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國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期

國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期. 教學講師：柴昌維 教學課程：認識 NXT 、 NXT-G 教學 日期： 102/10/21. 認識 NXT, NXT-G 入門課程. LEGO MindStorms NXT. 9797 教育基本組. NXT 主機. NXT. 上市時間 處理器 記憶體 傳輸方式 連接線 I/O 端子 LCD 電力方式. 2006 32 位元 ARM7 微處理器， 8 位元輔助處理器

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國立竹山高中演講 樂高機器人尋跡光感應用 102 學年 第 1 學期

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Presentation Transcript

  1. 國立竹山高中演講樂高機器人尋跡光感應用102學年 第1學期 教學講師：柴昌維 教學課程：認識NXT、NXT-G 教學日期：102/10/21 南開科技大學 製作

  2. 認識NXT, NXT-G 入門課程 南開科技大學 製作

  3. LEGO MindStorms NXT 南開科技大學 製作

  4. 9797 教育基本組 南開科技大學 製作

  5. NXT主機 NXT 上市時間 處理器 記憶體 傳輸方式 連接線 I/O端子 LCD 電力方式 2006 32位元ARM7微處理器，8位元輔助處理器 256 K快閃記憶體, 64 K RAM4 K快閃記憶體, 512 Bytes RAM USB 2.0 (PC – NXT)，藍芽 6 wire digital platform. 4個輸入端，3個輸出端 100x64像素的可程式化液晶顯示面板 3號電池x 6 充電鋰電池 南開科技大學 製作

  6. NXT介面介紹 USB 連接埠 輸出端（馬達） • 藍芽 • USB • 名稱 • 執行狀態圖示 • 電池 圖示 確定/開啟 發聲器 選擇 返回/關機 南開科技大學 製作 6 輸入端（感應器）

  7. NXT 伺服馬達特性 南開科技大學 製作 內建角度感測器可以測量速度和距離 可以精准控制： • 當機器人運行時，可以校準速度 • 控制精度可以精確到1 度 馬達上的孔結構更容易固定和安裝

  8. 南開科技大學 製作 • 觸碰感應器 • 性能上與RCX觸碰感測器一樣，但NXT觸碰感測器 • 前端帶有十字孔，方便我們製作緩衝器

  9. 南開科技大學 製作 • 光源感應器 • 可以讀取周圍環境光的強度 • 可以從紅外發射管的反射光來讀值 • 可以識別顏色，靈敏度更高 • 紅外發光管是可以關掉的，達到讀取環境光的強度

  10. 南開科技大學 製作 • 聲音感應器 • 能測量普通聲音（dB）和用A 計權測量的分貝(dBA)

  11. 南開科技大學 製作 • 超音波感應器 • 能測量距離，範圍在0-255cm 之間,檢測誤差 +/-3cm, • 檢測角度150 度 • 能識別物體，通過檢測距離 能識別物體運動

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