6 － 4 　同名核线的确定与核与核线相关

6－4　同名核线的确定与核与核线相关 前述影像相关是在左（目标区）右像片（搜索区）内的二维窗口内进行，计算测度是个，计算工作量大，速度慢。能否把二维平面搜索变为一维直线搜索来提高相关速度和准确度？思路和数学模型是什么？今天要探讨的内容。本节主要内容： 1、核线、核面、核点定义和概念 2、核线几何关系解析 3、沿核线重采样 4、核线相关

一、核线的概念 同名核线通过摄影基线与地面所作的平面称为核面核面与影像面交线称为核线同名像点必定在同名核线上。 a1 a2 l1 l2 S1 S2 A

二、核线解析的特点 1、在倾斜相片上，核线是相交的，交点就是核点；当两张相片平行于摄影基线…..

目标区 搜索区 2、当两张相片平行于摄影基线时，核线是相互平行的。 3、同名点必然在同一条核线上，核线方向为 X轴，同名点有相同的Y坐标。 4、相对水平左右相片的二维相关变成一维相关，提高相关速度和准确度。

三、核线的确定（像片纠正法） 1、“相对水平像片”的坐标系建立　以摄影基线为物方X坐标建立右手空间直角坐标系，进行双像片的相对定向。 2、左“相对水平像片”的获取　　　　以水平像片坐标（核线平行的像片）为物方坐标，用共线方程，计算原像片坐标，并获得原始灰度给水平像片。

3、右“相对水平像片”的获取：共线方程。 4、沿核线重采样：由于核线坐标是规则的，但计算出的原始像片坐标不是整数，因而该点处灰度就要确定，计算非格网上点的灰度过程叫灰度重采样。

目标区 搜索区四、核线相关　　　获得“相对水平像片”后，选择第3节的影像相关测度，进行一维核线相关，数学模型很简单。

五、基于影像几何纠正的核线解折关系 水平影像倾斜影像

S1 S2 焦距f v y u 倾斜影像水平相片 x p0 P 示意图摄影基线

v u 在“水平”影像上获取核线影像 v = 某常数即表示某一核线 C=v u=k 采样间隔

核线的重排列（重采样） 是否是采样点？水平相片倾斜相片

同名核线的确定 同名核线的v坐标值相等

a1 a2 l1 l2 S1 S2 A 基于共面条件的同名核线几何关系直接在倾斜影像上获取核线影像

示意图 w y z v s1 s2 x u P P’

左核线的确定 左核线的直线方程

右核线的确定 右核线的直线方程

参数的确定

单独像对相对定向的核线解析

线性内插示意图 y1  k 核线线性内插

核线的重排列（重采样）  线性内差  最邻近法对每条核线而言K是常数 n＝ 1／tgK

4 3 P ╳ L Y X 1 2 双线性内差

本节小结 1、核线、核面的定义（10） 2、核线相关的的意义（8） 3、核线几何解析：基于像片纠正的解析和基于共面（核面）的解析（4），独立模型的核线解析（2）

本节思考题 1、什么是核线、核点、核面？ 2、什么是核线相关相关？特点是什么？ 3、核线相关的数学模型与共线方程区别（公思考）

6 － 4 同名核线的确定与核与核线相关