1 / 36

Wouter van Ooijen Mail: wouter.vanooijen@hu.nl Sheets en verdere info:

Wouter van Ooijen Mail: wouter.vanooijen@hu.nl Sheets en verdere info: www.voti.nl/hvu/V1TH04 (deze link staat ook op sharepoint) Onderwerp: PIC assembler programmeren Materiaal: - PIC USB target board ( € 70 ) - handouts etc (worden uitgedeeld)

maite-york
Télécharger la présentation

Wouter van Ooijen Mail: wouter.vanooijen@hu.nl Sheets en verdere info:

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Wouter van Ooijen Mail: wouter.vanooijen@hu.nl Sheets en verdere info: www.voti.nl/hvu/V1TH04 (deze link staat ook op sharepoint) Onderwerp: PIC assembler programmeren Materiaal: - PIC USB target board (€ 70 ) - handouts etc (worden uitgedeeld) - (thuis) PC met XP of Vista (met USB) - Memory stick Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  2. Wat er van u verwacht wordt • U bent (op tijd!) aanwezig • Theorie in C03.14 (vanaf 10;50), praktijk in D01.12 • De eerste weken iedere week een of meer opgave(n) • De opgaven moeten voor de volgende les klaar zijn • U maak de opgave(n) zelf • De opgaven worden beoordeeld op werking, code en begrip • De laatste weken een individueel projectje • Het resultaat van het projectje is uw cijfer, mits alle voorgaande opgaven voldoende, en op tijd (anders minpunten!) • Er is dus geen tentamen, geen projectverslag, etc. Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  3. Wat er van u verwacht wordt • De opgaven zijn individueel • Code schrijft u zelf • Overleg mag, maar zorg dat je het uiteindelijk zelf ook begrijpt • Copy-and-paste is dus niet toegestaan Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  4. Onderwerpen voor vandaag • wat is een microcontroller • wat is assembler • hoe werk je met een microcontroller • eerste stappen in PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  5. Wat is een microcontroller? meestal: • ‘computer-achtig’ ding (computertje) • combinatie van processor, ROM, RAM, I/O, ... • compact • goedkoop • zuinig • geschikt voor real-time • geschikt voor embedded gebruik Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  6. Wat is assembler? • De meeste directe manier om een CPU te programmeren • Veel werk voor de programmeur • Een stuk beter dan binair, hex of met schakelaars programmeren ... • Regel-georienteerd • (meestal) 1 regel  1 CPU instructie • maar ook: het programma dat een in assembler geschreven programma vertaalt (de ‘compiler’) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  7. een assembler fragment ; delay movlw H'00' delay_loop: addlw H'01' skpz goto delay_loop Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  8. PIC16F887 • 40-pins chip, max. 35 beschikbaar als I/O • met kristal maximaal 20 MHz (interne osc 8 MHz) • 8k code (14-bit instructies) • 368 general purpose registers (RAM) • 256 bytes EEPROM • Diverse peripherals (bv A/D, timers, UART, PWM) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  9. PIC programming model • W (accumulator) – het enige echte ‘register’ • Geheugen, adressen 0 .. 0x1FF (512), waarin oa: • File registers (memory, RAM) • Flags – die zitten dus in het ‘geheugen’! Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  10. Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  11. File Registers (SFR, GPR) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  12. Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  13. Literal to W, W to file, file to W a represents an address, [ a ] the (byte) content of that address Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  14. Wat doet dit code fragment? MOVF H’20’, W MOVWF H’21’ MOVLW H’30’ MOVWF H’31’ Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  15. W Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  16. Arithmetic instructions - diadic a represents an address, [ a ] the (byte) content of that address, n a (byte) literal Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  17. Arithmeticinstructions- diadic Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  18. Wat doet dit code fragment? MOVF H’20’, w ADDWF H’21’, w MOVWF H’21’  Hoe kan dit korter? Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  19. Arithmetic instructions - monadic a represents an address, [ a ] the (byte) content of that address Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  20. Arithmeticinstructions- monadic Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  21. Wat doet dit code fragment? RLF H’30’, w MOVFW H’31’ RRF H’32’, f Het maakt niet uit of je hoofdletters of kleine letters gebruikt, maar CaMelCaSe werkt niet. Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  22. Bit set and clear a represents an address, [ a ] the (byte) content of that address, n a (byte) literal, b a 3-bit literal (a bit number, 0..7), X : b represents bit b of X Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  23. Bit set and clear Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  24. Wat doet dit code fragment? BSF H’03’, 0 RRF H’32’, f Zoek in de INSTRUCTION SET SUMMARY op hoe de RRF instructie precies werkt. Wat gebeurt er als je de BSF instructie weg laat? Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  25. gotocallreturn Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  26. In welke volgorde worden de MOVLW instructies uitgevoerd? Start: CALL Main HALT Spagetti: MOVLW 1 CALL spinazie GOTO spinazie MOVLW 2 Spinazie: MOVLW 3 RETURN MOVLW 4 Main: MOVLW 5 CALL spagetti MOVLW 6 Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  27. Conditional skips a represents an address, [ a ] the (byte) content of that address Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  28. Conditionalskips Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  29. diversen Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  30. Assembler build-in macro’s SKPZ = btfss 3, 2 SKPNZ SKPC SKPNC Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  31. In welke MOVLW instructies worden uitgevoerd? movlw 5 movwf h’30’ btfsc h’30’, 0 movlw 12 btfss h’30’, 1 movlw 13 addlw 252 skpz movlw 14 skpnc movlw 15 Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  32. wat doet dit stukje assembler code? ; delay movlw H'00' delay_loop addlw H'01' skpz goto delay_loop nb: skpz == btfss 3, 2 Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  33. oefening 1 Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Schrijf een programma dat deze getallen optelt en het resultaat in H’22’ plaatst(3 instructies) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  34. oefening 2 Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Zet het grootste van deze twee getallen in geheugenplaats H’22’.(diverse oplossingen mogelijk, bv 8 instructies) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  35. Oefening 3 Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Vermenigvuldig deze getallen en plaats het resultaat in H’22’. Na afloop mogen de getallen in H’20’ en H’21’ veranderd zijn.(diverse oplossingen mogelijk, bv 10 instructies. Tip: vermenigvuldigen is herhaald optellen, evt eerst uitschrijven in C of Java) Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

  36. Doen • neem de slides nog eens door noteer wat je niet duidelijk is ! neem € 70 mee voor het bordje (gepast!)  schrijf de programma’s voor de oefeningen(mag op papier, of in notepad, etc )dit moet voor volgende week af zijn!! let goed op het verschil tussen MOVLW en MOVWF/MOVF/MOVFW. Hogeschool Utrecht / Institute for Information & Communication Technology

More Related