Selektivlöten

1. Selektivlöten SEHO PowerSelective

2. Technische Eckdaten Konfigurationsmöglichkeiten Transportmodule Handlingsystem PowerSelective Fluxerbereich Vorheizbereich Lötbereich Prozesskontrolle Steuerung und Software Teachprozess Innovative Lean Production Konzepte Höchste Flexibilität und Präzision im Selektivlötprozess

3. Technische Eckdaten • System für Miniwellen-, Hub-Tauch- oder konventionelle Lötprozesse mit LW Lötdüse oder EnergyWave45 • zwei Löteinheiten gleichzeitig einsetzbar • als Batch-System oder Inline-Anlage • ideal als Lean Production Konzept • Werkstückträgerabmessungen: bis: 500 x 500 mm • Boardgewicht: max. 5 kg (inkl. Werkstückträger) • evtl. Bauteilfixierung über Werkstückträger oder am Greifer • Kinematik: 3 Achsen-System Greifer stufenlos drehbar bis 270° und kippbar 0 bis 12° • Positioniergenauigkeit: +/- 0,1 mm

4. Konfigurationsmöglichkeiten batch inline 500 x 500 mm int. Koordinatenfluxer – 1 VH-Zone int. Koordinatenfluxer – 1 VH-Zone 500 x 500 mm 400 x 400 mm ext. Koordinatenfluxer – 1 VH-Zone ext. Koordinatenfluxer – ext. VH-Modul (Quarz oder Konvektion) – VH-Zone in der Zelle ext. Koordinatenfluxer – 2 VH-Zonen

5. Transportmodule

6. Transportmodul für Batchbetrieb einspurig – Eingabetransport über dem Ausgabetransport Boardhandling mit Werkstückträgern Die Eingabe der Werkstückträger erfolgt über einen Stiftkettentransport. Nach dem Lötprozess werden die Werkstückträger auf einem über dem Einlauf liegenden Transportsegment, das pneumatisch verstellbar ist, unmittelbar zur Bedienperson zurückgeführt. Transportbreite: max. 500 mm (manuell fest eingestellt)

7. Transportmodul für den Batchbetrieb zweispurig Boardhandling mit Werkstückträgern • Stiftkettentransport • rechte Spur: Einlauf linke Spur: Auslauf • Transportbreite: kleine Fertigungszelle: max. 220 mm große Fertigungszelle: max. 400 mm

8. Transportmodul für Inlinebetrieb - Stiftkettentransport Boardhandling mit Werkstückträgern • Transportbreite: 400 mm

9. Transportmodul für Inlinebetrieb - Rollentransport für direktes BoardhandlingoderBoardhandling mit Werkstückträgern • Breite über Software programmierbar: 80 ... 400 mm

10. Handlingsystem

11. Handling: 3-Achsen-Doppel-Portalsystem Die jeweils zwei x- und y-Achsen mit Servo-antrieben sorgen für eine zuverlässige und genaue Positionierung. Die Achsen werden gekühlt, um Wärmeausdehnungen zu vermeiden. x, y und z-Achse: • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm • Hubwege: x = 1.345 mm y = 815 mm z = 180 mm u-Achse: • drehbar: 0 – 270 ° • Wiederholgenauigkeit: < 0,017° Das Greifersystem besteht aus zwei Einheiten: • Greiferkopf • Greifertool

12. Handling: Greifersystem Flexibles Handling Vorteile: - exakt definierter Lotabriss - Löten geometrisch schwer zugänglicher Lötstellen z y x u 0 – 12°

13. Handling: Greifersystem Greiferkopf • an der z-Achse montiert• pneumatische Kipp- und elektrische Drehfunktion von 0 – 270°• Kippwinkel: 0 - 12°, fest einstellbar Greifertool • schnell wechselbar• Greifertool für Werkstückträger• Greifertool für direktes Boardhandling Breiteneinstellung manuell oder automatisch• Optional: - mechanische Unterstützung - Bauelementefixierung

14. Fluxerbereich

15. Fluxerbereich: Vorteile des Mikro-Tropfenfluxers (Drop Jet Fluxer) • Mikro-Tropfenfluxer für punktgenauen Flussmittelauftrag • geringstmögliche Kontamination der umgebenden Bereiche • alle handelsüblichen Flussmittel einsetzbar bis max. 5 % Feststoffgehalt • bis zu 3 Sprühköpfe realisierbar (für Mehrfachnutzen) • Sprühstrahlüberwachung zur Kontrolle der Sprühfunktion • Echtmengenüberwachung • automatischer Reinigungszyklus

16. Fluxerbereich: Mikro-Tropfenfluxer als Koordinatenfluxer ... intern unter dem Transport oder als separates Modul vor der Anlage Das programmierbare Koordinaten-Mikrotropfen-Fluxsystem positioniert die Sprühdüse exakt an den zu bearbeitenden Punkten, für einen selektiven Flussmittelauftrag mit höchster Präzision. Wiederholgenauigkeit+/- 0.1 mm

