Giaquinto – Rubin AUTOMAZIONE Pneumatica – Elettropneumatica Oleodinamica – PLC editrice san marco

1. Giaquinto – Rubin AUTOMAZIONE Pneumatica – Elettropneumatica Oleodinamica – PLC editrice san marco

2. La presentazione che segue risponde alla domanda: “COME SI COSTRIUSCE L’IMPIANTO” Schemi elettrico - Funzionali Autore – GIAQUINTO DOMENICO ( Gli argomenti scorrono al click del mouse )

3. 1 1 Metodo della cascata Metodo diretto Schemi elettrico -funzionali Metodo del sequenziatore 1 2

4. SCHEMI ELETTRO-PNEUMATICI Metodo DIRETTO – Cap. 12 Principio: Le fasi sono comanda dai segnali rilevati dal grafico corsa-tempo. Definire: Indicare: Completato Gruppo di potenza Grafico corsa-tempo • - Attuatore a D.E. • Valvola distributrice bistabile • - Sono presenti i finecorsa • - Realizzare ciclo singolo • - Emergenza Condizioni di lavoro

5. Metodo DIRETTO – Cap. 12 Collego Inserisco Il finecorsa a1 alla parallela nodo e a Yv2 e da qui alla parallela 0V Il pulsante SB1 alla parallela nodo ad a0, da qui a Yv1 e alla parallela 0V Da ricordare Il pulsante di Emergenza La bobina Yv2 per la fase A- Il pulsante SBE dai 24V alla parallela nodo La parallela con polarità positiva La parallela con polarità negativa La bobina Yv1 per la fase A+ Completato Il finecorsa a0 Il pulsante di Start Il finecorsa a1 La parallela “nodo” 24V DC + SBE I componenti sono posizionati nel luogo e nel momento in cui devono funzionare SB1 a1 a0 Yv2 Yv1 I rami possono essere commentati 0V - Fase A+ Fase A-

6. SCHEMI ELETTRO-PNEUMATICI Metodo della CASCATA – Cap. 12 Completato Definire: Indicare: Sistema da movimentare G2 G1 Grafico corsa-tempo N° di memorie ausiliarie = N° di gruppi = 2 • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Elettrovalvole a comando diretto • Uso di 6 finecorsa; • Ciclo automatico; Condizioni di lavoro

7. SCHEMI ELETTRO-PNEUMATICI Metodo della CASCATA – Cap. 12 Inserisco Collego La parallela con polarità positiva Il relè KA2 [Memoria del gruppo 1] Il pulsante di Start La parallela con polarità negativa I componenti appartenenti al gruppo 2 Il finecorsa a0 [Attivazioni memoria gruppo 1] Il finecorsa b1 [Fase A-] Il relè KA3 [Memoria del gruppo 2] Il contatto KA1 [Consenso per c1] Il contatto KA2 [Disattivazione memoria KA3] Yv1, Yv3, Yv5 [Comando fasi gruppo 1] Il gruppo di start automatico Yv6, Yv4, Yv2 [Comando fasi gruppo 2] Il finecorsa c1 [Attivazioni memoria gruppo 2] Il finecorsa c0 [Fase B+] Il contatto KA1 [Autoritenuta] Il contatto KA1 [Consenso per a0] Il contatto KA3 [Disattivazione memoria KA2] Il finecorsa a1 [Fase B-] Il relè KA1 [Memoria di start] Il pulsante di Stop Il finecorsa b0 [Fase C+] I componenti appartenenti al gruppo 1 Completato Il contatto KA2 [Autoritenuta] Il contatto KA3 [Autoritenuta] Da ricordare 24V DC + KA1 KA2 KA1 KA3 KA1 SB1 a0 c1 KA3 KA2 a1 b0 SB2 c0 b1 Yv1 Yv3 Yv6 Yv4 Yv5 Yv2 KA2 KA3 KA1 C+ A- C- B+ A+ B- 0V - Memorie Ausiliarie Quando è attiva una memoria l’altra deve essere disattiva

8. Metodo a Blocchi - Cap. 12 Da Ricordare Completato Indicare: Definire: B A b1 a1 b0 a0 _ _ + + Sistema da movimentare Yv3 Yv4 Yv1 Yv2 A+ B+ B- A- Sequenza da realizzare La sequenza è avviata dal pulsante di start Viene utilizzato per riavviare la sequenza A+ B+ B- A- A+ Pa Ka a1 b1 b0 a0 Ma M1 M2 M3 M4 M5 Ka Ka1 Ka2 Ka3 Ka4 Ka5 Analisi della sequenza • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Elettrovalvole a comando diretto • Uso di 6 finecorsa; • Ciclo automatico; Condizioni di lavoro

