模块五分拣站的安装与调试

模块五分拣站的安装与调试

【项目总任务描述】 • 1.了解分拣站的组成及工艺流程。 • 2.查阅书籍资料、掌握分拣站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 • 3.分析工艺过程、设计分拣站的PLC外部接线图，编写分拣站单站自动循环程序和手动控制程序。 • 4.按照PLC外部接线图对分拣站的进行安装与调试。 • 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。

【项目一】分拣站的基本构成及基础知识 【项目学习目标】 • 观察分拣站所要求的工艺过程、明确加工站所要完成的控制任务。 • 观察自动生产线分拣站的运行情况、了解组成分拣站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 • 查阅附录资料及上网查询资料，学习分拣站的分拣原理。 • 整理资料，做成电子文档以备查阅。

【项目相关资料】 一、分拣站的组成分拣站机械手主要由气爪单元、升降单元、左右运行单元以及气动系统、PLC控制系统组成。机械手的抓放工件由气爪完成，上下运动由直线气缸完成，左右运动由双杆TN气缸完成。分拣站的组成

【项目二】分拣站的安装与调试 【项目实施过程】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。（2）将电磁阀（电磁阀固定板1）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。

（3） 将SMC气缸安装在固定架上，再将气动电机固定架安装在机械手支架上，将支架安装在型材桌面。将CXS系列双联气缸安装在气缸固定架上，再将机械手气缸支架安装在CXS系列双联气缸上，再将RB系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安装在RB系液压缓冲器上，再将,MHZ系列气爪安装在机爪连接块上，再将机爪安装在MHZ系列气爪上。（4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。

【项目相关资料】 一、图纸资料 1.分拣站电路图（见附图5-1） 2. 分拣站连接图（见附图5-2） 3. 分拣站气动回路图（见附图5-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分标准】能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）整理总结分拣站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）

【项目三】分拣站的编程与调试 【项目实施过程】 • 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 • 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 • 调试程序。 • 写出调试报告

【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） ②按下复位按钮,进行复位动作：机械手夹爪张开――机械手上升――左移，到左限位开关处，开始灯闪烁。按下开始按钮，为正品时，依次进行以下动作: 机械手下降――夹紧――上升――右移(到右限位开关)――下降――放松（2s）――上升――左移

为次品时依次进行以下动作： 机械手下降――夹紧――上升――右移（到中间限位开关）――下降――放松（2s）――上升――次品推出（次品推动气缸动作）――左移 ④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。

二、I/O分配表

三、流程图

【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分）【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。

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