Présentation de l ’automate

1. Présentation de l ’automate Initialisation de l ’automate Fronts montants et descendants Fonction monostable Quitter

2. Description matérielle Codage des Entrées Sorties Notion de Cycle de Scrutation Notion de Temps de Cycle Le langage à contact Principe d ’exécution d ’un réseau à contact Bits internes Réseau de contacts Sommaire

3. 1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles intégrant l ’alimentation, le processeur et sa mémoire de base. 2 Quatre trous de fixation de l’automate. 3 Un bloc de visualisation centralisée. 4 Une prise terminal repérée TER 5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX

4. 6 Emplacement pour une carte d ’extension mémoire. En l ’absence de carte, cet emplacement est équipé d ’un cache qu ’il est obligatoire de maintenir en place. Son extraction provoquant l ’arrêt de l ’automate. 7 Trappe d ’accès aux bornes d ’alimentation. 8 Un emplacement pour un coupleur communication. 9 Une étiquette à renseigner pour le changement de la pile

5. 10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d ’exploitation. 11 Connecteur de raccordement du mini bac d'extension, protégé de base par un cache amovible 12 Des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées pour TSX 37- 21 / 22.

6. Le mini bac d'extension TSX RKZ 02 13 Un bac d'extension à 2 emplacements disponibles. 14 Un voyant de présence de tension 24 V. 15 Des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le raccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates alimentés en 100/240 V. 16 Une borne de masse. 17 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base (bus fond de bac et continuité de masse).

7. Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de base pour monter différentes cartes suivant l ’application . Type %I : Entrée %Q : Sortie N° d ’emplacement 1 à 6 N° dans le module 0 à X

8. Traitement interne Mise à jour des sorties: - Affectation sur les sorties présentes sur les modules TOR. Traitement du programme: - Traitement séquentiel des opérations logiques du programme en utilisant l ’état des entrées disponibles en mémoire. Acquisition des Entrées: - Ecriture en mémoire de l état des informations présentes sur les entrées des modules TOR. Traitement interne: - Surveillance de l ’automate - Détection RUN/STOP - Echanges avec le terminal de programmation %I Traitement du programme 1 2 4 3 2 3 4 1 4 1 2 3 %Q Traitement interne %I Traitement du programme %Q Temps

9. E T E T E T E T S S S S Temps de scrutation Temps de réponse à cette entrée Changement d’état d ’une entrée Prise en compte de cette entrée Affectation des sorties La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations. Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux prises en compte d’une entrée physique.

10. Contact à fermeture Contact front montant P Contact à ouverture Contact front descendant N Connexion horizontale courte Connexion verticale Connexion horizontale longue Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires… Eléments de test Eléments de liaison

11. Bobine directe Bobine set ( ) (S) Bobine inverse Bobine reset (R) (/) COMP H OPER Bloc Comparaison Horizontal Bloc Opération COMP V Bloc Comparaison Vertical F(--) Bloc Fonctions Graphiques Fonctions Préprogrammées Eléments d ’action Blocs opérations Blocs fonctions

12. La scrutation commence dans le coin haut gauche du réseau. Règle 1: Règle 2: Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas. Règle 3: La ligne est évaluée de la gauche vers la droite. Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne entre la liaison de divergence et la liaison de convergence est évaluée avant de terminer la ligne en cours. Règle 4: Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les règles suivantes:

13. Les bits internes: %M0 à %M255 Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires durant l ’exécution du programme.

14. 1 3 5 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.4 %Q2.0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 %I1.3 4 %I1.5 %I1.6 Barre de potentiel Ligne de Divergence Ligne de Convergence Colonnes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 3 4 5 1 Ordre de scrutation du réseau:

15. 1Traitement sur Coupure et Reprise Secteur a) Reprise à « CHAUD » Lors de la reprise secteur, l ’automatismeredémarre là où il s ’est arrêté lors de lacoupure secteur. % S1 b) Reprise à « FROID » Réinitialisation par défaut de toutes lesvariables du TSX37 (bits ou mots). % S0 ==> Si problème sur l ’automate: - défaut pile, - changement de cartouche mémoire. ==> Ou par programmation du bit système %S0.

16. Mise à 1 du bit système %S0 Si coupure secteur %S1 %S0 () S %S9 () Mise à zéro de toutes les sorties Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1. Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur, le bit %S1 doit positionner à 1par programme le bit %S0. 2 Programmation de la reprise secteur REGLE: Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour le traitement de la reprise secteur.

17. %I1.0 %M0 1 () %M0 0 P %I1.0 %M0 1 () %M0 0 %I1.1 %M1 1 () %M0 0 N %I1.1 %M1 1 () %M0 0 Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme de fronts montants ou descendants Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable un bit interne.

18. %MN: %MN0 à %MN7 %I1.0 %M0 () S R TB: MN.P: Validation: Sur Front montant %MN0.V := %MN0.P puis décroit vers zéro Time Base ( base de temps) 1mn; 1s; 100ms; 10 ms Une durée d ’impulsion Preset de 0 à 9999 peut être lue, testée écrite par programme %MN0.V: Valeur courante peut être lue et testée par programme Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une durée déterminée. Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non. 8 Monostables: 0 à 7 %MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps

19. S 1 0 t %MN0.V 5s 4s 3s 2s 1s t 5s 5s 9s %MN0.R 1 0 t 2 Chronogramme du monostable Le bloc monostable est redéclenché aufront montant de S.

20. A bientôt pour une autre séquence…