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Desenvolvimento de um Sistema Operacional Orientado a Objetos para uso em Sistemas Embarcados

Desenvolvimento de um Sistema Operacional Orientado a Objetos para uso em Sistemas Embarcados. Rafael de Góes e Douglas Renaux. Objeto. Núcleo Operacional para Sistemas Embarcados Arquiteturas RISC de 32 bits. Características Desejadas. Orientação a Objetos Desenvolvimento em C++

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Desenvolvimento de um Sistema Operacional Orientado a Objetos para uso em Sistemas Embarcados

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Presentation Transcript

  1. Desenvolvimento de um Sistema Operacional Orientado a Objetos para uso em Sistemas Embarcados Rafael de Góes e Douglas Renaux

  2. Objeto • Núcleo Operacional para Sistemas Embarcados • Arquiteturas RISC de 32 bits

  3. Características Desejadas • Orientação a Objetos • Desenvolvimento em C++ • Uso extensivo de construtores/destrutores – configuração • Uso de herança – DDLX • Tempo Real • Caracterização temporal • Regiões onde as interrupções estão desabilitadas • Uso eficiente dos recursos computacionais • Embarcado • Desempenho • Flexibilidade • Footprint

  4. Histórico do Desenvolvimento

  5. Caracterização (v1.0)

  6. Gerenciamento de Tarefas

  7. Temporização de Tarefas

  8. Comunicaçãoe Sincronização

  9. Message Queues

  10. Interrupções

  11. Semáforos

  12. Versão 2.0

  13. Conclusão • Núcleo Operacional • Desenvolvido no Brasil • Comercial (no mercado desde 2004) • RISC 32-bits (ARM) • Bom desempenho comparado com mercado

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