1 / 15

LINIJSKI VLEK

NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE Aleš Turšič mentor: Maja Atanasijević Kunc Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija. LINIJSKI VLEK. Uvod Na črtovanje pilotne naprave Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave

julio
Télécharger la présentation

LINIJSKI VLEK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANEAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević KuncFakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija

  2. LINIJSKI VLEK • Uvod • Načrtovanje pilotne naprave • Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave • Študij sistemskih rešitev linijskih vlekov

  3. LINIJSKI VLEK • Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani • Problematika tovrstnih sistemov • Pilotna naprava linijskega vleka • Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave • Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekov

  4. Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani

  5. Togost nosilne prečke Odklon nosilne prečkepri dvigovanju in spuščanju v smeri x in y Odklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučiv smeri x in y Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti Problematika tovrstnih sistemov

  6. Pilotna naprava linijskega vleka

  7. Fotografija izdelane pilotne naprave z nameščenimi aktuatorji

  8. Namestitev aktuatorjev

  9. Namestitev aktuatorjev

  10. Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema

  11. Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m Ovojnici odklonov prečke v smeri y pri dolžini vrvic 20,4m

  12. Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani

  13. Predlogi za sistemske rešitvelinijskih vlekov • Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim masnim balastom • Sistem vodenja s kompenzacijo motnje • Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru

  14. Sistem vodenja Mehanski sistem Željen položaj diska Aktuatorji - servomehanizmi Kompenzator Hitrost premikanja diska Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.

  15. Sistem vodenja Mehanski sistem Željen položaj diska Multivariabilni regulator Aktuatorji - servomehanizmi Hitrost premikanja diska Merilni sistem Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostoru.

More Related