机械零件的计算准则摩擦学设计基础机械零件材料选用原则机械零部件的标准化

第1章机械零件设计基础 • 机械零件的计算准则 • 摩擦学设计基础 • 机械零件材料选用原则 • 机械零部件的标准化

§1３.1 　机械零件的计算准则 机械零件的失效及其类型强度准则刚度准则稳定性准则耐热性准则可靠性准则

机械零件的失效及其类型 失效——零件丧失正常工作能力或达不到设计要求的性能失效形式：变形、断裂、腐蚀、磨损、老化、打滑和松动　　等，也有复合型式的失效工作能力——机械零件具有足够的抵抗失效的能力计算准则——以防止产生各种可能失效为目的而拟定的零件工作能力计算依据的基本原则　因为失效类型不同，所以机械零件的工作能力类型也不同，故机械零件的计算准则也不同

smax─最大应力；smin─最小应力 sm─平均应力；sa─应力幅值 r ─应力比（循环特性）循环应力载荷和应力1 载荷和应力１、载荷静载荷按是否随时间变化，载荷变载荷动载荷：由于运动中产生的惯性力和冲击等引起的载荷静应力 2、应力应力循环应力

对称循环应力 r = -1、 sm＝0 脉动循环应力 r=0、 smin＝0 静应力r=1 载荷和应力3 对称循环常见的循环应力脉动循环静应力（可看作是循环应力的一个特例）静应力只在静载荷作用下产生，循环应力可由变载荷产生，也可由静载荷产生。

＝ ≤ ≥ 式中： —许用应力 —计算最大应力 —极限应力 —许用安全系数 —计算安全系数注：对于切应力，只须将上述各公式中的换成　即可。＝强度准则强度准则强度：指机械零件工作时抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。强度条件有两种表示方法： 1）用应力表示： 2）用安全系数表示：

塑性材料 单向应力状态下：，脆性材料静应力下的强度一、静强度在静应力下工作的零件，其可能的失效形式是塑性变形或断裂。材料种类不同，所取极限应力也不同。单向应力状态下：，按第三或第四强度理论计算当量应力。复合应力状态下：复合应力状态下：按第一强度理论计算当量应力。 • 对于塑性材料和组织不均匀的材料（如灰铸铁），在计算静强度时，可不考虑应力集中的影响。 • 对于组织均匀的低塑性材料（如淬火钢），在计算静强度时，应考虑应力集中的影响。

≤［］ 挤压强度挤压应力：两零件之间为面接触时，在载荷作用下，接触表面上产生的应力，用表示。挤压强度：在挤压应力作用下的强度。其强度条件为：挤压应力作用下，接触面的失效形式是－－“压溃” 。相互挤压表面上的挤压应力相等。

接触强度 二、疲劳强度疲劳：机械零件在循环应力的作用下的失效形式设计方法：标称应力法、局部应力应变法、损伤容限设计法和概率疲劳设计法疲劳极限：应力比为r的应力循环作用N次后，材料不发生疲劳的最大应力疲劳寿命（N）:材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N 疲劳曲线：应力循环特性一定时，材料的疲劳极限与应力循环次数之间关系的曲线

机械零件的计算准则 无限寿命区对称循环：脉动循环：当N>103(104)——高周循环疲劳当时随循环次数↑疲劳极限↓ 疲劳曲线方程

机械零件的计算准则 疲劳极限 ——寿命系数 m—指数与应力与材料的种类有关 • 钢 m=9——拉、弯应力、剪应力 m=6——接触应力 • 青铜 m=9——弯曲应力 m=8——接触应力有限寿命区当N<103(104)—低周循环，疲劳极限接近于屈服极限，按静强度计算

机械零件的计算准则 许用安全因数 • 载荷及应力计算精度高、所用数据可靠、工艺质量和材料均匀性都很好时，取许用安全因数为1.3； • 载荷及应力计算精度较差、材料不够均匀时，取许用安全因数为1.5～1.8； • 载荷及应力计算精度很差、材料均匀性也很差时，取许用安全因数为1.8～2.5。

