教学目的及要求： 1. 掌握汽车自动变速器系统典型结构的原理及作用 2. 掌握汽车自动变速器的性能实验方法及目的； 3. 掌握现代汽车自动变速器故障诊断的方法。难点：自动变速器的故障诊断

第六章自动变速器的检测与故障诊断 第六章自动变速器的检测与故障诊断教学目的及要求： 1.掌握汽车自动变速器系统典型结构的原理及作用 2.掌握汽车自动变速器的性能实验方法及目的； 3.掌握现代汽车自动变速器故障诊断的方法。难点：自动变速器的故障诊断重点：自动变速器性能实验及故障检测与诊断中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 一、自动变速器故障检查的基本程序自动变速器是一个由机械、液压和电子控制系统组成的封闭装置，一旦出现故障，检修的难度较大。在没有确定故障部位时，不能随便进行解体检修。因为自动变速器从发动机上分离后并解体，此时由于缺少自动变速器油ATF的压力和电流的控制，解体后的自动变速器只能检查机械系统的故障，所以其它部分的故障没有办法进行检查。因此，必须按照检查程序进行。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 1. 自动变速器检修注意事项 • ①首先检查常见故障部位 • 常见的故障是： • 自动变速器油ATF液面高度不当或油质老化变质； • 液压系统漏油； • 节气门拉索（杆）或换档杆等联动装置松动或调节不当； • 发动机怠速不稳； • 电控系统线路连接松动或接触不良。 • 通过外观检查，以上的故障可以迅速排除。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 ②充分利用自诊断系统和检测仪器电控自动变速器系统出现故障时，电子控制单元的自诊断系统会记录下故障代码，因此在检修前首先进行故障自诊断操作。即利用检测仪器或特定的方法将故障代码从电子控制单元ECU中读出，为迅速地诊断故障的范围提供依据。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 ③未确定故障大致范围时不要轻易分解自动变速器的分解应该是故障诊断的最后步骤。因为在未分解前，可通过相关的实验方法判断故障在液压系统还是机械系统或者是电子系统，通过具体的实验还可以判断出是液压系统的哪一部分故障。这样可以避免不必要的拆卸，对判断故障部位非常有利。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 2．自动变速器检查的基本程序 (1)根据驾驶员的故障叙述进行确认操作。 (2)根据确认的故障进行直观检查。 (3)利用检测仪器或自诊断系统，读取故障代码。如果有故障代码，按代码进行故障的范围检查；如果无故障代码，进行下一步检查。 (4)根据故障的现象，进行必要的实验操作，确定故障的性质和具体的范围。 (5)根据上一步的实验结果，按范围和部位检修自动变速器。 (6)进行道路实验，检验故障是否排除。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 二、常规检查的主要内容和基本要求自动变速器检查和实验的目的是为了确定故障的原因和部位，从而确定相应的修理方法。一般包括常规检查、失速实验、时滞实验、油压实验和道路实验。常规检查其目的是检测自动变速器是否具备正常工作的能力。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 1．检查自动变速器液位将汽车停放在平坦的地方，起动发动机，使油温上升至70~80 ℃。在发动机怠速状况下，将操纵手柄从P位至L位逐档稍微停留一下，再返回P位，然后拔出油尺查看液位是否在规定的范围内（本田车规定发动机熄火时检查）。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 液位面过高：可能使油从加油管或通风管喷出，严重时使机罩内起火；控制阀体上的排油孔被阻塞，排油不畅，影响离合器、制动器平顺分离，换档不稳。可以从加油管吸出或从油底螺塞处放出多余部分的油，故障即可排除。液位面过低：由于自动变速器油过少会使离合器和制动器打滑，加速性能变坏，行星齿轮系统润滑不良。必要时要加油，但首先需检查自动变速器油的质量，如果油有焦味或发黑，应予更换。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 2．节气门开度检查主要用于检查发动机输出功率是否在规定值范围内。将加速踏板踩到底，节气门应该全开。否则，高速大负荷时，功率输出不足，汽车达不到最高行驶速度；由于加速性能变差，影响强制低档投入工作的时间早晚。处理的方法是对传动系统进行调整。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 3．节气门拉索（杆）检查节气门全开时，节气门阀的拉索标记距其套管的距离为0～1 mm。拉索的松或紧是由于车身和自动变速器相对位置的移动所造成的，应及时检查与调整。