9. Metodo a Blocchi Cap. 12 (SB1 or KA) and not SB2=KA (a0 or KA5) and KA4=KA5 (KA or KA1) and not KA5= KA1 KA1 and not Ka4=Yv1 [ A+] (a1 or KA2) and KA1=KA2 KA2 and not Ka3=Yv3 [B+] (b1 or KA3)and KA2=KA3 KA3=YV4 [ B-] (b0 or KA4) and KA3=KA4 KA4=Yv2 [A-] Funzioni logiche SCHEMA DI COMANDO 24V DC + SB1 b1 KA5 KA1 KA KA b0 KA3 a0 a1 KA2 KA4 SB2 KA4 KA3 KA1 KA2 KA5 KA5 KA4 KA3 KA1 KA2 KA SCHEMA DI POTENZA 0V - 24V DC + Inserisco Collego KA4 KA3 KA2 KA1 Le bobine dei relè Le polarità Le bobine di elettrovalvole Il pulsante di stop Il pulsante di start Il contatto del relè Ka [Per la ripetizione della sequenza] Il contatto del relè Ka [Autoritenuta] Il contatto Ka2 [Comando dell’elttrovalvola Yv3] Il contatto Ka2 [Consenso per la fase successiva] Il contatto Ka3 [Consenso per la fase successiva] Il contatto Ka4 [Consenso alla fase successiva] Il contatto Ka2 [autoritenuta] Il contatto Ka3 [Autoritenuta] Il contatto del relè Ka1 [Autoritenuta] Il contatto Ka1 [Consenso per la fase successiva] I componenti dello schema di comando Il contatto Ka4 [Comando elettrovalvola Yv2] I componenti dello schema di comando] Il contatto Ka1 [Comando della fase A+] Da Ricordare Il finecorsa b1 [Comando fase B-] Il finecorsa a1 [Comando fase B+] Il contatto Ka4 [Autoritenuta] Il finecorsa a0 [Riavvio della sequenza] Il contatto Ka3 [Consente il rientro di B] Il contatto Ka5 [Ripetizione della sequenza] Il contatto Ka5 [Autoritenuta] Il finecorsa b0 [Comando per la fase A-] Il contatto Ka3 [Comando elettrovalvola Yv4] Completato Il contatto Ka4 [Consente la fase A-] Il contatto Ka5 [Ripetizione della sequenza] KA3 KA4 Yv4 Yv2 Yv1 Yv3 0V - Yv3=B+ Yv1=A+ Yv4=B- Yv2=A-

10. Metodo del SEQUENZIATORE Principio: La memoria emette 3 segnali: - Il 1° comanda la fase da eseguire; - Il 2° dà il consenso alla fase successiva; - Il 3° disattiva la memoria precedente. Indicare: Completato Sistema da movimentare a0 a1 Yv1 Yv2 Sequenza da realizzare A+ A- Condizioni di lavoro - Sequenza in ciclo automatico - A disposizione finecorsa N.O.

11. Descrizione del funzionamento in GRAFCET A 0 Stato iniziale a0 a1 Memorie utilizzate M1 = Memoria di start M2 – Memoria A+ M3 – Memoria A- M4 - Evita il blocco fra M1 e M2 Yv1 Yv2 SB1 1 A+ a0 a1 Yv1 Yv2 a1 a0 a1 2 A- a0 Yv1 Yv2

12. A+ A- SB1 a0 a1 Ma M1 M2 M3 Ka Ka1 Ka2 Ka3 (SB1and KA4 or KA) and not SB2=KA (KA and a0 or KA1) and not KA2= KA1 KA1=Yv1 [X1 = A+] (KA1 and a1 or KA2) and not KA3=KA2 KA2=Yv2 [Y1 = A-] ((KA2 or KA3)and not KA1) or not KA=KA3 Funzioni logiche Contatto che memorizza il segnale emesso SCHEMA DI COMANDO 24V DC + KA1 KA KA2 KA SB1 KA3 KA KA1 KA2 KA3 a0 a1 Attivazione ultima memoria Consenso ultima memoria Segnale finecorsa Reset da memoria successiva Consenso memoria precedente KA2 KA1 SB2 KA3 KA2 KA1 KA KA3 0V - SCHEMA DI POTENZA 24V DC + Inserisco il contatto di reset da memoria successiva Inserisco contatto di memoria che comanda la fase A+ Inserisco contatto di attivazione dell’ultima memoria a riposo Inserisco contatto di attivazione dell’ultima memoria a riposo Inserisco la bobina di elettrovalvola la fase A+ Inserisco contatto consenso memoria precedente Inserisco bobina di relè di memoria del segnale di start Inserisco il pulsante di start Inserisco il consenso dell’ultima memoria Da ricordare Inserisco contatto di reset da memoria successiva Inserisco il contatto di autoritenuta Inserisco contatto memoria di start Inserisco contatto di autoritenuta Inserisco ultimo finecorsa del Grafcet Inserisco relè per la fase A+ Inserisco relè per memorizzare a1 Inserisco contatto di autoritenuta Inserisco bobina di elettrovalvola per fase A- Inserisco il pulsante di Stop Inserisco consenso memoria precedente Inserisco contatto di reset della memoria successiva Inserisco bobina di relè di consenso allo start Inserisco il contatto per il comando fase A- Inserisco segnale per la fase A- Inserisco il contatto di automantenimento KA2 KA1 Yv2 Yv1 0V - A+ A+