17. Vorheizbereich

18. Vorheizbereich: Quarzstrahler und/oder Konvektion • intern unter dem Transport oder als separates Modul vor der Anlage • 6, 8 oder 12 Quarzstrahler • Anzahl entsprechend der Leiter- plattenbreite über Programm zuschaltbar • Vorheizleistung und –dauer programmierbar Externes Vorheizmodul: • Konvektion oder Quarz • das Konvektionsmodul sichert durch die Luftführung (Zirkulation) eine sehr gleichmäßige und effektive Erwärmung der Baugruppen Quarzstrahler Konvektionsmodul

19. Vorheizbereich: Oberheizung im Greifer für WT-Handling verhindert das Abkühlen der vorgeheizten Baugruppe bei langen Lötzyklen

20. Vorheizbereich: Zusatzvorheizung im Lötbereich verhindert das Abkühlen der vorgeheizten Baugruppe bei langen Lötzyklen Anordnung neben der Löteinheit # 5

21. Lötbereich

22. Lötbereich SEHO hat speziell für die Verarbeitung bleifreier Lotlegierungen eine Beschichtung entwickelt. • Tiegel und alle mit dem flüssigen Lot in Berührung kommenden Teile mit Bleifreibeschichtung • stabiles Prozessfenster • lokale N2-Begasung für oxidfreie Welle • automatisch absenkbare Begasungshaube

23. Lötbereich: Konfigurationsmöglichkeiten Miniwellenlötenmax. Abmessungen: 500 x 500 mm Löteinheit # 5 Miniwellenlöten mit 2 Lötdüsen (z.B. Nutzen)max. Abmessungen: 400 x 400 mmHub-Tauch-Löten (Lötfläche max. 140 x 435 mm)max. Abmessungen: 400 x 400 mmStandard-Wellenlöten mit LW-Düse oder EnergyWave45max. Abmessungen: 350 x 350 mm Löteinheit # 3 Hub-Tauch-Löten (Lötfläche max. 240 x 450 mm) max. Abmessungen: 400 x 400 mm Löteinheit # 4

24. Lötbereich: Konfigurationsmöglichkeiten in Verbindung mit Hubeinrichtung Miniwellenlötenmax. Abmessungen: 500 x 500 mm ideal bei der Verarbeitung von zwei unterschiedlichen Legierungen oder wenn zwei verschiedene Lötdüsen permanent verfügbar sein sollen 2 xLöteinheit # 5 Hub-Tauch-Löten (Lötfläche max. 140 x 435 mm) max. Abmessungen: 400 x 400 mmStandard-Wellenlöten mit LW-Düse oder EnergyWave45max. Abmessungen: 350 x 350 mm 2 xLöteinheit # 3 Löteinheit # 5 &Löteinheit # 3 oderLöteinheit # 4 Miniwellenlöten - max. Abmessungen: 400 x 400 mmHub-Tauch-Löten - max. Abmessungen: 400 x 400 mm Hub-Tauch-Löten - max. Abmessungen: 400 x 400 mmHub-Tauch-Löten - max. Abmessungen: 400 x 400 mm Löteinheit # 3 &Löteinheit # 4

25. Lötbereich: Miniwellen-Löteinheit (Löteinheit # 5) max. Leiterplatten- oder Werkstückträger-Abmessungen: 500 x 500 mm • elektromagnetisches Pumpsystem• stabile Wellenhöhe• minimale Wartung

26. Lötbereich: Miniwellen-Löteinheit eine Vielzahl von Einzeldüsen - schnell wechselbar für einen flexiblen Prozess - von 3 mm Durchmesser bis 10 x 20 mm. einsetzbar für Tauch- und Schlepplötprozesse mit magnetischer Halterung

27. Lötbereich: Hub-Tauch-Löteinheit (LE # 3 oder LE # 4) • produktspezifische Löttools• kurze Zykluszeiten• hohe Produktionsrate• max. Boardabmessungen: 400 x 400 mm• Lötfläche LB # 3: max. 140 x 435 mm• Lötfläche LB # 4: max. 240 x 450 mm

28. Lötbereich: Hub-Tauch-Löteinheit schnell wechselbare Löttools kurze Umrüstzeiten von nur wenigen Minuten

29. Lötbereich: Konventionelles Wellenlöten (LE # 3) • schnell wechselbare Lötdüsen• die Löteinheit kann zum Miniwellenlöten, Hub-Tauch-Löten oder zum konventionellen Wellenlöten verwendet werden

30. Prozesskontrolle

31. Prozesskontrolle Aufgabe • ein kontrollierter und zuverlässiger Prozess• potentielle Bedienfehler müssen erkannt und – falls möglich – durch die Maschine korrigiert werden Lösung SEHO PowerSelective für weitere Infos bitte auf das Bild klicken