调制方法如下：将加速踏板踩到底，检查节气门，此时应该完全打开。如果节气门不完全打开，应该调制加速踏板拉杆；继续踩着加速踏板，松开调制螺母；调整外拉索，使橡皮套末端与拉索档块距离符合标准。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 限位标记进入套管：说明节气门阀的拉索过紧，节气门阀过早地打开，致使车速异常高时才能换入高速档，使换档点滞后。限位标记距套管过远：说明节气门阀拉索过松，节气门阀过晚工作，致使车速在异常低速时才能换上高速档，使换档点提前。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 4．发动机怠速检查本检查用于检查变速杆处于“N”或“P”档位时，发动机转速是否在规定值范围内。变速杆位于N档位时，发动机应在怠速工况下工作，空调未打开时，怠速转速在600～800r/min。若怠速过低，档位转换时，由于动力不足，轻则引起车身振动，重则发动机熄火。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 若怠速过高，变速杆位于D、R位，不踩油门即“爬行”，换档时发动机出现冲击和振动。若车速过高，可能是怠速失调或空调系统末关。对功率大的发动机或空车来说，有点轻微的 “爬行”是正常的。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 5．空档起动开关检查检查手柄和手控制阀的位置是否对应，以确保在P及N位能起动发动机，而其他位置不能起动发动机。否则应对空档起动开关进行调整。一般是在N位时，变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调节位置因车而异。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 6．超速档控制开关检查用于检查自动变速器是否能正确地从4档变换为3档，或从3档变换4档。当自动变速器油的温度正常（50 ℃～80 ℃）时，将发动机熄火，打开点火开关，接通超速档（O/D）开关，查听变速器中的电磁阀有无操作声，再进行路试，当接通（O/D）开关时，车速应有明显提高。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 7、失速实验目的是为了全面检查发动机和变速器的性能，因实验时发动机和变速器均为满负荷，所以应严格遵守以下规定：实验时间每次决不要超过5 s，若进行重复实验，须间隔3 min左右，以防止变速器油压过高。实验中如发现发动机转速超过失速转速太多时，应立即停止实验。这是变速器中离合器打滑的显示，否则将造成变速器损坏。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 实验方法： ①选择一块宽敞平整的场地，停放车辆。 ②用手制动器或脚制动器将车轮抱死。 ③变速杆分别处在D位或R位。 ④起动发动机，使变速器油温在50~80℃。 ⑤用三角木将4只车轮前后均堵住，防止车辆窜动。 ⑥发动机怠速运转，猛踩一脚加速踏板，使节气门全开，转速上升至稳定时，迅速读取转速数据，这个转速就是失速转速，然后分别在D位和R位各读取一个失速转速数据。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 实验结果分析：实验数据比标准数据低，原因有以下几个方面：发动机输出功率不足；变矩器中的导轮的单向自由轮打滑；如果实验数据比标准失速低600 r/min以上时，可能是变矩器故障。实验数据比标准数据高，原因有以下几个方面：变速器控制油压偏低；因漏油或磨损造成的离合器打滑；如果失速转速高于规定值500 r/min以上，可能变矩器已损坏。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 8、时滞实验如果在发动机怠速运转时用手柄换档，那么从换入档位时到感觉到振动之间有一定的时间间隔，即时滞时间。时滞实验是利用升降档时的时间差来分析故障，是对失速实验的进一步的验证，可以检查各相关离合器及制动器的工作情况。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 实验方法：（1）起动发动机，待温度升至50 ℃以上时，调整怠速，拉紧手制动。　（2）保持发动机怠速运转，将档位由N位换到D位，开始计时，当感觉到上档的轻微震动时，计时终止，这个时间即“D”位上档滞后的时间。　（3）仍保持发动机怠速运转，将档位由N位换至R位，开始计时，当感觉到上档的轻微震动时，计时终止，这个时间即“R”位上档滞后的时间。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 实验结果分析： N→D标准值1.2 s；N→R标准值1.6 s。时滞过长是由于控制油压太低，前进离合器活塞漏油，离合器片磨损，超速档单向离合器可能打滑或磨损等。