1 / 12

Robotonika – budoucnost neurochirurgie ?

Robotonika – budoucnost neurochirurgie ?. Autoři: Filip,Linzer,Kremr Neurochirurgické oddělení KNTB Zlín Vedoucí: Prim.Dr Filip Ph.D. Cesta neurochirurgie k robotonice. V poslední čtvrtině 20 století nástup moderních technologií do neurochirurgie –snaha o co nejmenší zásah do mozkové tkáně

ulmer
Télécharger la présentation

Robotonika – budoucnost neurochirurgie ?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robotonika – budoucnost neurochirurgie ? Autoři: Filip,Linzer,Kremr Neurochirurgické oddělení KNTB Zlín Vedoucí: Prim.Dr Filip Ph.D.

  2. Cesta neurochirurgie k robotonice V poslední čtvrtině 20 století nástup moderních technologií do neurochirurgie –snaha o co nejmenší zásah do mozkové tkáně 1.Operační mikroskop a vybavení- 70 léta 2.Moderní zobrazovací metody (CT,MRI,sono) a jejich modality 80 léta 3.Endoskopická neurochirurgie – 80 léta 4.Navigační systémy (modifikace stereotaxe pomocí počítačových systémů) – předoperační 2D-3D zobrazení 5.Peroperační zobrazovací systémy (MRI, Sono) – peroperační 2D- 3D zobrazení –reálný čas 6.Peroperační zobrazení funkčních oblastí mozkové tkáně ( funkční MRI,sono,floroskop) CAS-computer assisted surgery (4,5,6)

  3. Příklady současných možností před a peroperačního zobrazení 3.Peroperační 3D UZ-AVM Peroperační MRI 1.Stereotaxe 2.Předoperační navigační systém

  4. Definice robota pro chirurgii A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks (Robot Institute of America, 1979) Robot má tyto části: 1.Mechanickou: paže - schopnost kruhového pohybu ve 3 rovinách se sensory,které umožňuji komunikaci mezi robotem a okolím. 2.Systém(počítač),který umožňuje tato data zpracovat do užitečné činnosti. V současné době schváleny FDA dva systémy Systém Zeus( břišní a hrudní chirurgie) a daVinci(kardiochirurgie)

  5. Rozdíly mezi operatéry člověk-robot

  6. Výhody robotoniky oproti CAS 1.Přesně definovatelná opakovaně měřitelná trajektorie v 3 D zobrazení 2.Lepší zaměření a opakovatelnost cílení specifického bodu 3.Schopnost opakování stejného pohybu v libovolném čase 4.Schopnost opakovatelně provést přesný a cílený pohyb bez únavy a třesu s ním spojené. 5.reagovat rychle a automaticky na signály se senzorů-zábrana poškození okolní tkáně. 6.Schopost precizních mikropohybů s mikronástroji.

  7. Technické principy ovládání robota A.Kontrolní systém(Supervisory Controlled Robotonic system) - chirurg naplánuje operaci a pouze dohlíží na její průběh,spojení offline B.Telechirurgický systém(Robotic telechirurg system) – chirurg přímo ovlivňuje robota pomocí joystiku, spojení online C.Systém sdílené kontroly(Shared control systém) - chirurg pomocí robota kontroluje pozici instrumentaria

  8. Současnost a budoucnost neurochirurgické robotoniky První robotem asistovaný výkon byl proveden v neurochirurgii v roce 1985 Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayathi S: A robot with improved absolute positioning accuracy for stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomed Eng 35:153-160, 1988 Neurochirurgické operace : Jednoduché výkony, biopsie atd v klinckém zkoušení Složitější výkony na kadaverech Budoucnost: Rozvoj nových technologií(zobrazovací,nanotechnologie,MEMS, umělá inteligence) Spojení výhod člověka a stroje.

  9. Použitá literatura In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future Nathoo, Narendra M.D., Ph.D.; Çavuşoğlu, M Cenk Ph.D.; Vogelbaum, Michael A. M.D., Ph.D.; Barnett, Gene H. M.D. Neurosurgery: Volume 56(3) March 2005 pp 421-433 NeuRobot: Telecontrolled micromanipulator system for minimally invasive microneurosurgery-Preliminary results. Hongo K, Kobayashi S, Kakizawa Y, Goto T, Okudera H, Kan K, Fujie MG, Iseki H, Takakura K Neurosurgery 51:985-988, 2002. Robot-assisted Thoracoscopic Resection of a Benign Mediastinal Neurogenic Tumor: Technical Note Ruurda, Jelle P. M.D.; Hanlo, Patrick W. M.D., Ph.D.; Hennipman, Adriaan M.D., Ph.D.; Broeders, Ivo A.M.J. M.D, Ph.D. Department of Surgery, University Medical Center Utrecht, Utrecht, The Netherlands Neurosurgery: Volume 52(2) February 2003 pp 462-464 Zadeh L: Fuzzy sets. Information Control 8:338-353, 1965. Zadeh L: Outline of a new approach to the analysis of complex systems. IEEE Trans Syst Man Cybern 3: 28-44, 1973. Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayathi S: A robot with improved absolute positioning accuracy for stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomed Eng 35:153-160, 1988.

More Related