32. Steuerung und Software

33. Steuerung Der derzeit modernste Stand der Steuerungstechnologie • kompakte SPS mit integrierter CNC-Steuerung • Bedienung über Touch-Display • leistungsfähiges Feldbussystem zur Ansteuerung der dezentralen Peripherie • Ansteuerung von bis zu zwei Achsensystemen, Fluxern und Lötbädern möglich

34. Software • extrem einfache Bedienung • frei konfigurierbare, komfortable Benutzer-Verwaltung: mit der Benutzer-Verwaltung, werden in der Software geschützte Bereiche erstellt und die registrierten Benutzer verwaltet • Produkt-ID-Betrieb (z.B. mit Barcode, Transponder etc.) damit ist ein hoher Produktmix einfach realisierbar • Anbindung an übergeordnetes Host-System auf Wunsch auch mit kundenspezifischer Anpassung • Prozessvisualisierung

35. Teachprozess

36. Teachprozess Lötstellen können auf unterschiedliche Art geteacht werden Online:• x/y Teach-In über Kamera und Monitor - einfache Handhabung - 2-dimensionaler Teachprozess - die Umrechnung der Koordinaten bei Kippen oder Drehen der Baugruppe erfolgt automatisch• manuelles Teachen direkt über dem Fluxer und/oder Lötdüse(n) Offline:• Offline-Teach-Programm einfache Programmierung, ohne den Produktions- prozess zu unterbrechen

37. Teachprozess - Online Ein komplettes Lötprogramm besteht aus den Parametern, die für die einzelnen Prozessschritte definiert werden, sowie einer Punkteliste (Lötstellen-Liste).

38. Teachprozess - Online Im allgemeinen Bereich werden Daten wie z.B. die Lötbadtemperatur definiert In der „Punkteliste“ werden die x-y-Koordinaten der einzelnen Teach-Punkte definiert. Alle maschinenrelevanten Aspekte werden automatisch generiert, z.B. Fluxer heben/senken, Begasungshaube heben/senken, Anfahren von Sicherheitspositionen zwischen den einzelnen Stationen etc.

39. Teachprozess - Online Beispiel für Programmierung einer Lötstrecke vom Bediener zu definierende Punktedie anderen Werte werden automatischvon der Software generiert

40. Teachprozess - Online ... mit hochauflösender Farbkamera zum schnellen Teachen der Lötpunkte

41. Teachprozess - Online ... mit hochauflösender Farbkamera ... mit hochauflösender Farbkamera Die Software ist besonders einfach in der Handhabung. Der Bediener muss lediglich einige wenige Prozesspunkte festlegen (z.B. Start- und Endpunkt für Einlöten eines Steckers), die Software schlägt dann automatisch vordefinierte Werte für • Lötrichtung• Koordinatenpunkt vor der Lötstelle (offset XY)• Koordinatenpunkt nach der Lötstelle (offset XY)• Lötzeit• Lötgeschwindigkeit vor, die der Bediener übernehmen oder verändern kann.

42. Teachprozess - Offline ... mit dem Offline Teach Programm • Software-Tool zum Erstellen von Lötprogrammen ausserhalb der Lötanlage • Basisdaten können vom gescannten Leiterbild oder einem Foto übernommen werden • die bei Fotos übliche Verzerrung wird von der Software automatisch herausgerechnet • grafische Benutzerführung • bidirektionaler Datenaustausch zwischen Maschine und Teach-Software • Streckenoptimierung • der Produktionsprozess wird durch den Teach- vorgang nicht unterbrochen • vorteilhaft bei großer Typenvielfalt • einfache Bedienung - selbsterklärend Der Software-Editor generiert automatisch das Lötprogramm

43. Innovative Lean Production Konzepte

44. Lean Production mit SEHO PowerSelective • minimale Stellflächenanforderung• modulares Konzept: erlaubt zeitlich getakteten Invest• maximale Flexibilität – schnelle Produktwechsel• ergonomische Arbeitsplatzgestaltung

45. workstation 1 workstation 2 • Bestückung• Selektivlöten• AOI• etc. workstation 6 workstation 5 workstation 4 Lean Production mit SEHO PowerSelective Minimale Stellfläche

46. Lean Production mit SEHO PowerSelective Flexibilität und ergonomische Arbeitsplatzgestaltung Fertigungszelle für unterschiedliche Arbeitsstationen • Be-/Entladen• Löten• Inspektion / Test• Endmontage und Verpackung Fertigungszelle für unterschiedliche Produkte • Be-/Entladen von zwei oder mehr verschiedenen Produkten• automatisches Handling der Werkstückträger• Bediener arbeiten unabhängig voneinander

47. Hohe Flexibilität + HohePräzision = PowerSelectivevon SEHO