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Programmierung von Modular-SPS PS416 ( A28 )

Herzlich Willkommen zu Ihrem Seminar:. Programmierung von Modular-SPS PS416 ( A28 ). Sucosoft S40. Operatoren und Datentypen der IEC 61131. Aufruf über die Projektwurzel in den Ordner:  Bibliotheken . . .  PS416 . . .  Hersteller . . . z.B.: Logische Verknüpfungen.

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Programmierung von Modular-SPS PS416 ( A28 )

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Presentation Transcript

  1. Herzlich Willkommen zu Ihrem Seminar: Programmierung von Modular-SPS PS416 ( A28 ) Sucosoft S40

  2. Operatoren und Datentypen der IEC 61131 Aufruf über die Projektwurzel in den Ordner:  Bibliotheken . . .  PS416 . . .  Hersteller . . . z.B.: Logische Verknüpfungen

  3. Elementare Datentypen - Refresh - Aufruf über die jeweilige POE in den Ordner “Datentypen“  Abgeleitete Datentypen . . .  Binärtypen . . .  Datum und Zeit . . . z.B.: Integer

  4. Hardware der PS416 - Sortiment Digital I/O Suconet K CPU200 Profibus FMS Profibus DP CPU300 Fernwirken (Telecontrol) Analog I/O 230 V power supply Interbus CPU400 115 V power supply counter Modbus-J Serielle Kommuni- kation (transparent) 24VDC power supply basic elements CPU‘s Standard I / O Networking

  5. Hardware der PS416 - Baugruppenträger PS416-BGT-4XY 0 1 9 Steckplätze 1 13 Steckplätze 0 2 19 Steckplätze

  6. Hardware der PS416 - Stromversorgungsbaugruppen PS416-POW-400 5V/8A 230VAC PS416-POW-420 115VAC 5V/8A PS416-POW-410 24VDC 5V/10A

  7. Hardware der PS416 – C P U ´s CPU-200 CPU-300 CPU-400

  8. Aufbau einer – C P U R S 4 8 5 / R S 2 3 2 P P - B u s P R G D P R 8 0 C 1 6 7 B i t I / O B u s R S 4 8 5 S u c o n e t K R A M 2 5 6 K B D P R 8 0 C 5 2 5 1 2 K B 1 M B T r a n s p a r e n t M o d e M e m o r y C a r d m a x . 8 M B

  9. Hardware der PS416 – Digitalbaugruppen Anzahl IN PS416-INP-400 PS416-INP-401 3 ms 0,2 ms 3 ms 0,3 ms 16 16 Anzahl OUT PS416-OUT-400 PS416-OUT-410 0,5 A (2A) 2 A 16 8

  10. Hardware der PS416 – Analogbaugruppen 0..1V 0-20mA 4-20mA* PS416-AIN-400 8 Eingänge 7 6 5 4 3 2 1 0 bis 12 bit * 11 Bit (ab Wert 820) ** 11 Bit min. 2,8ms min. 2,8ms +/-10V 0..10V +/-5V** 0..5V** 0-20mA 4-20mA* PS416-AIO-400 4 Eingänge 4 Ausgänge 3 2 1 0 bis 12 bit 3 2 1 0

  11. Hardware der PS416 – PS416-NET-400 In Out max. 120 Slave 1 Suconet K Kommunikation max. 120 Slave 2 M Slave 3 1792 Byte S Erweiterung M S Slave 30

  12. Topologiekonfigurator der PS416 - OFFLINE - Konfiguration Neu Gerät: Datei: Extras: Lokal erweitern Dezentral erweitern Löschen Parametrieren Zoom E/A Auslastung Errechnete Buszykluszeit

  13. Topologiekonfigurator der PS416 - ONLINE - “Aktiviert“ die Ausgänge SPS im “HALT“

  14. Gültigkeitsbereiche von Variablen ( - 1 - ) FU Pumpe PRG Pumpe Pumpe FB Gültigkeitsbereiche LOCAL GLOBAL TYPE INPUT INOUT OUTPUT EXTERNAL

  15. Gültigkeitsbereiche von Variablen ( - 2 - ) FU PRG Global Pump FB External Pump Gültigkeitsbereiche LOCAL GLOBAL TYPE INPUT INOUT OUTPUT EXTERNAL

  16. Gültigkeitsbereiche von Variablen ( - 3 - ) FB PRG INPUT Druck FU Input Druck OUTPUT Pumpe INOUT Mittelwert LOCAL GLOBAL TYPE Gültigkeitsbereiche INPUT INOUT OUTPUT EXTERNAL

  17. Verwendung von Variablentypen - Übersicht Funktions- baustein Variablentyp Programm Funktion VAR_INPUT VAR_IN_OUT VAR_OUTPUT VAR_GLOBAL VAR_EXTERNAL TYPE VAR (=Lokal)

  18. Test & Inbetriebnahme - Transfer/Datei-Manager - Transfer Programm PRG  SPS Transfer Programm PRG  MC Vergleich Programm PRG  SPS Vergleich Programm PRG  MC

  19. Test & Inbetriebnahme - Programm Status - Programm-Diagnose CPU-Status CPU-Diagnose Programm-Status

  20. Test & Inbetriebnahme - Variablenfenster (1) - Instanz anwählen (Programm-POE oder Funktionsbaustein-POE) und ONLINE Editor öffnen. Den Instanz- baum öffnen.

  21. Test & Inbetriebnahme - Variablenfenster (2) -

  22. Binär Codierte Dezimalzahl – B C D – 7 - Segment - Ein-/Ausgabe T a u s e n d e r H u n d e r t e r Z e h n e r E i n e r 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1

  23. Datentypkonvertierung 4 Übernehmen 1 2 3

  24. Sprungoperatoren LD Wahlschalter JMPCN Automatik LD . . . JMP Weiter Automatik: LD . . . Weiter: . . . Hier steht z.B. das Programm für den Handbetrieb Hier steht z.B. das Programm für den Automatikbetrieb Sprung - Ziel: : Doppelpunkt am Ende des Namens ! JMP  absoluter Sprung JMPC  Sprung bei Akku = 1 JMPCN  Sprung bei Akku = 0 Gilt NUR bei Funktionen und FB‘s ! RET  absolute Rückkehr aus FB RETC  Rückkehr aus FB bei Akku = 1 RETCN  Rückkehr aus FB bei Akku = 0

  25. Globale Variablen Funktion INPUT Programm Funktionsbaustein INPUT OUTPUT INOUT TYPE Local Local Local TYPE TYPE Global Extern

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