机械零件的计算准则 挤压强度及刚度准则三、刚度准则刚度：指机械零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。　　如果零件的刚度不足，有些零件则会因为产生过大的弹性变形而失效。例如：机床主轴的弹性变性过大将会影响所加工工件的精度。 y——可以是挠度、偏转角或扭转角四、振动稳定性准则机械振动：零件在其平衡位置附近作往复运动机器或零件处于振动不稳定状态，也称之为失去振动稳定性。

机械零件的计算准则 fF＜0.85f或 fF＞1.15f f是零件的固有频率；fF是激振力的频率。　　增大零件的刚度和减轻零件的质量可以提高零件的固有频率，反之则降低零件的固有频率。五、耐热性准则机械零部件由于外部或内部的原因，有的工作在室温以上。在高的温度下会引起摩擦副胶合、材料强度降低、热变形或润滑剂迅速氧化等后果而使零件失效。因此，对可能产生较高温升的零部件应进行温升计算，以限制其工作温度。必要时可采用冷却措施。

机械零件的计算准则 六、可靠性准则系统、机器或零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。可靠度：表示零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率 N个相同零件在同样条件下同时工作，在规定的时间内有Nf个失效，剩下N０个仍继续工作，则 R=1－Nf /N0 • n个零件组成的串联系统，单个零件的可靠度:R1、R2、…Rn，则系统的可靠度为Rf=R1R2…Rn 串联系统的可靠度小于任一零件的可靠度 • 并联系统的失效概率为：并联系统的失效概率低于任一零件失效概率，因此，其可靠度高于任一零件的可靠度

§1３.2 　摩擦学设计基础 摩擦学：研究相对运动相互作用的表面的摩擦行为对于机械及其系统的作用、接触表面及润滑介质的变化、失效预测及控制理论与实践的学科摩擦学设计：应用摩擦学理论对摩擦学系统进行设计，以使摩擦副可靠地、经济地实现其运动并保证其功能摩擦学设计的目标和主要内容摩擦学失效摩擦学设计基础

摩擦学设计的目标和主要内容 目标：保证摩擦功耗最低，节约能源；降低材料消耗(包括摩擦副本身、备件和润滑剂材料)；提高机械装备的可靠性、工作效能和使用寿命。主要内容 • 摩擦副设计摩擦副设计的任务是选择摩擦副的类别、形状、尺寸、材料、工艺与表面处理方法和润滑方式。摩擦副零件原则上应尽可能采用标准化、系列化的商品； • 润滑系统设计润滑系统设计包括润滑剂选取，润滑剂循环装置、冷却装置和过滤装置等的设计； • 摩擦副的状态监测及故障诊断装置设计摩擦学系统需要监测的参数有：摩擦表面特性参数，摩擦副工作参数，摩擦副材料与润滑剂的摩擦学性能等。

摩擦学失效 摩擦过程是发生在摩擦表面很薄的表面层材料中的各种物理、化学过程的总和。摩擦学失效的最主要特征之一是磨损。磨损改变了摩擦副的尺寸关系和摩擦表面和表层的几何与物理特性，而磨屑的产生改变了摩擦状况。对于利用摩擦的装置，摩擦力不足是其典型失效形式。除此之外，摩擦还能导致振动、噪声、爬行、温度升高和变形等而使机械失效。

摩擦学设计基础 一、摩擦状态摩擦：静摩擦、动摩擦类型：滑动摩擦、滚动摩擦、滚－滑摩擦润滑状态：固体表面之间的摩擦状态干摩擦—最不利流体摩擦

摩擦学设计基础 边界摩擦—最低要求混合摩擦二、摩擦力１、固体滑动摩擦的摩擦力及其性质局部静摩擦力：局部静摩擦力与滑移量成正比，因而它与切向外力亦成正比。出现滑动的瞬间，局部静摩擦力达到极限值，即为静摩擦力动摩擦力：完全处于滑动状态时的摩擦力为动摩擦力，一般动摩擦力小于静摩擦力。

摩擦学设计基础 流体的速度法向载荷流体厚度方向的坐标液体的粘滞切应力滚动摩擦系数比例系数（粘度）滚动摩擦力矩２、固体滑动摩擦摩擦力的计算 Fμ=μFN μ是滑动摩擦因数；FN是摩擦面上的法向载荷３、液体摩擦的摩擦力４、滚动摩擦的摩擦力 μr´=Mμ/FN

