1 / 37

PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s

PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s. Énfasis en Automatización Martha Lucia Orozco Gutiérrez. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s. Unidad 3. Variables, Tipos de Datos y Elementos Comunes. Sintaxis y Semántica de los lenguajes de Programación del IEC 61131-3

oprah-bass
Télécharger la présentation

PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s Énfasis en Automatización Martha Lucia Orozco Gutiérrez Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  2. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Unidad 3. Variables, Tipos de Datos y Elementos Comunes • Sintaxis y Semántica de los lenguajes de Programación • del IEC 61131-3 • Sintaxis: Elementos de los lenguajes IEC 61131-3 • Semántica: Como se usan y como se combinan Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  3. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje • Cada programa PLC consiste de elementos o unidades • básicas de lenguaje para formar declaraciones o sentencias • y finalmente formar programas. Estos elementos simples • se dividen en: • Delimitadores • Palabras Claves • Literales • Identificadores Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  4. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje FUNCTION RealAdd: REAL (encabezado) VAR_INPUT (Tipo de VAR) Inp1,Inp2: REAL; (Declaración de VAR) END VAR (Final tipo de VAR) RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; (Sentencia en ST) END_FUNCTION (Final de función) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  5. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Palabras Claves FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  6. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Palabras Claves FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Palabras propias de los lenguajes de programación RETAIN, VAR_INPUT, END_VAR, FUNCTION Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  7. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Palabras Claves • No pueden ser usadas para definir variables u otros • casos • Es indiferente el uso de mayúsculas o minúsculas • (en nuestro caso lo haremos en mayúsculas) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  8. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Palabras Claves Elementos Simples de Lenguaje • Las palabras claves reservadas incluyen: • Nombres de tipos de datos elementales • Nombres de F estándar • Nombres de FB estándar • Nombres de parámetros de entrada de F estándar • Nombres de parámetros de entrada y de salida de • FBs estándar • Variables EN y ENO en lenguajes gráficos • Operadores en lenguaje LI • Elementos en lenguaje ST • Elementos de lenguaje en SFC Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  9. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Tipo de dato elemental Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  10. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Función Estándar Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  11. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Bloque de Función FB Estándar Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  12. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Nombre de parámetros Input/Output de FB Estándar Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  13. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Operadores en Lista de Instrucciones Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  14. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos en Lenguajes Estructurado Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  15. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos en Lenguaje SFC Elementos Simples de Lenguaje Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  16. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Identificadores FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  17. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Identificadores FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Caracteres Alfanuméricos para uso especifico en nombres de variables, Label, POUs, etc. Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  18. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos del lenguaje IEC 61131-3 en los que se Usan identificadores: Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  19. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos del lenguaje IEC 61131-3 en los que se Usan identificadores: Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  20. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Identificadores FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Var_1, Inp1, EmergOff, REAL_OUT, RealAdd Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  21. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Literal Numérico FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  22. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Literal Numérico FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Valores de una Variable (valor Constante) Formato depende Del tipo de Variable Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  23. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Tipos de Literales: Literales Numéricos Literales de Caracteres Literales de Tiempo Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  24. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Literales de Diferentes Tipos (Numericos-Bit-Cadenas) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  25. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Literales de Diferentes Tipos (Numericos-enteros-Punto Flotante) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  26. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Literales de Diferentes Tipos (Cadena de Caracteres) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  27. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Literales de Diferentes Tipos (Literales de Tiempo –Duración-Fecha) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  28. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Literales de Diferentes Tipos (Literales de Tiempo –Duración-Fecha) Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  29. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Delimitadores FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  30. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje Delimitadores FUNCTION RealAdd: REAL VAR_INPUT Inp1,Inp2: REAL; END VAR RealAdd:=Inp1+Inp2+7.456E-3; END_FUNCTION Simbolos usados En los lenguajes IEC 61131-3 Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  31. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Elementos Simples de Lenguaje: Delimitadores Delimitadores Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  32. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables PROGRAM ProgIEC VAR InpVar AT %IX 3.4 : BOOL; FlagVar : BOOL; OutVar AT %QX 1.0 : BOOL; AT %MX 70.6 : BOOL; END_VAR Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  33. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables Asignación de un área de memoria específica PROGRAM ProgIEC VAR InpVar AT %IX 3.4 : BOOL; FlagVar : BOOL; OutVar AT %QX 1.0 : BOOL; AT %MX 70.6 : BOOL; END_VAR Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  34. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables Valor inicial (0), Rango de Valores (0-255), Numero de Bits () 8 bits VAR Start : BYTE; END_VAR Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  35. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables Por medio de la compilación se realiza la verificación De tipos de datos (warnings); la información es llevada Fuera de la POUs CounterBackward : INT; CounterForward : UINT; -32768 a 32767 0 a 65535 Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  36. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables Por medio de la compilación se realiza la verificación De tipos de datos (warnings); la información es llevada Fuera de la POUs CounterBackward : INT; CounterForward : UINT; -32768 a 32767 0 a 65535 Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

  37. PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s Significado de Tipos de Datos y Variables Mapeo automatica de Variables en el PLC : Compilación CounterBackward : INT; CounterForward : UINT; Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

More Related