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NHK アイディア対決 ロボットコンテスト

NHK アイディア対決 ロボットコンテスト. スノーファイターのロボット案. マシン完成図（手動 / 自動制御マシン）. カラーボールの取り込み方法. 手動制御マシン. 初期位置におかれたすべてのボール（２０個）を一度に取り込む そのために 90×90 より少し大きなガイド枠を設ける ガイド枠をロボット体内に収納. 自動制御マシン. 自動マシン前面に羽根車を取り付ける ロボットを前進させながら，羽根車を回転させることによって複数のボールを取り込む 取り込んだボールはロボット内部のボックスに収納. シュートの方法. 1. 撃力を用いた方法（手動マシンに使用）.

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NHK アイディア対決 ロボットコンテスト

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Presentation Transcript

  1. NHKアイディア対決ロボットコンテスト スノーファイターのロボット案

  2. マシン完成図（手動/自動制御マシン）

  3. カラーボールの取り込み方法 手動制御マシン 初期位置におかれたすべてのボール（２０個）を一度に取り込む そのために90×90より少し大きなガイド枠を設ける ガイド枠をロボット体内に収納 自動制御マシン 自動マシン前面に羽根車を取り付ける ロボットを前進させながら，羽根車を回転させることによって複数のボールを取り込む 取り込んだボールはロボット内部のボックスに収納

  4. シュートの方法 1.撃力を用いた方法（手動マシンに使用） ハンマーを回転させてボールを打つ ボールの打ち出し方向が定まるようにガイドを設ける 放物線軌道を描く弾道 2.遠心力を用いた方法（自動マシンに使用） 円盤を回転させて，遠心力を利用して打ち出す． ボールの打ち出し方向が定まるようにガイドを設ける 直線的な弾道

  5. 走行上の方法と仕組み 1.手動マシン 3輪車 前輪操舵，後輪駆動 2. 自動マシン 4輪車 前輪キャスタ 後輪駆動（独立駆動）

  6. 的を起こす方法 手動マシン後部にフックを取り付ける．それを的についた突起に引っかけ，前進することによって的が起こされ，同時にフックがはずれる エネルギー源 バッテリー

  7. 戦略やセールスポイント 手動マシンが放物線を描くような起動でボールをシュートし，自動マシンが直線軌道でボールをシュートすることによって上下からの攻撃を仕掛ける．同時に手動マシンを主に中央，自動マシン２体を左右に配置させることにより広範囲での攻撃を仕掛ける． 安全対策 手動マシンに操縦者のフェイスガードを取り付ける

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