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Presentation Transcript

    1. Informática Industrial II Sistema para Rally Slot Fabricada por: Roberto Álvarez Vázquez Damián Fernández García Fernando González Rodríguez

    2. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 2 Indice de la presentación INTRODUCCIÓN AL SISTEMA OBJETIVO DE LA PRÁCTICA CODESYS STEP 7 CONCLUSIONES

    3. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 3 INTRODUCCIÓN En está práctica vamos a preparar un sistema de control para una competición de rally-slot Parámetros controlados por el sistema: medición del número de vueltas al circuito tiempos de carrera controlar el número de jugadores sentido de carrera luces de arranque-parada avisos acústicos de inicio-final de carrera...

    4. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 4 OBJETIVOS Estudio y aprendizaje del diseño de sistemas de control para autómatas sobre distintas plataformas Para un autómata programable IEC 61131-3: Codesys v2.2 Para un autómata programable Simatic S7-300 de Siemens: Step 7 Estudio y aprendizaje de los lenguajes empleados en la programación de autómatas: Lenguaje de contactos (KOP | LD) Texto estructurado (ST) Diagramas de transición de estados (Grafcet | SFC) AWL

    5. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 5 Solución Codesys Una tarea principal (SFC) que controla todo el proceso y se ve claramente Tareas principales: Inicialización del sistema Preparados para el comienzo de la carrera Comienza la carrera En carrera Fin de la carrera

    6. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 6 Solución Codesys Tareas principales Inicialización: inicialización de las variables globales Inicialización del panel de visualización Preparados: intermitencia avisando comienzo carrera Comienza la carrera: Actualizar el panel inicializar el temporizador de la carrera En carrera: transcurso de la carrera para 1 o 2 pistas Control paso por meta en ambas pistas Señales acústicas indicando la última vuelta Fin de la carrera: Actualizar el panel

    7. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 7 Solución Codesys En Carrera - Tareas secundarias PasoPorMetaA PasoPorMetaB IniUltimaVueltaA: Señales acústicas indicando la última vuelta para el coche de la pista A IniUltimaVueltaB: Señales acústicas indicando la última vuelta para el coche de la pista B

    8. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 8 Solución Codesys Temporizaciones Medición del tiempo de duración de la carrera Intermitencia de tres segundos antes de empezar la carrera Intermitencia de final de carrera de la pista 1 Intermitencia de final de carrera de la pista 2

    9. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 9 Solución Codesys Lenguajes empleados LD: lenguaje de contactos SFC: diagrama de transición de estados ST: texto estructurado

    10. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 10 Solución Codesys Ampliaciones realizadas Ajustes del nº de vueltas y t. máximo de carrera Establecer el tamaño del circuito Tiempo de cada vuelta Lider actual Velocidades medias (vuelta y final) Vueltas rápidas

    11. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 11 Solución Codesys Pantalla de Explotación

    12. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 12 Solución Step S7 Automata : Simatic S7 300 CPU 314 IFM Diseño del programa: Grafcet de 7 estados Módulos implementando el grafcet en step7

    13. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 13 Solución Step S7 Grafcet Etapa 0: inicialización de todo el sistema Etapa 1: configurar nueva carrera (sentido y nº de vueltas) Etapa 2: intermitencia comienzo carrera Etapa 3: semáforo verde Etapa 4: comienza la carrera (iniciar timer) Etapa 5: última vuelta Etapa 6: carrera terminada

    14. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 14 Solución Step S7 Bloques funcionales OB1: ejecución cíclica del programa FB 11 (Inic): llama a los tres bloques que regulan el sistema FB14 (Una): activa etapa 0 del grafcet y desactiva el resto FB 12 (Secu): bloque secuencial controla la evolución del automatismo a través de los distintos estados del grafcet FB 12 (Ejecu): resuelve las condiciones de ejecución de cada una de las acciones del Grafcet

    15. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 15 Solución Step S7 Lenguajes empleados KOP: lenguaje de contactos AWL

    16. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 16 Solución Step S7 Conexiones Esquema de conexiones al controlador

    17. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 17 Solución Step S7 Conexiones (2) Tabla de símbolos E / S

    18. Julio 2003 Sistema Rally-Slot 18 Conclusiones Nos hemos familiarizado con los autómatas programables. El diseño de sistemas de control de automatismos Lenguajes de programación de automatas Entornos de desarrollo (codesys, step7,...)

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