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On Acting Together Levesque - Cohen - Nunes Zulma Marti

On Acting Together Levesque - Cohen - Nunes Zulma Marti. Contenidos. Intenciones y compromisos individuales. Compromiso conjunto. Propiedades del compromiso conjunto. Acciones conjuntas. Ejemplo. Agentes A y B. A guía a B a su casa. Suposiciones:

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Presentation Transcript

  1. On Acting Together Levesque - Cohen - Nunes Zulma Marti

  2. Contenidos • Intenciones y compromisos individuales. • Compromiso conjunto. • Propiedades del compromiso conjunto. • Acciones conjuntas.

  3. Ejemplo • Agentes A y B. • A guía a B a su casa. • Suposiciones: • Es la intención de ambos agentes. • Creencia mutua : las intenciones individuales se mantienen.

  4. Ejemplo Problemas: A va por un camino equivocado. B ya conoce la localización Conclusiones erróneas: Caso 1: A dobla , B piensa que A se equivoca. Caso 2: B en problemas, A piensa que B sabe llegar.

  5. Compromiso e intención individual • Notación: • Basado en lógica modal. • Modalidades básicas : BELIEF – GOAL. • (BEL x p) • (GOAL x p) • (MB x y p)

  6. Notación (cont.): • (AGT x1...xn e) • e1 <= e2 • (HAPPENED a) • (HAPPENING a) • (HAPPENS a)

  7. Operadores: • a ; b • a | b • p? • a * • Acciones: • (DONE x1...xn a) = (HAPPENED a) ^ (AGT x1..xn a) • (DOING x1...xn a) = (HAPPENING a) ^ (AGT x1..xn a) • (DOES x1...xn a) = (HAPPENS a) ^ (AGT x1..xn a)

  8. Definición 1: (PGOAL x p q) = (BEL x ¬p) Ù (GOAL x àp) Ù (UNTIL [(BEL x p) Ú (BEL x ¬p) Ú (BEL x ¬ q)] (GOAL x àp) ). Definición 2: (INTEND x a p) = (PGOAL x (DONE x [UNTIL (DONE x a) (BEL x (DOING x a))] ? ;a) q).

  9. Compromiso conjunto Intento de Definición: (JPG x y p q) = (MB x y ¬p) Ù (MG x y p) Ù (UNTIL [(MB x y p) Ú (MB x y ¬p) Ú (MB x y ¬ q)] (MG x y p) ). donde (MG x y p) = (MB x y (GOAL x àp) Ù (GOAL y àp) ).

  10. Definición 3: (WG x y q) = [¬ (BEL x p) Ù (GOAL x àp)] Ú [(BEL x p) Ù (GOAL x à (MB x y p) ) ] Ú [(BEL x  ¬p) Ù (GOAL x à (MB x y  ¬p) ) ] . Definición 4 : ( JPG( x y p q) = (MB x y ¬p) Ù (MG x y p) Ù (UNTIL [(MB x y p) Ú (MB x y ¬p) Ú (MB x y ¬ q)] (WMG x p) ). donde (WMG x y p) = (MB x y (WG x y p) Ù (WG y x p) ).

  11. Propiedades del compromiso conjunto

  12. Propiedades (cont.)

  13. La intención conjunta es un compromiso conjunto de realizar una acción, mutuamente creyendo que los agentes están realizándola. Acciones conjuntas Definición 5 : ( JI ( x y a q) = (JPG x y (DONE x y [UNTIL (DONE x y a) (MB x y (DOING x y a) ) ]? ; a) q). puede ser composición

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