1 / 10

Автор: Седов Максим Владимирович

Робот на воздушной подушке. Автор: Седов Максим Владимирович. Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович , инженер МИЭТ , руководитель СКБ «Робототехника». Введение.

sheng
Télécharger la présentation

Автор: Седов Максим Владимирович

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Робот на воздушной подушке Автор: Седов Максим Владимирович Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович, инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»

  2. Введение Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого». В данной работе рассмотрен робот на воздушной подушке, способный решать различные задачи.

  3. Описание Движение данного робота достигается с помощью винтов для горизонтальной тяги, для повышенной проходимости используются винты для вертикальной тяги, в результате чего робот способен преодолевать такие препятствия как: болото, песок, вода и др. Винты для горизонтальной тяги Винты для вертикальной тяги

  4. Применение 1.Специальный курьер – в связи с высокой проходимостью данный аппарат может доставлять в труднопроходимые и опасные места: еду, воду, бинты, оружие и другое. 2. Разведчик – в настоящее время часто необходимо использование миниатюрной высокопроходимой конструкции для разведывательных целей, данная модель подходит для выполнения такого рода операций. 3. Взрывное устройство дистанционной активации – прикрепив небольшое взрывное устройство дистанционной активации , можно пронести ее с помощью данной платформы и использовать при необходимости.

  5. Универсальность Детали устройства отлично совместимы. Увеличивая количество тех или иных деталей, в том числе винтов,можно легко увеличить площади опоры и, исходя из этого, грузоподъемность устройства. Четырехвинтовой летающий аппарат 1 Четырехвинтовой летающий аппарат 2 Шестиногий робот Летающий куб

  6. Технология создания • Идея; • Эскиз (бумажный вариант); • Разработка трехмерной модели; • Печать деталей на 3D принтере; • Сборка конструкции; • Запуск электроники; • Корректировка конструкции по итогам испытаний.

  7. Расчет По расчетам один двигатель с винтом способен поднять вес около 0.9 кг, таким образом робот с 2 двигателями и весом 1.4 кг имеет в запасе еще 0.4 кг тяги.

  8. Преимущества и недостатки • Преимущества: • Высокая технологичность; • Универсальность конструкции; • Легкая конструкция. • Недостатки: • Шум от винтов; • Недостаточная тяга вертикальных двигателей для высокой маневренности; • Низкая грузоподъемность

  9. Выводы • Разработана конструкция робота на воздушной подушке; • Разработана трехмерная модель для устранения недостатков конструкции; • Настроена электроника для запуска модели; • Проведены испытания

  10. Спасибо за внимание

More Related