摩擦学设计基础 三、磨损及其控制在一定的摩擦条件下，磨损过程分为三个阶段：即磨合、稳定磨损和剧烈磨损阶段。 1、磨合磨合阶段是磨损的初始阶段，为不稳定阶段，在零件的整个工作时间内，它所占比率很小，也希望磨合时间尽可能短。影响磨合效果的主要因素有载荷、摩擦速度、材料的物理力学性能和润滑剂。载荷对磨合效果和磨合时间具有很大影响。

摩擦学设计基础 2、磨损的类型 • 粘着磨损 • 磨粒磨损 • 表面疲劳磨损 • 腐蚀磨损３、磨损控制要点粘附磨损：摩擦副两表面作相对运动时，由于粘附效应所形成的粘结点被剪切开，材料或脱落成磨屑，或由一个表面迁移到另一个表面设计耐粘附磨损的摩擦副时，材料应选择多相、异种金属，采用表面处理

摩擦学设计基础 磨粒磨损外界硬颗粒或摩擦表面上的硬突起在摩擦过程中引起表层材料脱落的磨损获得较高磨粒磨损寿命的条件是材料表面硬度最少为磨粒硬度的1.3倍表面疲劳磨损两个相互滚动或滚-滑运动的摩擦副，在循环接触应力的作用下，因疲劳而材料脱落，称为表面疲劳磨损或接触疲劳。接触应力两圆柱体两球体

摩擦学设计基础 表面疲劳磨损的类型 • 表层萌生疲劳磨损：表层萌生疲劳磨损造成扇形疲劳坑，磨屑多为扇形颗粒，故又称其为点蚀 • 表面萌生疲劳磨损：表面萌生疲劳磨损造成浅而大的疲劳凹坑，磨屑呈片状，故又称其为剥落。接触疲劳准则 σHmax≤4τs 最大接触应力；剪切屈服点。接触疲劳寿命轴承钢的实验结果表明，表面硬度为62 HRC时其接触疲劳寿命最长

摩擦学设计基础 腐蚀磨损：摩擦过程中，同时存在金属与周围介质发生化学或电化学反应而产生的材料损伤设计耐腐蚀磨损的摩擦副时，材料是关键微动磨损如果两接触表面宏观上是相对静止的，但受环境的影响，以小于100 µm的振幅彼此作相对运动，这样的接触表面也会出现磨损，称其为微动磨损或微动腐蚀磨损它的损伤特征是出现疲劳裂纹和磨屑。由于微动磨损，零件的疲劳强度可能降低75%～86%。可以通过控制载荷，例如控制过盈配合的过盈量来减缓微动磨损。

摩擦学设计基础 四、润滑与润滑设计润滑的作用：降低摩擦副的摩擦、减少磨损，以及冷却、密封、防锈和减振等。按润滑剂形态润滑分：无润滑：采用有自润滑性的材料制作，不再加入任何润滑剂的摩擦副固体润滑：在摩擦副间形成固体润滑膜,抑制摩擦表面相互粘结,使剪切发生在固体润滑膜内,以减少磨损目前固体润滑尚无理论计算公式，通常都是根据实验限制摩擦副的载荷、速度和它们的乘积，即 p≤[p]， v≤[v]， pv≤[pv] 流体润滑：在摩擦副间形成流体润滑膜的润滑

摩擦学设计基础 五、润滑剂及其特性凡能降低摩擦阻力、且人为加入摩擦副的介质都称为润滑剂。 1．润滑剂的基本类型 • 液体润滑剂：矿物油、有机油、矿物油、合成油等 • 润滑脂：皂基脂、无机脂、烃基脂和有机脂 • 固体润滑剂：软金属，如Pb、Au、Ag、Sn、In等；无机化合物２．润滑油粘度表征流体流动的阻力，在流体动力和静力润滑状态，粘度与油膜厚度、摩擦阻力直接相关。润滑油粘度随温度升高而下降，随压力升高而增大

