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闭环控

第二章. 闭环控. 制的直. 流调速. 系统及. 计算机. 仿真. 第二章. 闭环控. 制的直. 流调速. 系统及. 计算机. 仿真. 第 241 讲. 本讲主要内容 第四节  SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及 Simulink 使用入门 二、仿真参数设置及仿真速度的控制方法 三、子系统的生成及其封装技术. 第四节  SIMULINK 建模与仿真技术. 一、计算机仿真技术的基础知识及 Simulink 使用入门 . 1 、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本

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闭环控

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  1. 第二章 闭环控 制的直 流调速 系统及 计算机 仿真

  2. 第二章 闭环控 制的直 流调速 系统及 计算机 仿真 第241讲 本讲主要内容 第四节 SIMULINK建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 二、仿真参数设置及仿真速度的控制方法 三、子系统的生成及其封装技术

  3. 第四节 SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门  1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 ③ 便于学习新知识和训练系统操作员 2、仿真软件的分类 一类是专用仿真软件; 一类是通用仿真软件。

  4. 第四节 SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门  1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 ③ 便于学习新知识和训练系统操作员 2、仿真软件的分类 一类是专用仿真软件; 一类是通用仿真软件。

  5. 第四节 SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门  1、计算机仿真的作用 2、仿真软件的分类 3、Simulink的安装及调用方法 ① MATLAB6.5的安装 ② 启动Simulink 即进入仿真实验台的三种方法。

  6. simulink

  7. 4、创建一个简单的仿真系统模型 某单闭环直流电动机调速控制系统数学模型如右图所示,试观察在阶跃输入信号的作用下,该控制系统的输出随时间的变化规律。 首先估计本仿真系统需要多少种类的模块,然后进入 “SIMULINK模块库”进行浏览,决定模块的具体数量。

  8. 4、创建一个简单的仿真系统模型 某单闭环直流电动机调速控制系统数学模型如右图所示,试观察在阶跃输入信号的作用下,该控制系统的输出随时间的变化规律。 首先估计本仿真系统需要多少种类的模块,然后进入 “SIMULINK模块库”进行浏览,决定模块的具体数量。

  9. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”;

  10. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”;

  11. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”;

  12. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”;

  13. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”;

  14. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”;

  15. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。

  16. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知:用四块模块就能完成此仿真任务它们是: 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。

  17. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型

  18. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1:把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”;

  19. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1:把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”;

  20. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1:把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”;

  21. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1:把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。

  22. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1:把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”; 求和模块“Sum”; 传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。

  23. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2:修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求:和模块“Sum”;传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  24. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2:修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求:和模块“Sum”;传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  25. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2:修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求:和模块“Sum”;传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  26. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2:修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求:和模块“Sum”;传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  27. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2:修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求:和模块“Sum”;传递函数模块“Transfer Fcn”; 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  28. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  29. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  30. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  31. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  32. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  33. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  34. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  35. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆连线的分支(方法一) 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 注意:不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时,可以释放所有的键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  36. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆连线的分支(方法一) 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 注意:不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时,可以释放所有的键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  37. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  38. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  39. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  40. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,先按下“Ctrl”键,然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端,释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置,点击鼠标右键,然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端,释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  41. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆连线的分支(方法二) 把鼠标移到目标模块的输入端,当出现“+”时,按住鼠标左键把线拖到一条线上,需要作分支线的起点位置上,当出现双“+”时释放鼠标”键。 注意:不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时,可以释放鼠标键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  42. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆连线的分支(方法二) 把鼠标移到目标模块的输入端,当出现“+”时,按住鼠标左键把线拖到一条线上,需要作分支线的起点位置上,当出现双“+”时释放鼠标”键。 注意:不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时,可以释放鼠标键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

  43. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  44. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  45. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  46. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3:模块之间的连接 ☆无分支连接 方法:把鼠标移到模块的输出 端,鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标,这时点鼠标的左键,移动鼠标到另一个模块的输入端,当出现双“十”字形光标时,释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

  47. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤4:仿真运行 为了便于观察实验结果用 鼠标左键双击示波器,就会出 现示波器窗口,用鼠标左键单 击仿真实验窗口中的“►”按钮 就可以观察到实验结果。 4、创建一个简单的仿真系统模型

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