczeń oraz godzinach konsultacji uzgodnionych ze studentami

7. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia Jeżeli nie zostaną zaproponowane i uzgodnione inne terminy, obowiązywać będą terminy podane wyżej

8. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i aktywność w czasie ćwiczeń * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia przedmiotu odbywa się w punktach

9. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 3.Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwiów, ocena zaliczenia ćwiczeń, ocena zaliczenia egzaminu * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.05, zaliczenie kolokwiów – 0.25, zaliczenie ćwiczeń – 0.15, zaliczenie laboratoriów – 0.15, egzamin – 0.40

10. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 4.Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu – 1pkt. za 1 wykład * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

11. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 5.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane są 2 kolokwia * kolokwia obejmują materiał przerabiany podczas wykładów oraz ćwiczeń * ocena punktowa każdego kolokwium jest taka sama i wynosi: 1 kolokwium 0pkt.-25pkt. *każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwiów jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za przedmiot w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

12. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin następnego kolokwium lub dzień zakończenia semestru * każdy rozpoczęty tydzień opóźnienia w usprawiedliwieniu nieobecności na kolokwium powoduje odjęcie od uzyskanych za nie punktów 20% ich maksymalnej liczby * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

13. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 6.Ocena zaliczenia ćwiczeń: * szczegółowe zasady oceniania związane z ćwiczeniami zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia ćwiczeń oblicza się następująco:

14. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 7.Ocena zaliczenia laboratoriów: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi zostaną podane podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych * poziom procentowy oceny zaliczenia laboratorium oblicza się następująco:

15. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 8.Ocena zaliczenia egzaminu: * każdy termin egzaminu przewidzianego regulaminem studiów może mieć dwie części – pisemną i ustną * każdy zdający egzamin ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena egzaminu może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * do ewentualnego egzaminu ustnego mogą przystąpić osoby, które zaliczyły część pisemną * egzamin obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów, ćwiczeń oraz laboratoriów * przystąpienie do egzaminu pozwala uzyskać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu - 1 egzamin: 0pkt.-40pkt. * nie przystąpienie do egzaminu w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0pkt.

16. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 8.Ocena zaliczenia egzaminu – c.d.: * poziom procentowy zaliczenia egzaminu w terminie podstawowym lub poprawkowym wylicza się następująco: * sumaryczny poziom procentowy zaliczenia egzaminu przy n-krotnym jego zdawaniu wynosi: (n=1 – egz. w terminie podstawowym ; n=2 – egz. w terminie poprawkowym; ……..) - dla n=1: - dla n=2: - dla n=3: ................

17. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 9.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu ćwiczeń, laboratoriów, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu

18. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 10.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

19. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Szczegółowy program przedmiotu - Cele przedmiotu Celem przedmiotu jest prezentacja nowoczesnych metod modelowania systemów oraz estymacji ich parametrów. Na potrzeby tego przedmiotu modelowanie będzie rozumiane jako proces ustalania struktury modelu w oparciu o dostępną wiedzę i dostępne obserwacje. Przedstawione zostaną technologie analityczne, rozmyte i neuronowe, ze zwróceniem uwagi na źródła niepewności i sposoby ich ujmowania w modelach. Identyfikacja będzie rozumiana jako proces ustalania wartości parametrów modelu o wybranej strukturze, przy czym uwzględnione zostaną heurystyczne i ilościowe metody wyboru struktury. Zwrócona zostanie uwaga na możliwy iteracyjny charakter realizacji wymienionych procesów.

20. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Na zakończenie semestru powinniście:  posiadać znajomość istotnych elementów procesu budowania modeli systemów dynamicznych, o technicznej naturze, wykorzystującego podstawowe prawa zachowania,  posiadać znajomość istotnych elementów tworzenia modeli systemów dynamicznych, o technicznej naturze, opierającego się na danych pomiarowych lub informacji lingwistycznej,  posiadać znajomość podstawowych technologii identyfikacji parametrów modeli systemów dynamicznych,  potrafić korzystać z nowoczesnych inżynierskich narzędzi modelowania i identyfikacji systemów dynamicznych

21. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu

22. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Terminy kolokwiów I kolokwium – W7 12.XI.2010r.(piątek) II kolokwium – W14 14.I.2011r. (piątek)

23. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/mipi

24. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: Literatura: Roffel, B., Betlem, B. (2006). Process Dynamic and Control. Modelling for Control and Prediction. John Wiley & Sons, Ltd. Ljung, L., Glad, T. (1994). Modelling of Dynamic Systems. Prentice Hall. Nelles, O. (2001). Nonlinear Systems Identification. From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Springer-Verlag. Zhang, H., Liu, D. (2006). Fuzzy Modelling and Fuzzy Control. Birkhäuser

25. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Ćwiczenia: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania