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FT WS2007

FT WS2007. J. Walter. Begrüßung. Intro Gateway CAN-BUS Steuergerät Projekte – Labor Schwarzes Brett BLOG. Begrüßung 2. PC mitbringen ;-) www.keil.com  Evaluationssoftware 8051 C80535, C80535C 8051. 2.10.2007 E-Mail. waju0001@web.de Betreff: MC-WS07 Embedded Systems

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Presentation Transcript

  1. FT WS2007 J. Walter

  2. Begrüßung • Intro • Gateway • CAN-BUS • Steuergerät • Projekte – Labor • Schwarzes Brett • BLOG

  3. Begrüßung 2 • PC mitbringen ;-) • www.keil.com Evaluationssoftware 8051 • C80535, C80535C • 8051

  4. 2.10.2007 E-Mail • waju0001@web.de • Betreff: MC-WS07 • Embedded Systems • Controller ist in die Mechanik (Bsp. Fensterheber-Motor) eingebaut

  5. Unterscheidung!! • Programme C: und Daten D: • Gruscheln Kompositum: Grüßen + Kuscheln

  6. Das erste Programm • FT_WS07_P01 – Funktion: Licht ein / aus

  7. Kleine Schwierigkeiten • Internet Explorer • .NET 2.0 Framework ! • Unix  Firefox • Jeder hat jetzt einen Notebook

  8. WICHTIG • Zuerst WAS • Dann WIE

  9. Port / Ausgang Lampe leuchtet mc-mt + 5V R = ca. 50 kΏ Ausgang P3.2 GND Microcontroller Externe Beschaltung Seite 9 Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: März 2007

  10. 8.10.2007 • Guten Morgen! • Bitte IMMER mitarbeiten • Prinzip: 1 Woche vorher funktioniert nicht • Das erste Programm

  11. ;-) • Alle Programme sind Daten – aber nicht alle Daten sind Programme

  12. Entwickeln eines Programms • Programm: „Neues EURO_535 Projekt“ aufrufen • Folgende Maske erscheint: • Projektnamen eintragen

  13. Entwicklungsumgebung • Pro Programm ein Projekt erstellen • Im Projektordner • Umgebung mit mehreren Dateien • Reg535.pdf – Datei beschreibt den Controller • *.A51 – Datei ist die editierte Datei

  14. *.LST • Listing-Datei wird vom Assembler erzeugt • Zur Hilfe: http://www.hit-karlsruhe.de/8051/

  15. Roter Faden • Springen zwischen den „Ebenen“ • Projekt wird angelegt (Projektordner) • Editieren • Assembler übersetzt • Mnemotechnischen Code  10-Kombinationen • Debug – Programm wird ausgeführt

  16. Debug • Das Programm „FT_WS07_P01 im Debugger ausführen

  17. 9.10.2007 • Leihe für ein Semester – EURO_535 + Buch für ein Semester • Labor  Alle Antworten im Internet • Immer zwei Personen • Weniger ist mehr!

  18. Wie sieht ein Projekt aus? • http://193.196.117.23/projekte/SS07_DAS_FEST_2007/ • http://www.hit-karlsruhe.de/Walter/Downloads/mmsm21-g-3.exe Rasperg1

  19. Alle Projekte in MC-FT • dienen Formula Student

  20. „FT_WS07_P02“ • Schreiben Sie das Programm FT_WS07_P02 so, dass der Port P1.1 und Port P1.2 im Simulator zurückgesetzt werden. • Vorschlag: Debuggen von FT_WS07_P01 • Dann Neues Projekt FT_WS07_P02 anlegen und das alte Programm variieren

  21. Echtzeit • Schneller als Echtzeit ;-) • Limit speed to Real-time ankreuzen

  22. Arbeiten mit Breakpoints • Komfortable Überprüfung • Interrupt aufgetreten • Wird ein Programmteil ausgeführt?

  23. 10.10.2007 • iPOD nano – Einsatzmöglichkeit • Kapitel abgeschlossen

  24. 2. Kapitel • CBT als Administrator benutzen • Abmelden  STRG + ALT +2 x ENTF • Administrator + PW:

  25. 15. Oktober 2007 • Was blieb hängen? • /SET und /RESET gleichzeitig  unzulässiger logischer Zustand • EVA ? VA • Schaltwerk Schaltnetz • Mehrere Ebenen der Mikrocomputertechnik

  26. Was blieb hängen? • In jedem Mikrocontroller ist ein Mikroprozessor • Vorlesung war eine halbe Stunde früher zu Ende als normal! • Halbe Stunde nachholen!

  27. Der rote Faden? • 1 Dimension • Threads • Wir haben mehrere Fäden

  28. D-Flip-Flop • Wahrheitstabelle • Hochauflösendes Zeitdiagramm • CBT Flip-Flop • Wie komme ich hier (Kombination Oszi – Signalgenerator) auf 1 ns?

  29. Latch - Register • Latch • Pegelabhängig • Sobald LE auf 1 wird Eingang auf Ausgang durchgeschaltet • Geht LE von 1 auf 0 erfolgt der Speichervorgang • Register • Flankenabhängig • Speichervorgang nur bei steigender Flanke

  30. Blockschaltbild • „Dicker Pfeil“ 8-Bit-Prozessor = 8 Leitungen • Folie 17

  31. Interrupt - Polling

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