AVR 单片机软硬件设计教程 - 入门篇 —— 学单片机就要学 AVR ！

1. AVR单片机软硬件设计教程-入门篇——学单片机就要学AVR！AVR单片机软硬件设计教程-入门篇——学单片机就要学AVR！ 主 讲: 尹延辉 策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有 技术交流QQ群：31646346 www.lt430.com 2008年9月

2. 第六讲中断与定时器 • 本讲内容： • 中断的概念 • M16的外部中断 • 定时器的概念 • M16的定时器 • 中断方式使用定时器

3. 中断的概念 • 在程序运行期间，发生非预期的紧急事件 • 通常是为了避免查询方式的程序设计 • 用得最多的是外部中断与定时器中断 • 外部中断：按键程序 • 定时器中断：定时与循环扫描等应用场合 • 中断服务程序 • 中断发生时，主程序暂停，跳转到中断服务程序，称为“响应中断” • 执行完毕后返回主程序继续运行

4. M16的外部中断 • M16具有3个外部中断 • INT0、INT1： • 支持4种触发模式，同步触发 • INT2 • 支持2种触发模式，异步触发 • 中断相关库函数的头文件 • avr/interrupt.h • 中断服务程序 SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) { //此处添加中断服务代码 } • 中断有关的寄存器 • MCUCR • MCUCSR • GICR

5. 外部中断使用步骤 • 第1步：包含头文件 • #include <avr/interrupt.h> • 第2步：设置中断触发方式 • 任意逻辑电平变化： MCUCR |= (1 << ISC10); • 下降沿触发：MCUCR |= (1 << ISC10)|(1 << ISC11); • 上升沿触发：MCUCR |= (1 << ISC11); • 第3步：使能响应相应外部中断 • GICR |= (1 << INT0); • 第4步：使能全局中断 • sei(); • 第5步：编写中断服务程序 • SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){}

6. 定时器的概念 • 8位定时/计数器的模型 • 1个8位长度计数寄存器，可以对其进行读写 • 1个时钟输入端口，计数寄存器对时钟输入端口的时钟脉冲个数进行加1计数，即每来一个时钟脉冲，寄存器的数值自加1 • 如何实现精确定时？ • 给计数寄存器设定初值n0 • 给时钟输入端口输入一个频率精确的方波方波周期为t0 • 计数器计数到256时定时器溢出，时间间隔为： △T = (256 – n0) ×t0 • 定时器溢出时可以产生中断

7. 定时器溢出方式的应用 • M16的定时器0 • 8位定时器 • 具有PWM功能 • 定时器0相关寄存器 • T/C 控制寄存器－ TCCR0 • 设置时钟源频率 • T/C 寄存器－ TCNT0 • 计数寄存器 • T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK • 需要使用溢出中断时 • T/C 中断标志寄存器－ TIFR • 查询是否溢出

8. 定时器0溢出方式查询模式使用步骤 • 第1步：设置TC寄存器初值 • TCNT0 = 55; • 第2步：开启时钟，同时TC0启动 • TCCR0 |= (1 << CS01); • 第3步：查询TIFR寄存器的TOV0位 • while(!(TIFR & TOV0));

9. 定时器0溢出方式中断模式使用步骤 • 第1步：包含中断函数头文件 • #include <avr/interrupt.h> • 第2步：设置TC寄存器初值 • TCNT0 = 55; • 第3步：使能TC0溢出中断 • TIMSK |= (1 << TOIE0); • 第4步：编写TC0溢出中断服务程序 SIGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW0) {//此处添加中断服务程序代码} • 第5步：开启时钟，同时TC0启动 • TCCR0 |= (1 << CS01); • 第6步：使能全局中断 • sei();