SPI - Serial Peripheral Interface

1. SPI - Serial Peripheral Interface Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA

2. Schéma bloc

6. Chronogrammes Mode 0 Mode 1

7. Chronogrammes Mode 2 Mode 3

8. Chronogramme d’une transaction

9. Chronogramme d’une transaction

12. Registre des modes du SPI

24. Exemple initialisation du SPI

25. Exemple initialisation du SPI

26. Configuration du SPI • 1) Associer les broches au SPI: • Exemple SPI #1: • PIO_Configure(pinsSPI1, PIO_LISTSIZE(pinsSPI1));

27. Configuration du SPI • 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | • (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | • (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | • (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | • (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | • (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | • (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); • SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

28. Configuration du SPI • 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR : • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | • (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | • (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | • (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | • (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | • (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | • (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); • SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config); Délais entre « chip select » « Chip select » périphérique « Local loopback » Détection de fautes Décodage périphérique Sélection périphérique comm. Maitre ou esclave

29. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre SPI_CSR3: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | • (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | • (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | • (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | • (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | • (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | • (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config);

30. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre SPI_CSR3 : • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | • (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | • (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | • (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | • (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | • (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | • (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config); Délai entre 2 transactions Délai avant SPCK Vitesse communication Taille du transfert (16 bits) Chip select actif après trans. ? Phase de l’horloge Polarité de l’horloge du SPI CNA

31. Configuration du SPI • 2b) Configuration du registre SPI_CSR2 : • … • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config); • 3) Activation du SPI: • Directement (pour le SPI #1): • SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI1); • Tout cela peut se regrouper dans une fonction que nous pouvons nommer: • voidinitSPI(void){ • … • } CAN

32. MAX5322Convertisseur numérique analogique

33. Montage de laboratoire

34. MAX5322 – Schéma bloc

35. CNA MAX5322 – Conversion R-2R

39. Tensions en sortie

40. Configuration du CNA

41. Configuration broches MAX5322 Déclaration variables SetupDAC() Board.h

42. Suite Broche LDAC mise à 1 Broche CLR mise à 1 Broche UNI/BIP A mise à 0 Broche UNI/BIP B mise à 1 Broche SHDN mise à 1

43. Transactions du SPI avec le CNA • Initialisation du CNA • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • Wait(1000); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT

44. Transactions du SPI avec le CNA • Initialisation du CNA • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • Wait(1000); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x5000 | 0x0000)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT 0 volt Canal B - VSHIFT

45. MAX1270Convertisseur analogique numérique

46. Montage de laboratoire

47. MAX1270 – Schéma de la puce

48. MAX1270 – Schéma bloc interne

49. CAN MAX1270