时滞过短是由于控制油压过高，片间和带鼓间隙调整不当。实验一般进行3次，取平均值，每次间隔约1 min。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 9、油压实验油压实验是测量控制管路中的油压，用来判断各种泵、阀的工作性能好坏的一种实验方法。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 油压实验方法（1）拔去变速器壳体上的检查接头塞，接上压力表。（2）启动发动机，拉紧手制动，在油温正常（50℃~80℃）时进行实验，并用三角木将4只车轮前后均堵住。（3）踩下制动踏板，换入D档位，先测怠速下的主油路管道的压力。（4）将油门踩到底，测发动机达到失速转速时油路的最高压力。（5）在R位重复实验，将测得的数值与规定值比较。丰田A450油压测试点通用4T60E油压测试点中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 实验结果分析：（1）任何范围油压均高于规定值：故障原因可能是油门拉索调整不当；节气门阀失效；调整阀失效。（2）任何范围油压均低于规定值：原因可能是油门拉索调整不当；节气门阀失效；调压阀失效；油泵失效；O/D直接离合器损坏。（3）只在D档位油压低：原因可能是D档位置油路漏油；前进离合器故障。（4）只在R档位油压低：原因可能是R档位置油路漏油；直接离合器故障或倒档制动器故障。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 10、道路实验路试是进一步检查自动变速器的使用性能和换档性能，重点放在升档、降档、换档冲击、振动和打滑等方面。重现故障的现象，分析故障的原因，从而确定故障的部位并将其排除。路试前必须排除发动机和底盘的故障，使变速器的油温为50～80 ℃，分项进行实验。由于路试需要凭操纵者的感觉和记录车速表、转速表的速度才能检查其性能，因此最好选择技术熟练的操纵者，并将记录下的数据与此车型的换档规律图进行对照。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 图示是自动变速器的换档规律图。换档规律图的纵坐标表示节气门的开度，关闭为0，全开为100％；横坐标一般有两条，上一条表示变速器输出轴的转速（r/min），下一条表示汽车行驶的速度（㎞/h）。图中的实线表示由低速档换入高速档，如：2→3、3→OD；而虚线表示高速档换入低速档，如：2→1、3→2。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 D位实验：在正常和加力模式下进行，档位按顺序自动变速，属正常情况。按自动变速程序，检查1→2和2→3档升速到位情况。如果不能从1档换至2档，可能是N02电磁阀故障、换档阀故障等。如果不能从2档换至3档，可能是N01电磁阀故障、换档阀故障等。如果不能从3档换至超速档，可能是换档阀故障。检查锁止机构，以O/D档行驶至锁止离合器接合（约75 km/h），轻轻加一下油，发动机转速表如有跳动，则没有锁止。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 “2”位实验：在2位运转时，2档齿轮啮合，放开加速板，检查发动机制动的效能。如果没有，则2位减速制动有故障。反复踩加速踏板，检查升速（1→2）和降速（2→1）时有无异响，有无出现振响。如图所示。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 L位实验：在L位运转时，放开加速踏板，检查发动机制动效能。如果没有，则1位与倒档制动有故障。反复踩加速踏板，检查变速器有无不正常的响声。如图所示。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 R位实验：停车后换入R位，能迅速倒车，不打滑为好。如图所示。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 P位实验：车辆在倾斜坡道（斜率9％）上停车，同时换入P位，逐渐地放开驻车制动器操纵杆，检查制动效果，为了安全需要预防车辆滑移及溜车。如图所示。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析路试是查找和再现故障的重要方法之一。依据具体情况，变换操作方法，找出一些较为复杂的故障。（1）在没有驻车的前提下，发动机的转速超过1000r/min，在哪个档位上没有蠕动，就说明负责该档的离合器、制动器或单向离合器中至少有一种没有出现打滑故障。（2）汽车在某些特定的档位行驶时，踩着加速踏板没有任何异响，猛的放松加速踏板时（发动机制动）能听到“嗡、嗡”的响声，再踩下加速踏板异响立即停止。在哪个档位上出现了这种现象，则说明负责该档的单向离合器发生卡滞。