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Principe de commande D’un moteur à courant continu

Principe de commande D’un moteur à courant continu. Il est fortement conseillé de prendre des notes. +VCC. GND. Commande d ’un moteur par une tension continue positive. Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1

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Principe de commande D’un moteur à courant continu

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Presentation Transcript

  1. Principe de commande D’un moteur à courant continu Il est fortement conseillé de prendre des notes.

  2. +VCC GND Commande d ’un moteur par une tension continue positive Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1 À la vitesse maximale

  3. Commande d ’un moteur par une tension continue négative +VCC Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est négative et de -VCC: Le moteur tourne dans le sens 2 À la vitesse maximale GND

  4. +VCC / 2 GND La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes. Pour faire varier la vitesse proportionnellement Il suffit donc de faire varier la tension d’alimentation Vitesse / 2 Pas pratique à mettre en oeuvre dans les montages

  5. UM +Vcc +Vcc / 2 0V TH TB T(s) T Autre méthode pour faire varier une tension moyenne: On applique un signal carré aux bornes du moteur. Le rapport cyclique du signal est :  = TH / T ; (ci dessus : = 1/2 ) La tension moyenne de UM est : <UM> = (TH  Vcc + TB  0 ) / T =   Vcc La vitesse du moteur sera donc de : V = VitesseMax  

  6. Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant: Interrupteur commandé en tension: Par un signal Carré De rapport Cyclique  +VCC Vitesse =vitessemax  Dans ce cas, la vitesse est variable en fonction du rapport cyclique du signal de commande. Mais le moteur tourne dans un seul sens. GND

  7. +Vcc T1 T2 commande commande T3 T4 +Vcc +Vcc 0V 0V T(s) T(s) Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on utilise le principe suivant : Chaque interrupteur est un transistor commandé en tension; T3 et T4 par un signal carré T1 et T2 par un signal continu

  8. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc T(s) Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts Sens de circulation du courant sens1 UM= +Vcc

  9. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc T(s) Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts Aucune circulation du courant sens1 C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation UM=0

  10. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc UM1 T(s) Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts Sens de circulation du courant sens1 UM= +Vcc Le moteur tourne dans le sens 1 avec une tension moyenne UM1 à ses bornes donc à la vitesse V1.

  11. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) -Vcc Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés Sens de circulation du courant sens2 UM= -Vcc

  12. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) -Vcc Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé Aucune circulation du courant sens2 C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation UM = 0V

  13. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) UM2 -Vcc Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés Sens de circulation du courant sens2 UM= -Vcc Le moteur tourne dans le sens 2 avec une tension moyenne UM2 à ses bornes donc à la vitesse V2.

  14. FIN Cliquer ci-dessous pour revoir la présentation.

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