1. 测量的基本概念及测量方法　　　 2. 测量误差、测量结果的数据统计处理、测量不确定度 3. 传感器的基本特性

主要内容 1.测量的基本概念及测量方法　　　 2.测量误差、测量结果的数据统计处理、测量不确定度 3.传感器的基本特性

1.1 测量的基本概念 测量是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得某一客观事物定量数据资料的时间过程。

1.2 测量方法（分类） 根据被测量是否随时间变化，分为静态测量和动态测量。动态测量：静态测量：对缓慢变化的对象进行测量也属于静态测量。地震波测量

1.2 测量方法（分类） 根据测量的手段不同，分为直接测量和间接测量。直接测量：如电子卡尺测尺寸间接测量：如曹冲称象（根据阿基米德原理）

1.2 测量方法（分类） 根据测量时是否与被测对象接触，分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量：非接触式测量：如雷达测速（根据多普勒效应）

1.2 测量方法（分类） 根据是否为在线方式，分为在线测量和离线测量。在线测量：在流水线上边加工边检验，可以提高产品的一致性与加工精度。离线测量：如产品的质量检验。

1.2 测量方法（分类） 根据测量的具体手段，分为偏位式测量、零位式测量和微差式测量。偏位式测量：被测量作用于仪表内部的比较装置，使该比较装置产生位移，直接以仪表的偏移量表示被测量的测量方式。如弹簧秤。零位式测量：被测量与仪表内部的标准量相比较，当测量系统达到平衡时，用已知标准量的值决定被测量的值，即为零位式测量。如天平（只利用砝码称量）。微差式测量：预先使被测量与测量装置内部的标准量取得平衡，然后当被测量有微小变化测量装置失去平衡时，用偏位式仪表指示出变化部分的数值。如天平（利用砝码与标尺组合称量）。

2.1 测量误差 测量值与真值之间的差值为测量误差。（不可避免、必定存在）绝对误差：测量值与真值之差。相对误差：（仪器满度值，最大绝对误差。）

2.1 测量误差 仪表的准确度等级与基本误差。

2.1 测量误差

2.1 测量误差 注：随机事件与随机误差是有区别的。随机事件并不一定符合正态分布规律。

2.1 测量误差

2.2 测量结果的数据处理 1.求出测量结果的算术平均值及残差； 2.求出均方根误差； 3.确认是否存在粗大误差，有则剔除，无则计算标准差； 4.给出测量结果，并注明置信概率。注：此处数据处理指的是实验报告，而不属于信号处理方法！

2.3 测量不确定度

3.1 传感器及其分类 定义：广义地说，传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。组成：敏感元件、传感元件、测量转换电路。

3.1 传感器及其分类 传感器的分类选用的教材是按测量原理分类的

3.2 传感器基本特性 传感器的特性一般指其输入、输出特性，包括：灵敏度、分辨力、分辨率、线性度

3.2 传感器基本特性 灵敏度

3.2 传感器基本特性 分辨力

3.2 传感器基本特性

3.2 传感器基本特性 线性度

3.2 传感器基本特性 迟滞：传感器正向特性与反向特性的不一致程度。漂移：在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象成为漂移。（零漂、灵敏度漂移）电磁兼容可靠性

3.2 传感器基本特性 举例：YD9300低频振动速度传感器主要技术指标

1. 测量的基本概念及测量方法 2. 测量误差、测量结果的数据统计处理、测量不确定度 3. 传感器的基本特性