单向离合器只要不完全卡滞，就不会影响传动路线工作，但卡滞会造成异响和烧灼，所以应及时更换。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（3）汽车低速或冷车行驶中没有任何异响，中速、热车后在变速器前部出现“嗡、嗡”的异响声。异响声出现时，轻踩制动踏板，让踏板臂与制动灯开关分离即可。若踩下制动踏板时异响立即终止，抬起时又重新出现，说明变矩器锁止力矩不足。应及时修理，否则回引起发动机冷却液沸腾和自动变速器油过早地氧化，而引起一系列故障。（4）在D位上中高速行驶时，将变速杆分别移动至手动档的各个前进档位，如在哪个档有发动机制动感觉，说明负责该手动档的制动器工作良好（绝大部分变速器手动档的专用执行机构都是制动器，只有本田前驱车例外，因为它们没有制动器）。相反，如没有发动机制动感觉，说明负责该手动档的制动器打滑。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（5）汽车行驶中如到了升档的车速，汽车却没有任何升档的感觉，相反发动机出现失速，车速不再上升，说明变速器已失去了该档的升档功能。需继续做台架实验，以便查出故障是在控制系统，还是在执行机构。（6）冷车时所有的档都有，热车后部分甚至所有的档都没有，说明负责这些档位的离合器活塞因过热发生变形。铝制的活塞较钢制的液压缸膨胀系数大，热车时易发生卡滞。冷车时所有的档都有，热车时没有4档，通常因装有自动变速器油温度传感器的变速器油温过高，而进入失效保护程序。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（7）冷车没有档，热车后有档。通常是由于空档开关受潮引起的。（8）冷车时没有换档冲击，或虽然有但不明显。热车后在某些档位出现严重的换档冲击，这通常是由于蓄压器活塞密封圈密封不良所致，冷车时油液粘度比较大，所以致使发生泄漏也不明显，而热车后油液粘度明显变小，泄漏加重，故障也就明显了。（9）在某些档位上冷车时能勉强行驶，热车后却不能行驶，这说明负责该档执行机构的液压密封系统出现了故障，例如离合器活塞上单向球阀，或离合器支承及活塞上的密封圈密封不良。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（10）所有档位上冷车能够勉强行驶，热车后却不能行驶。最常见的由于自动变速器油滤清器破裂造成油泵发生严重磨损，打开油泵时会发现里面很脏。（11）装有主油压电磁阀的变速器，在温和踩加速踏板时车速通常达不到100km/h，使劲踩加速踏板车速也只能达到120km/h多一些，按下超速档开关，降为3档时车速反而比4档时略有提高。这时应检查主油压电磁阀的密封情况。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（12）汽车在D位上直接从3档起步，行驶中只有高速档没有低速档。通常是由于超速档离合器烧蚀后没有及时更换，致使摩擦片剥落，产生摩擦焊接，造成该离合器在D位上无法退出。（13）超速档行星排装在变速器前端的汽车，如前进档都不能行驶，而倒档踩加速踏板时可以行驶，最常见的是超速档离合器打滑。这一位置的超速档离合器负责除超速档以外全部的档。前进档驱动力小于行驶阻力无法行驶时，因倒档工作油压明显高于前进档，所以倒档时仍可以在踩加速踏板（失速油压高于怠速油压）时继续行驶。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（14）在高速公路上必须保持大节气门开度才能维持住较高车速，检查自动变速器油既未变成黑色也没有臭味，最大的可能是变矩器支承导轮的单向离合器卡滞。（15）热车后，加速踏板保持在踩下1/2的位置，车速稳定在80km/h，猛的将加速踏板踩到2/3处，如发动机转速急剧上升，说明变矩器没有进入锁止工况，相反发动机此时转速上升较缓慢，则说明变矩器已进入锁止工况。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（16）装奔驰W4A040和W4A020变速器的汽车，车速到达90km/h时，发动机的躁声开始变大，车速上升非常缓慢，发动机转速上升到4000r/min。车速大约120km/h时二者不再上升，拔去空档开关上过载保护装置，非正常躁声消失，车速恢复正常。说明空档开关上的空档、倒档过载保护装置损坏，应该更换。（17）每一次紧急制动后，汽车不能马上起步，需缓0.5～1min后才能起步，起步后行驶基本正常；严重时，汽车转弯时略加制动也会突然停驶，需缓0.5～1min后才能起步，起步后行驶基本正常。这类故障通常是变速器缺1L左右的自动变速器油所造成的。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 結果分析（18）汽车在停车的瞬间车身有明显的振抖，通常是负责该档位的执行机构烧蚀，输出转矩不够造成的，发生在D位，应检查D位1档有关的离合器是否烧蚀。