Spybot der Spionageroboter

2. Spybot der Spionageroboter

3. Übersicht 1. Allgemeines 2. Die Hardware 3. Die Software 4. Der Funktionstest

4. 1. Allgemeines Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen

5. Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen

6. Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen • Prüfen von Kanälen • Videoüberwachung in Gebäuden • Erkunden von unbekannten Gebieten • Aufklärungsarbeiten in Krisengebieten

7. Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen

8. 2. Die Hardware Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung

9. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung

10. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Das Grundgerüst Das Endprodukt Der Drehturm Das Fahrwerk

11. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Spannungsregler 7805 Schaltplan: • Die 12 Volt Batterie, • dient als Stromversorgung für die Funkmodule, die Kamera, den Mikrocontroller und die Sensorensteuerung • Die 7,2 Volt Batterie, • ist die Stromversorgung für die Motoren, des Kettenantriebs und des Drehturms

12. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Veranschaulichung Die H-Brücke Fertige Platine

13. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Die CNY70 Sensoren Schaltplan: Der Sharp GP2D12 Sensor GND 5 Volt

14. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Der Mikrocontroller

15. Das Grundgerüst Stromversorgung Die Motoransteuerung Die Sensoren Der Mikrocontroller Die Funkübertragung Das Videoübertragungsmodul - Empfänger Das Videoübertragungsmodul - Sender Das Datenübertragungsmodul

16. 3. Die Software Die Mikrocontrollersoftware Das Steuerungsprogramm

17. Die Mikrocontrollersoftware Das Steuerungsprogramm

18. Die Mikrocontrollersoftware Das Steuerungsprogramm void main (void) { extInt2_init(); // CNY-Sensoren …… v24_init(); // V24 Schnittsltelle t0_init(); // Notstop Timer …… int4_init(); // V24 Interrupt while(1); // Endlosschleife } void isr_I4(void) interrupt 4 { ……… input = v24_empfang(); ……… if(input==0x74 & input==0x75) { // Lichter an mit u und v led_Control(input); } ………… } • Programmiert in der Sprache C • Um Verarbeitungszeit zu sparen und den Mikrocontroller zu entlasten wurden Interrupts genutzt. • Schnelle Abarbeitung der Befehle durch logische Programmierung.

19. Die Mikrocontrollersoftware Das Steuerungsprogramm Das Steuerungsprogramm

20. 4. Der Funktionstest Umschaltung zum Live Bild

21. E D Wir Danken für Ihre Aufmerksamkeit Bestehen noch Fragen? E N

22. Spybot der Spionageroboter