ИЯФ СО РАН , 11 лаб.

1. Программное обеспечение для системы сопровождающего контроля на ускорительном комплексе ВЭПП-2000 ИЯФ СО РАН, 11 лаб.

2. Подсистемы требующие автоматизации • Вакуумные измерения, • Термоконтроль, • Криогенная подсистема, • Подсистема двоичного контроля.

3. Требования к ПО (часть I) • Унифицированный доступ к аппаратному обеспечению, • высокая стабильность работы (24 часа, 365 дней в году), • легкая перенастройка в соответствии с изменениями в аппаратной конфигурации, • обслуживание порядка нескольких сотен каналов и нескольких десятков устройств, • масштабируемость, • мониторинг интересуемых каналов с периодом ≤ 1 с,

4. Требования к ПО(часть II) • одновременный доступ нескольких клиентских приложений к одним и тем же каналам, • доступ к каналам по их псевдоименам, • простата разработки клиентских приложений, • независимость от сторонних библиотек и нестандартизованных технологий, • бесплатность используемого инструментария (некоммерческие лицензии), • легкая переносимость.

5. Трехуровневая архитектура

6. Общая структура

7. Модель представления физической структуры аппаратного обеспечения

8. Модель представления физической структуры аппаратного обеспечения Адресация: /hardware_server/controller/device/channel Например, /atlant:12000/can1/0xfc/2 Система имен(name resolution): vacuum_pmm_2M1 /atlant:12000/can1/0xfc/2

9. Модель функционирования сервера устройств • Полностью асинхронное функционирование ядра сервера устройств, • асинхронное /синхронное взаимодействие с контроллерами устройств, • асинхронное взаимодействие с клиентами, • реализация на базе boost::asio(asynchronous I/O model).

10. Модель клиент-серверных взаимодействий • Асинхронное взаимодействие с сервером(-ами), • способ взаимодействие - «издатель-подписчик», • boost::serialization • XML, текстовое, бинарное, • произвольные типы данных

11. Вакуумные измерения

12. Криогенная подсистема специализированное устройство для автоматизации криогенных установок (4 шт.) Разработчик: Репков А.В. CAC-208 - 8 канальный 16 разрядный ЦАП, 20 канальный 24 разрядный АЦП, 8-битовый входной и выходной регистры Разработчик: Козак В.Р.

13. Термоконтроль БЭП ВЭПП-2000

14. Подсистема двоичного контроля CURVV 8 канальный выходной регистр (гальванически изолированы) 8 канальный входной регистр (гальванически изолированы) 8 канальный выходной регистр с мощными выходами 24 канальный входной регистр с ТТЛ входами Интерфейс CAN-bus Производство ИЯФ

15. Результаты • Разработан каркас архитектуры асинхронного сервера устройств, • разработан асинхронный протокол клиент-серверных взаимодействий, • реализован CAN-контроллер, • реализованы многие CAN-устройства (В.Р. Козак), • реализован клиент для вакуумных измерений.

16. Альтернативы • EPICS “… как показало дальнейшее изучение EPICS, трудозатраты на его поддержку, разработку программ и драйверов для CAMAC-аппаратуры настолько высоки, что сравнимы с затратами на создание специализированной системы управления «с нуля»”, Д.Ю. Болховитянов, «Программное обеспечение системы управления инжекционного комплекса ВЭПП-5» • TANGO, etc., • Коммерческие системы.