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 11、电控自动变速器检修程序准备工作：电控自动变速器故障诊断前的准备工作主要包括故障征兆的确认、读出故障代码和查对常见故障诊断表等三项内容。故障征兆的确认：在诊断一个有故障的自动变速器之前，首先询问用户的基本情况，并详细询问故障情况，如：是否有故障码显示，故障是否具有偶然性，特定档位或任何档位车辆不能行驶，无升档或降档功能，换档不柔和，换档滑移或发抖，换档异响，无模式选择，无发动机制动等。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 在此基础上，摸索着重现故障征兆，通过模拟来确认故障征兆。这是非常重要的，因为有时用户分辨不清是故障征兆还是正常现象，而有时征兆并不能时时出现，要通过多次模拟才能重现并确认。另外，用户对故障的了解和描述可能并不完整，只有通过维修人员模拟试验才能最后确认是否有故障，是什么故障。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 读取故障代码：现代汽车电控自动变速器都具有故障自诊断系统，一旦系统出现故障，在电子控制单元中将存储一个相应的故障代码，以便于故障的诊断和修理。通过故障代码的读出，维修人员可以初步判断出故障所在的系统；若无故障代码，则可初步判断出故障部位不在电控系统而在液压控制系统和机械系统或其他部位。不同公司电控自动变速器的故障代码读取方法及含义将在后面详细介绍。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 查看故障诊断表：尽管各大汽车公司的电控自动变速器在结构上不尽相同，即使同一公司的不同产品也有所区别，但自动变速器的故障种类是有限的，造成每种故障的原因也有一定范围。特别是对于一些常见故障，通过查看维修手册常见故障表可以大大缩小故障范围，减少故障诊断的时间，提高诊断效率。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 12、电控自动变速器故障检修的原则电控自动变速器只要严格按操作规程，正确使用，发生故障是较少的。电控自动变速器如果出现的故障，由于结构与使用环境的不同其故障类与表现形式也各不相同，但出了故障也不难排除。电控自动变速器故障断检修的原则如下。分清故障引起的部位和性质：只要分清了故障部位和维修的性质，才能有针对性的去查找故障根源。首先需要区分故障是由发动机还是自动变速器液压自动操纵系统、电子控制系统引起的，或者是液力自动变速器本身引起的。自动变速器故障是机械性质的，液压系统的，还是电子控制系统的；是需维护方面的，还是需拆卸自动变速器彻底修理的。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 坚持先简后难、由表及里的原则：按故障的难易程度，先从最简单、最容易检查的地方开始，如开关、拉杆、自动变速器油液状况等，从那些最易于接近的部位、易于忽视的部位和影响因素开始，最后再深入实际性故障。利用各检验项目为查找故障提供线索: 充分利用自动变速器各检验项目（基础检验、道路试验、失速试验、时滞试验、电控自动变速器的手动换档试验、液压试验），为查找故障提供线索。通过这些检验项目的试验，一般可以发现自动变速器的故障所在。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 利用自诊断功能：电控自动变速器控制 ECU的内部有一个故障自诊断电路，它能在汽车行驶过程中不断地临控自动变速器控制系统各部位的工作情况，并能检验出控制系统中大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中，维修人员可以按照特定的方法将故障代码从ECU中读出，为自动变速器控制系统的检修和故障排除提供依据。利用维修资料：在进行故障诊断和排除前，首先阅读使用说明书和该车型的《自动变速器维修手册》、Mitchell光盘等，掌握必要的结构原理图、油路图、电子控制系统电路图等有关技术资料。拆检：必须在拆检之后才能确定的故障，应是故障检修的最后步骤。电控自动变速器是绝不要轻易分解的。中德诺浩汽车实训基地

第六章自动变速器的检测与故障诊断 11、自动变速器故障诊断（1）ATF容易变质 ①故障现象：更换后的ATF在短时间里就易变质，或者油温过高，有烧焦味，有的甚至从加油口可以看到冒烟。 ②故障原因： a. 使用不当，造成油温过高而导致变速器油过早变质。 b. 变速器油质量不佳或受污染，使变速器油达不到一定的使用期限。 c. 变速器至变速器油散热器通道阻塞，使变速器油得不到及时冷却而导致温度过高。 d. 变速器中离合器或制动器的间隙过小，不工作依然相互摩擦，造成油温过高而变质。中德诺浩汽车实训基地

教学目的及要求： 1. 掌握汽车自动变速器系统典型结构的原理及作用 2. 掌握汽车自动变速器的性能实验方法及目的； 3. 掌握现代汽车自动变速器故障诊断的方法。 难点： 自动变速器的故障诊断