1 / 5

Éléments finis pour la réalité virtuelle

z. T 3. T 4. T 2. y. T 1. x. Éléments finis pour la réalité virtuelle. Maillage Volumique : Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre Assemblage Pré-inversion et condensation. Condition de non-pénétration non respectée. Force de déformation trop importante.

saber
Télécharger la présentation

Éléments finis pour la réalité virtuelle

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. z T3 T4 T2 y T1 x Éléments finis pour la réalité virtuelle • Maillage Volumique : • Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre • Assemblage • Pré-inversion et condensation

  2. Condition de non-pénétration non respectée Force de déformation trop importante Problèmes du calcul du contact • Contact multi-zones : • Lieu de force non physique : • Collision après déformation :

  3. Solution réaliste vu l’historique Sens de déplacement Sens de déplacement Solution ‘optimale’ vu la configuration Problèmes du calcul du contact • Solutions multiples : • Objet rigide petit par rapport au maillage :

  4. Calcul du contact Cas de l’enclipsage sur un cylindre

  5. Perspectives • Calcul des forces de contact en utilisant un formalisme LCP P1 P2 P3 P4 P5 Cas d’un objet déformable en interpénétration sur un plan en 5 points.

More Related