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多輸入模糊控制之平行化

多輸入模糊控制之平行化. 報告者：侯宏霖. 大綱. 導論 Fuzzy 介紹 多輸入之平行化 例題 結論. 導論. 本篇報告指出如何在多輸入的 fuzzy 控制器中把輸入資料部份做平行化輸入後做推論，使得加快處理速度進而達到 fuzzy 控制器即時的功效. Fuzzy 基本介紹. Fuzzy 是一門新興的數學，起源於 1965 年美國加州柏克萊大學 (Berkeley) 的扎德 (L.A. Zadeh) 教授，在資訊與控制 (Information and Control) 學術期刊上所發表的論文 - 模糊集合 (Fuzzy Sets) 。

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多輸入模糊控制之平行化

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Presentation Transcript

  1. 多輸入模糊控制之平行化 報告者：侯宏霖

  2. 大綱 • 導論 • Fuzzy介紹 • 多輸入之平行化 • 例題 • 結論

  3. 導論 • 本篇報告指出如何在多輸入的fuzzy控制器中把輸入資料部份做平行化輸入後做推論，使得加快處理速度進而達到fuzzy控制器即時的功效

  4. Fuzzy基本介紹 • Fuzzy是一門新興的數學，起源於1965年美國加州柏克萊大學(Berkeley)的扎德(L.A. Zadeh)教授，在資訊與控制(Information and Control)學術期刊上所發表的論文-模糊集合(Fuzzy Sets) 。 • Fuzzy理論講究的是近似推理(Approximation reasoning)，不以精確計算為手段

  5. Fuzzy介紹(1) • Fuzzy控制器 FI DML DFI plant Knowledge base

  6. Fuzzy介紹(2) • 本篇採用的是”Mamdani” • Fuzzy控制器基本運作包含了： • 模糊化 • Rule evaluation • 整合所有的rule output • 解模糊化

  7. Fuzzy介紹(3) • 模糊化 輸入x1和y1對應到其歸屬函數

  8. Fuzzy介紹(4) • Rule evaluation

  9. Fuzzy介紹(5) • 整合所有的rule output

  10. Fuzzy介紹(6) • 解模糊化

  11. 多輸入之平行化 • 假設3個輸入m,s,p m的歸屬函數

  12. 多輸入之平行化(1) s的歸屬函數

  13. 多輸入之平行化(2) p的歸屬函數

  14. 多輸入之平行化(3) • Rule table

  15. 多輸入之平行化(4) P3 P2 P1

  16. 多輸入之平行化(5) • 對其中一個輸入拆散，由P0去對此輸入做推算，之後再傳到每一個負責的電腦執行剩下的Rule推算，之後再由P0做所有的解模糊化動作

  17. 結論 • 有效減少每台電腦記憶體之使用量 • 缺點是整體加速時間隨著輸入數增加而增加緩慢

  18. THE END

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