摩擦学设计基础 粘度指数用粘度指数表征粘度随温度变化的特性，粘度指数高表示油品的粘度随温度变化小。粘度指数小于35的油为低粘度指数油，在35～80之间的为中粘度指数油，在80～110之间的为高粘度指数油闪点与燃点是一个有关安全的性能指标，润滑油的工作温度必须比闪点低20～30℃才能确保安全酸值润滑油在使用过程中会逐渐氧化，酸值增加。酸值以mg KOH/g表示，是润滑油老化的标志，当其达到规定值后，必须更换新润滑油倾点是润滑油失去流动性时的温度，是润滑油工作温度的极限值

摩擦学设计基础 3、润滑脂基本组分：润滑油、稠化剂和添加剂稠度(锥入度)在外力作用下润滑脂抵抗变形的能力，表征稠度的指标是锥入度。机械安定性在机械切向力作用下，润滑脂结构破坏后自动恢复原状的能力。胶体安定性(析油率)润滑油与稠化剂保持不分离，不流失的能力。滴点将润滑脂放在滴点计的脂杯中，按规定的条件加热，滴落第一滴油时的温度称为滴点，它是表怔润滑脂高温性能的指标。抗水性遇水后不乳化变质流失、稠度不下降的能力。一般非皂基脂比皂基脂抗水性好。极压性润滑脂抵抗载荷而不被挤出摩擦表面的能力。

摩擦学设计基础 六、润滑油、脂的润滑方式 1）手工润滑； 2）滴油润滑； 3）油绳、油垫润滑；全损耗润滑系统 4）喷雾润滑； 5）油气润滑； 6）油浴、飞溅润滑； 7）油杯、油盘润滑；循环润滑系统 8）压力供油、喷油润滑

摩擦学设计基础 全损耗润滑系统手工润滑、滴油润滑油垫润滑、喷雾润滑

摩擦学设计基础 全损耗润滑系统　油浴润滑、油环润滑、压力供油润滑

§1３.３　机械零件材料选用原则 机械零件常用材料材料选用原则

机械零件材料选用原则 机械零件常用材料一、钢铁材料 ----含碳量>2% 铸铁钢 ----含碳量<2% 钢铁特种合金粉末冶金材料 1.铸铁：灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、特殊性能铸铁。特点：良好的液态流动性，可铸造成形状复杂的零件。较好的减震性、耐磨性、切削性（指灰铸铁）、成本低廉。应用：应用范围广。其中灰铸铁最广、球墨铸铁次之。 2.钢：铸钢、变形钢。

机械零件材料选用原则 • 铸钢铸钢主要用于制造承受重载、形状复杂的大型零件。 • 　特点：铸钢的力学性能接近变形钢，与灰铸铁比较，其减振性较差，熔点较高，铸造收缩率较大，容易出现气孔，故铸造性不如铸铁。 (2)变形钢碳素结构钢、低合金高强度结构钢、合金结构钢、弹簧钢、工具钢、轴承钢、不锈钢、耐热钢等。是机械零件应用最广泛的材料二、非铁金属材料特点：如减摩性、耐蚀性、耐热性、导电性等。应用：在一般机械制造中，可用它们作承载、耐磨、减摩和耐蚀材料，也用做装饰材料。机械制造采用的非铁金属材料有：铜合金、铝合金、钛合金和轴承合金

机械零件材料选用原则 三、粉末冶金材料按材质分：铁基、铜基、镍基、不锈钢基、钛基和铝基粉末冶金材料。按用途分：结构材料、减摩材料、摩擦材料、多孔材料。 1．粉末冶金结构材料具有高强度、高硬度和韧性好等特点，并有良好的耐蚀、密封性和耐磨性。主要用于传动齿轮、汽车和冰箱压缩机零件等。 2．粉末冶金减摩材料承载能力高，摩擦因数低，具有良好的自润滑性、耐高温性和耐磨性。摩擦时不伤配副件，噪声较低。主要用于制作轴承、含油轴承等。

机械零件材料选用原则 3．粉末冶金摩擦材料　　摩擦因数大而稳定，耐短时高温，耐磨，导热性好，抗胶合能力强，摩擦时不伤配副件，主要用于制作离合器片、制动器片等。 4．粉末冶金多孔材料　　综合性能优良，对孔隙的形态、大小、分布及孔隙度均可控制。主要用来制作过滤，减振和消音元件，以及催化、止火、电极、热交换和人造骨等制品。四、有机高分子材料 1．工程塑料　　密度小、容易加工，可用注塑成型法制成各种形状复杂、尺寸精确的零件。但是导热性差。通常用工程塑料作减摩、耐蚀、耐磨、绝缘、密封和减振材料。塑料分为热塑性塑料和热固性塑料。

机械零件材料选用原则 2．橡胶橡胶分为天然橡胶和合成橡胶两大类特点：弹性高、弹性模量低。在机械制造中橡胶主要用作密封、减振元件,传动带,轮胎等。五、无机非金属材料结构陶瓷有氧化物、氮化物、碳化物、硼化物陶瓷等。具有耐高温、耐磨、耐腐蚀、抗氧化、难加工等特性，用来制造轴承、模具、活塞环、气阀座、密封件、挺杆等零件。１.工程陶瓷功能陶瓷电功能陶瓷，磁功能陶瓷，光功能陶瓷，生物和化学功能陶瓷等。它们都是为某一特殊功能要求而采用的材料。

机械零件材料选用原则 2．炭石墨材料强度不高，但密度低、耐高温、耐化学腐蚀、有自润滑性，在机械工业中广泛用作密封圈、活塞环、轴承、电刷、热交换器等。 3．聚合物混凝土是用高分子树脂代替水泥作粘合剂的混凝土。特点：具有高的强度，良好的抗化学药品腐蚀的性能(优于不锈钢)，减振和消声能力是灰铸铁的7倍，具有良好的耐磨性和电绝缘性。　这种材料是金属加工机床底座的理想材料

机械零件材料选用原则 • 六、复合材料 • 　复合材料是由两种或两种以上材料，即基体材料和增强材料复合而成的一类多相材料。 • 根据基体材料来分：金属基、聚合物基和陶瓷基复合材料； • 根据增强材料形状分：有颗粒复合材料、纤维复合材料和层迭复合材料； • 根据使用目的分：有结构复合材料和功能复合材料。特点： • a. 比强度和比模量高。比强度高的材料能承受高的应力；比模量高象征材料轻而刚度大； • b. 抗疲劳性能好。 • c. 减振性能好。材料内大量界面对振动有反射吸收作用。 • d. 高温性能好。

材料选用原则 适用于制作机械零件的材料种类非常之多，在设计机械零件时，如何从各种各样的材料中选择出合适的材料，是一项受多方面因素所制约的复杂的工作。设计者应根据零件的用途、工作条件和材料的物理、化学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。 ▲载荷及应力的大小和性质 ▲零件的工作情况选材的一般原则 ▲零件的尺寸及重量 ▲零件的结构及加工性 ▲材料的经济性

§1３.４　机械零部件的标准化 标准是对科学技术和经济领域中某些多次重复的事物给予公认的统一规定。标准化就是制订、贯彻和推广应用标准的过程。机械产品标准化的主要内容和形式是通用化、系列化和组合化(模块化)。通用化系列化组合化

机械零部件的标准 通用化最大限度地扩大同一零部件使用范围的一种标准化形式。它是以互换性为前提的，统一具有相同或相似功能和结构的零部件，以扩大零部件的制造批量和重复使用范围，减少设计和制造中的劳动量，保证结构、质量的稳定性，并便于组织专业化生产和协作，以降低生产成本。紧固件、滚动轴承等是通用化程度最高的零件之一。系列化　有目的的指导同类产品发展的一种标准化形式。通过对同一类产品的发展规律和国内外的需求趋势预测及生产条件增长的可能性的分析，将产品的主要参数按一定的数列作合理安排或规划，再对其基本型式、尺寸和结构进行规定和统一，编制产品系列型谱和进行系列设计，以缩短设计周期，加快品种的发展。

机械零部件的标准 组合化（模块化）　　是开发满足各种不同需要的产品的一种标准化形式。在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，将同一功能的部件设计成具有不同用途或性能的、可以互换的通用模块(件)或标准模块(件)。所谓模块(件)就是一组具有同一功能和结合要素，而有不同用途和不同结构且能互换的单元。然后，从这些模块中选取相应的模块，在补充少量新设计模块和零部件后，组合成一种新的机械产品，称为组合设计。

机械零件的计算准则 摩擦学设计基础 机械零件材料选用原则 机械零部件的标准化